public decimal GetActPos(int axis, string axisType, AxisSetInfo axisSet)
{
if (axis == axisSet.AxisX)
{
return(GetActPosX(axisType));
}
if (axis == axisSet.AxisY)
{
return(GetActPosY(axisType));
}
if (axis == axisSet.AxisW)
{
return(GetActPosW(axisType));
}
if (axis == axisSet.AxisZ)
{
return(GetActPosZ(axisType));
}
if (axis == axisSet.AxisB)
{
return(GetActPosB(axisType));
}
if (axis == axisSet.AxisC)
{
return(GetActPosC(axisType));
}
return(0);
}
public void SetVisible(AxisSetInfo axisInfo)
{
this.axisItem1.Visible = !axisInfo.IgnoreX;
this.axisItem2.Visible = !axisInfo.IgnoreY;
this.axisItem3.Visible = !axisInfo.IgnoreW;
this.axisItem4.Visible = !axisInfo.IgnoreB;
this.axisItem5.Visible = !axisInfo.IgnoreC;
this.axisItem6.Visible = !axisInfo.IgnoreZ;
}
public IOHelper(CardHelper card, IOSetInfo ioSet, AxisSetInfo axisSet, AbsolutePosSetInfo apSet, PortHelper plcHelper, PortHelper _232Helper, FormMain form)
{
this.card = card;
this.form = form;
this.ioSet = ioSet;
this.axisSet = axisSet;
this.apSet = apSet;
this.plcHelper = plcHelper;
this._232Helper = _232Helper;
}
public IOHelper(CardHelper card, IOSetInfo ioSet, AxisSetInfo axisSet, AbsolutePosSetInfo apSet, PortHelper plcHelper, PortHelper _232Helper, FormMain form)
{
this.card = card;
this.form = form;
this.ioSet = ioSet;
this.axisSet = axisSet;
this.apSet = apSet;
this.plcHelper = plcHelper;
this._232Helper = _232Helper;
}
public FormToZero(ToZeroInfo info, AxisSetInfo setInfo)
{
InitializeComponent();
this.bindingSource1.DataSource = info;
this.chkW.Enabled = !setInfo.IgnoreW;
this.chkZ.Enabled = !setInfo.IgnoreZ;
this.chkB.Enabled = !setInfo.IgnoreB;
this.chkC.Enabled = !setInfo.IgnoreC;
this.chkX.Enabled = !setInfo.IgnoreX;
this.chkY.Enabled = !setInfo.IgnoreY;
}
public FormToZero(ToZeroInfo info,AxisSetInfo setInfo)
{
InitializeComponent();
this.bindingSource1.DataSource = info;
this.chkW.Enabled = !setInfo.IgnoreW;
this.chkZ.Enabled = !setInfo.IgnoreZ;
this.chkB.Enabled = !setInfo.IgnoreB;
this.chkC.Enabled = !setInfo.IgnoreC;
this.chkX.Enabled = !setInfo.IgnoreX;
this.chkY.Enabled = !setInfo.IgnoreY;
}
public void SetVisible(AxisSetInfo axisInfo)
{
this.axisItem1.Visible = !axisInfo.IgnoreX;
this.axisItem2.Visible = !axisInfo.IgnoreY;
this.axisItem3.Visible = !axisInfo.IgnoreW;
this.axisItem4.Visible = !axisInfo.IgnoreB;
this.axisItem5.Visible = !axisInfo.IgnoreC;
this.axisItem6.Visible = !axisInfo.IgnoreZ;
}
/// <summary>
/// 获得考虑反向间隙的值
/// </summary>
/// <param name="axisType"></param>
/// <param name="value"></param>
/// <param name="value2"></param>
/// <param name="setInfo"></param>
/// <param name="jianxi"></param>
/// <returns></returns>
internal decimal GetRealValue(string axisType, decimal value, AxisSetInfo axisSet, bool flag, bool flag2, out decimal outValue)
{
outValue = 0;
//if (axisType == "X" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiX;
// outValue = axisSet.JianxiX;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiX;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiX;
// }
//}
//if (axisType == "Y" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiY;
// outValue = axisSet.JianxiY;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiY;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiY;
// }
//}
//if (axisType == "W" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiW;
// outValue = axisSet.JianxiW;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiW;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiW;
// }
//}
//if (axisType == "Z" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiZ;
// outValue = axisSet.JianxiZ;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiZ;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiZ;
// }
//}
//if (axisType == "B" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiB;
// outValue = axisSet.JianxiB;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiB;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiB;
// }
//}
//if (axisType == "C" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiC;
// outValue = axisSet.JianxiC;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiC;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiC;
// }
//}
return value;
}
internal decimal GetJianXiValue(string axisType, decimal value, decimal value2, AxisSetInfo axisSet)
{
//if (axisType == "X")
//{
// if (isXPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiX;
// }
// else if (!isXPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiX;
// }
//}
//if (axisType == "Y")
//{
// if (isYPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiY;
// }
// else if (!isYPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiY;
// }
//}
//if (axisType == "W")
//{
// if (isWPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiW;
// }
// else if (!isWPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiW;
// }
//}
//if (axisType == "Z")
//{
// if (isAPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiZ;
// }
// else if (!isAPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiZ;
// }
//}
//if (axisType == "B")
//{
// if (isBPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiB;
// }
// else if (!isBPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiB;
// }
//}
return 0;
}
public decimal GetActPos(int axis, string axisType, AxisSetInfo axisSet)
{
if (axis == axisSet.AxisX)
{
return GetActPosX(axisType);
}
if (axis == axisSet.AxisY)
{
return GetActPosY(axisType);
}
if (axis == axisSet.AxisW)
{
return GetActPosW(axisType);
}
if (axis == axisSet.AxisZ)
{
return GetActPosZ(axisType);
}
if (axis == axisSet.AxisB)
{
return GetActPosB(axisType);
}
if (axis == axisSet.AxisC)
{
return GetActPosC(axisType);
}
return 0;
}
internal decimal GetJianXiValue(string axisType, decimal value, decimal value2, AxisSetInfo axisSet)
{
//if (axisType == "X")
//{
// if (isXPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiX;
// }
// else if (!isXPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiX;
// }
//}
//if (axisType == "Y")
//{
// if (isYPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiY;
// }
// else if (!isYPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiY;
// }
//}
//if (axisType == "W")
//{
// if (isWPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiW;
// }
// else if (!isWPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiW;
// }
//}
//if (axisType == "Z")
//{
// if (isAPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiZ;
// }
// else if (!isAPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiZ;
// }
//}
//if (axisType == "B")
//{
// if (isBPlus && value < value2)
// {
// return axisSet.JianxiB;
// }
// else if (!isBPlus && value >= value2)
// {
// return 0 - axisSet.JianxiB;
// }
//}
return(0);
}
/// <summary>
/// 获得考虑反向间隙的值
/// </summary>
/// <param name="axisType"></param>
/// <param name="value"></param>
/// <param name="value2"></param>
/// <param name="setInfo"></param>
/// <param name="jianxi"></param>
/// <returns></returns>
internal decimal GetRealValue(string axisType, decimal value, AxisSetInfo axisSet, bool flag, bool flag2, out decimal outValue)
{
outValue = 0;
//if (axisType == "X" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiX;
// outValue = axisSet.JianxiX;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiX;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiX;
// }
//}
//if (axisType == "Y" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiY;
// outValue = axisSet.JianxiY;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiY;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiY;
// }
//}
//if (axisType == "W" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiW;
// outValue = axisSet.JianxiW;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiW;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiW;
// }
//}
//if (axisType == "Z" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiZ;
// outValue = axisSet.JianxiZ;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiZ;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiZ;
// }
//}
//if (axisType == "B" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiB;
// outValue = axisSet.JianxiB;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiB;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiB;
// }
//}
//if (axisType == "C" && flag)
//{
// if (flag2)
// {
// value -= axisSet.JianxiC;
// outValue = axisSet.JianxiC;
// }
// else
// {
// value += axisSet.JianxiC;
// outValue = 0 - axisSet.JianxiC;
// }
//}
return(value);
}
