/// <summary>
/// Добавление граней и узлов, исходящих из конкретного узла
/// </summary>
/// <param name="node">Узел для вычисления исходящих граней</param>
/// <param name="lines">Набор линий для поиска граней</param>
void AddChildEdgesAndNodes(Node node, Line[] lines)
{
//TODO: Сделать обработку зацикливания
foreach (Line line in lines)
{
if (line.StartPoint.IsEqualTo(node.Point)&&FindNode(line.EndPoint)==null)
{
AddNode(new Node(line.EndPoint, node.PathCostFromRoot+line.Length));
AddEdge(node, Nodes.Last(), line.ObjectId);
}
if (line.EndPoint.IsEqualTo(node.Point)&&FindNode(line.StartPoint)==null)
{
AddNode(new Node(line.StartPoint, node.PathCostFromRoot+line.Length));
AddEdge(node, Nodes.Last(), line.ObjectId);
}
}
}
// G--A--D
// | | |
// E--B--F--C--H
//
// BFS: A B D G E F C H
// ExpectedDFS: A B E G F C H D
// ActualDFS: A B E G F C H D
private static void Traverse(Node rootNode)
{
var stack = new Stack<Node>();
stack.Push(rootNode);
rootNode.IsVisited = true;
ProcessNode(rootNode);
while (stack.Count != 0)
{
Node n = stack.Peek();
Node child = n.Children.FirstOrDefault(x => !x.IsVisited);
if (child == null)
{
stack.Pop();
}
else
{
child.IsVisited = true;
ProcessNode(child);
stack.Push(child);
}
}
}
public static string[] Traverse(Node node)
{
var list = new List<string>();
Traverse(node, list, Enumerable.Empty<Node>());
return list.ToArray();
}
public static List<Node> WhereAreTheExists(Node node)
{
return node.Children();
}
public static object WhereAreWe(Node node)
{
return node.Name;
}
public void AddNode(Node node)
{
_children.Add(node);
}
private static void ProcessNode(Node node)
{
Console.Write(node.Name + " ");
}
/// <summary>
/// Поиск грани до родительского узла
/// </summary>
/// <param name="node">Узел, для которого ищем родителя</param>
/// <returns>Грань, удовлетворяющая условию поиска, либо null, если не найдена</returns>
Edge FindEdgeToParent(Node node)
{
return Edges.FirstOrDefault(n => n.EndNodeIndex == node.Index);
}
/// <summary>
/// Поиск родительского узла
/// </summary>
/// <param name="node">Узел, для которого ищем родителя</param>
/// <returns>Узел, удовлетворяющий условию поиска, либо null, если не найден</returns>
Node FindParent(Node node)
{
return FindEdgeToParent(node)!=null ? FindNode(FindEdgeToParent(node).BeginNodeIndex) : null;
}
/// <summary>
/// Поиск граней до дочерних узлов
/// </summary>
/// <param name="node">Узел, для которого ищем детей</param>
/// <returns>Массив граней, удовлетворяющих условиям поиска</returns>
Edge[] FindEdgesToChilds(Node node)
{
return (from Edge edge in Edges
where edge.BeginNodeIndex==node.Index
select edge).ToArray();
}
/// <summary>
/// Поиск дочерних узлов
/// </summary>
/// <param name="node">Узел, для которого ищем детей</param>
/// <returns>Массив узлов, удовлетворяющих условиям поиска</returns>
Node[] FindChilds(Node node)
{
return
(from Edge edge in FindEdgesToChilds(node)
select FindNode(edge.EndNodeIndex)).ToArray();
}
/// <summary>
/// Удаление узла. Этот метод пока не нужен - пропускаем
/// </summary>
/// <param name="node"></param>
void DeleteNode(Node node)
{
}
/// <summary>
/// Добавляет узел
/// </summary>
/// <param name="node">Узел для добавления. Свойство Index будет переопределено
/// в соотвествии с зарегистрированными узлами в графе</param>
void AddNode(Node node)
{
node.Index = Nodes.Count != 0 ? Nodes.Last().Index+1 : 0;
Nodes.Add(node);
if (FarestNode!=null)
{
if (node.PathCostFromRoot>FarestNode.PathCostFromRoot)
{
FarestNode = node;
}
}
}
/// <summary>
/// Добавление грани между узлами
/// </summary>
/// <param name="beginnode">Начальный узел</param>
/// <param name="endnode">Конечный узел</param>
/// <param name="geometry">Объект, представляющий грань</param>
void AddEdge(Node beginnode, Node endnode, ObjectId geometry)
{
Edges.Add(new Edge(beginnode.Index, endnode.Index, geometry));
}