/// <summary>
/// Обновляет информацию о последних действиях получения энергии формы жизни
/// </summary>
/// <param name="world">Мир, для которого происходит обновление</param>
public void Update(Simple2DWorld world)
{
int height = world.Map.LifeForms.GetLength(1);
int width = world.Map.LifeForms.GetLength(0);
Parallel.For(0, height, y =>
{
for (int x = 0; x < width; x++)
{
BotLifeForm bot = world.Map.LifeForms[x, y];
if (world.Map.LifeForms[x, y] != null)
{
if (!bot.Dead)
{
if (bot.LastEnergyActions.Count >= 15)
{
bot.LastEnergyActions.Dequeue();
}
SetRGB(bot);
}
else
{
bot.Color = Color.FromArgb(132, 132, 132);
}
}
}
});
}
/// <summary>
/// получает энергетическое состояние бота на основании текущей энергии бота
/// </summary>
/// <returns>Энергетическое состояние</returns>
private EnergyStates GetState(BotLifeForm bot)
{
EnergyStates flag;
if (bot.Energy < 0)
{
flag = EnergyStates.Dead;
bot.Dead = true;
return(flag);
}
if (bot.Energy >= MaxEnergy)
{
flag = EnergyStates.EnergyCollapse;
bot.Dead = true;
return(flag);
}
if (bot.Energy >= MaxEnergy * 0.9)
{
flag = EnergyStates.ForsedReproduction;
return(flag);
}
if (bot.Energy >= MaxEnergy * 0.7)
{
flag = EnergyStates.CanReproduce;
return(flag);
}
flag = EnergyStates.Alive;
return(flag);
}
/// <summary>
/// Устанавливает действие бота в соответствии с геномом
/// </summary>
/// <param name="lifeForm"></param>
private void SetAction(BotLifeForm lifeForm)
{
switch (lifeForm.Genom[lifeForm.YTK])
{
case 1:
lifeForm.Action = Actions.Photosynthesis;
NextStep(lifeForm);
break;
case 2:
lifeForm.Action = Actions.Extraction;
NextStep(lifeForm);
break;
case 3:
lifeForm.Action = Actions.DoDescendant;
NextStep(lifeForm);
lifeForm.Direction = (Directions)((lifeForm.Genom[lifeForm.YTK] / 8) + 1);
NextStep(lifeForm);
break;
case 4:
lifeForm.Action = Actions.Eat;
NextStep(lifeForm);
lifeForm.Direction = (Directions)((lifeForm.Genom[lifeForm.YTK] / 8) + 1);
NextStep(lifeForm);
break;
case 5:
lifeForm.Action = Actions.Move;
NextStep(lifeForm);
lifeForm.Direction = (Directions)((lifeForm.Genom[lifeForm.YTK] / 8) + 1);
NextStep(lifeForm);
break;
case 6:
lifeForm.Action = Actions.ShareEnergy;
NextStep(lifeForm);
break;
default:
try
{
lifeForm.YTK = Convert.ToByte(((lifeForm.YTK + lifeForm.Genom[lifeForm.YTK]) % 63));
}
catch (Exception e)
{
throw new ArgumentException("Недопустимое значение YTK", (((lifeForm.YTK + lifeForm.Genom[lifeForm.YTK]) % 63)).ToString(), e);
}
lifeForm.Action = Actions.None;
lifeForm.Direction = Directions.None;
NextStep(lifeForm);
break;
}
}
/// <summary>
/// Определяет, оказывает ли феномен воздействие на форму жизни и оказывает это воздействие
/// </summary>
/// <param name="bot">Бот, получающий эффект</param>
public void GetEffects(BotLifeForm bot)
{
Point botPoint = new Point(bot.Point.X, bot.Point.Y);
if (isIn(botPoint))
{
double depthFactor = 1 / (1 + (double)(botPoint.Y - _place[0].Y) / _place[1].Y);
bot.Energy += (int)(BaseIntensity * _powerFactor * depthFactor);
bot.LastEnergyActions.Enqueue(Actions.Photosynthesis);
}
}
/// <summary>
/// Устанавливает RGB в соответствии с последними действиями формы жизни
/// </summary>
public void SetRGB(BotLifeForm bot)
{
const int MaxBotEnergy = 1500;
byte R = 0;
byte G = 0;
byte B = 0;
byte part = 0;
switch (_colorType)
{
case ColorType.Default:
foreach (Actions Action in bot.LastEnergyActions)
{
switch (Action)
{
case Actions.Extraction:
B++;
break;
case Actions.Photosynthesis:
G++;
break;
case Actions.Eat:
R++;
break;
}
}
if (R < 0 || G < 0 || B < 0)
{
throw new ArgumentException("Один из параметров RGB был отрицательным");
}
if (R + G + B != 0)
{
part = Convert.ToByte(255 / (R + G + B));
}
bot.Color = Color.FromArgb((part * R), (part * G), (part * B));
break;
case ColorType.EnergyDisplay:
R = 255;
G = (byte)(255 - (bot.Energy / (double)MaxBotEnergy) * 255);
bot.Color = Color.FromArgb(R, G, B);
break;
case ColorType.GenomDisplay:
R = (byte)bot.FriendId;
G = (byte)(bot.FriendId * bot.FriendId);
B = (byte)(bot.FriendId / Math.E);
bot.Color = Color.FromArgb(R, G, B);
break;
}
}
public static void DoDescendant(BotList lifeForms, BotLifeForm bot, int X, int Y)
{
BotLifeForm lifeForm = new BotLifeForm(new Point(X, Y), ((BotLifeForm)bot));
lifeForms.Add(lifeForm);
}
public void NextStep(BotLifeForm bot)
{
bot.YTK = (byte)((bot.YTK + 1) % 64);
}