/// <summary>
/// Se non è già definito,
/// sssegna il valore e tipologia sia di avanzamento che di velocita al movimento.
/// </summary>
/// <param name="action"></param>
public void SettaValoreAvanzamento(LinearMoveAction action)
{
if (action.ParametriTaglio != null)
{
return;
}
ParametroVelocita parametroVelocita;
var finded = FeedDictionary.TryGetValue(action.MoveType, out parametroVelocita);
if (!finded)
{
//todo - gestire mancato avanzamento
}
action.ParametriTaglio = parametroVelocita;
}
internal virtual LinearMoveAction MultiplyMatrix(Matrix3D rotationMatrix)
{
if (AxisAbilited == AxisAbilited.Z || !(X.HasValue && Y.HasValue))
{
return(this);
}
// coordinate dovrebbere essere note entrambi
if (!X.HasValue || !Y.HasValue)
{
throw new Exception("LinearAction.MuliplyMatrix");
}
var rsltLine = new LinearMoveAction(this);
var rotatedPnt = Geometry.GeometryHelper.MultiplyPoint(new Geometry.Point3D(X.Value, Y.Value, 0), rotationMatrix);
rsltLine.X = rotatedPnt.X;
rsltLine.Y = rotatedPnt.Y;
return(rsltLine);
}
private LinearMoveAction(LinearMoveAction linearMove)
: base(null)
{
// clonare..
MoveType = linearMove.MoveType;
}
/// <summary>
/// Metodo per aggiungere azione
/// </summary>
/// <param name="action"></param>
public void AggiungiAzioneMovimento(LinearMoveAction action)
{
SettaValoreAvanzamento(action);
Azioni.Add(action);
}
