/// <summary>
/// 从字节数组中提取帧
/// </summary>
/// <param name="data"></param>
/// <returns></returns>
public static byte[] ExtractFrame(byte[] data)
{
if (data == null)
{
throw new ArgumentNullException("data", "data不能为空");
}
byte[] ret;
for (int i = 0; i < data.Length; i++)
{
if (data[i] == StartByte)
{
LengthField lf = new LengthField();
lf.SetData(data, i + 1, lf.Length);
if (data[i + lf.Value - 1] == EndByte)
{
if (IsProtocol(data, i, lf.Value))
{
ret = new byte[lf.Value];
Array.Copy(data, i, ret, 0, lf.Value);
return(ret);
}
}
}
}
return(null);
}
protected static Result IsProtocolCommon(byte[] data, int startIndex, int len)
{
if (data == null)
{
throw new ArgumentNullException("data", "data不能为空");
}
if (data.Length < startIndex)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException("startIndex", "startIndex超出范围");
}
if (data.Length < startIndex + len || len < 0)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException("len", "len超出范围");
}
// 起始字符 1、长度 2、控制域 1、信息域 6、地址域 >=0、功能码 1、信息类 2、数据单元 >=0、校验和 1、结束字符 1
if (len < 15)
{
return(false);
}
if (data[startIndex] != StartByte)
{
return(false);
}
if (data[startIndex + len - 1] != EndByte)
{
return(false);
}
LengthField lf = new LengthField();
lf.SetData(data, startIndex + 1, lf.Length);
if (lf.Value != len)
{
return((Result)"此帧的长度与长度域不符");
}
byte checkSum = data.Sum(startIndex + 3, len - 5);
if (checkSum != data[startIndex + len - 2])
{
return((Result)"此帧的校验和不正确");
}
return(true);
}