public frmPrincipal()
{
InitializeComponent();
Paint += new PaintEventHandler(Form1_Paint);
KeyDown += new KeyEventHandler(Form1_KeyDown);
KeyPreview = true;
DoubleBuffered = true;
Random rnd = new Random(Environment.TickCount);
Poligono p = new Poligono();
p.Pontos.Add(new Vetor(0, 0));
p.Pontos.Add(new Vetor(50, -25));
p.Pontos.Add(new Vetor(75, 0));
p.Pontos.Add(new Vetor(75, 75));
p.Pontos.Add(new Vetor(50, 100));
p.Pontos.Add(new Vetor(0, 75));
p.cor = Color.FromArgb(255, rnd.Next(0, 255), rnd.Next(0, 255), rnd.Next(0, 255));
poligonos.Add(p);
p = new Poligono();
p.Pontos.Add(new Vetor(150, 150));
p.Pontos.Add(new Vetor(50, 0));
p.Pontos.Add(new Vetor(150, 0));
p.Posicao(80, 80);
p.cor = Color.FromArgb(255, rnd.Next(0, 255), rnd.Next(0, 255), rnd.Next(0, 255));
poligonos.Add(p);
p = new Poligono();
p.Pontos.Add(new Vetor(0, 50));
p.Pontos.Add(new Vetor(50, 0));
p.Pontos.Add(new Vetor(150, 80));
p.Pontos.Add(new Vetor(160, 200));
p.Pontos.Add(new Vetor(-10, 190));
p.Posicao(300, 300);
p.cor = Color.FromArgb(255, rnd.Next(0, 255), rnd.Next(0, 255), rnd.Next(0, 255));
poligonos.Add(p);
foreach (Poligono polygon in poligonos)
{
polygon.CriarArestas();
}
jogador = poligonos[0];
}
// Calcule a projeção de um polígono em um eixo e retorne-o como um intervalo [min, max]
public void ProjecaoPoligono(Vetor eixo, Poligono poligono, ref float min, ref float max)
{
// Para projetar um ponto em um eixo, use o produto escalar
float d = eixo.ProdutoPontual(poligono.Pontos[0]);
min = d;
max = d;
for (int i = 0; i < poligono.Pontos.Count; i++)
{
d = poligono.Pontos[i].ProdutoPontual(eixo);
if (d < min)
{
min = d;
}
else
{
if (d > max)
{
max = d;
}
}
}
}
// Verifique se o polígono A vai colidir com o polígono B na velocidade dada
public ColisaoPoligonoResultado ColisaoPoligono(Poligono poligonoA, Poligono poligonoB, Vetor velocidade)
{
ColisaoPoligonoResultado resultado = new ColisaoPoligonoResultado();
resultado.Intersecao = true;
resultado.Interceptar = true;
int arestaCountA = poligonoA.Arestas.Count;
int arestaCountB = poligonoB.Arestas.Count;
float minIntervalDistance = float.PositiveInfinity;
Vetor EixoTranslacao = new Vetor();
Vetor aresta;
// Loop através de todas as bordas de ambos os polígonos
for (int indiceAresta = 0; indiceAresta < arestaCountA + arestaCountB; indiceAresta++)
{
if (indiceAresta < arestaCountA)
{
aresta = poligonoA.Arestas[indiceAresta];
}
else
{
aresta = poligonoB.Arestas[indiceAresta - arestaCountA];
}
// ===== 1. Descobrir se os polígonos estão se cruzando atualmente =====
// Encontre o eixo perpendicular à borda atual
Vetor eixo = new Vetor(-aresta.Y, aresta.X);
eixo.Normalizar();
// Encontre a projeção do polígono no eixo atual
float minA = 0; float minB = 0; float maxA = 0; float maxB = 0;
ProjecaoPoligono(eixo, poligonoA, ref minA, ref maxA);
ProjecaoPoligono(eixo, poligonoB, ref minB, ref maxB);
// Verifique se as projeções de polígono estão se cruzando atualmente
if (DistanciaDoIntervalo(minA, maxA, minB, maxB) > 0)
{
resultado.Intersecao = false;
}
// ===== 2. Agora, encontre os polígonos que irão se *cruzar* =====
// Projetar a velocidade no eixo atual
float velocidadeProjecao = eixo.ProdutoPontual(velocidade);
// Obter a projeção do polígono A durante o movimento
if (velocidadeProjecao < 0)
{
minA += velocidadeProjecao;
}
else
{
maxA += velocidadeProjecao;
}
// Faça o mesmo teste acima para a nova projeção
float distanciaDoIntervalo = DistanciaDoIntervalo(minA, maxA, minB, maxB);
if (distanciaDoIntervalo > 0)
{
resultado.Interceptar = false;
}
// Se os polígonos não estiverem se cruzando e não se cruzarem, saia do loop
if (!resultado.Intersecao && !resultado.Interceptar)
{
break;
}
// Verifique se a distância atual do intervalo é a mínima.
// Em caso afirmativo, armazene a distância do intervalo e a distância atual.
// Isso será usado para calcular o vetor de transladação mínima
distanciaDoIntervalo = Math.Abs(distanciaDoIntervalo);
if (distanciaDoIntervalo < minIntervalDistance)
{
minIntervalDistance = distanciaDoIntervalo;
EixoTranslacao = eixo;
Vetor d = poligonoA.Centro - poligonoB.Centro;
if (d.ProdutoPontual(EixoTranslacao) < 0)
{
EixoTranslacao = -EixoTranslacao;
}
}
}
// O vetor de transladação mínimo pode ser usado para pressionar os polígonos.
// Primeiro move os polígonos pela sua velocidade e, em seguida, move PoligonoA por TransladacaoMinimaVetor.
if (resultado.Interceptar)
{
resultado.TranslacaoMinimaVetor = EixoTranslacao * minIntervalDistance;
}
return(resultado);
}