Esempio n. 1
0
 void _setMat33Scale(ref b2Mat33 mat, float xfactor, float yfactor)
 {
     mat.SetZero();
     mat.ex.x = xfactor;
     mat.ey.y = yfactor;
     mat.ez.z = 1;
 }
Esempio n. 2
0
 void _setMat33Translation(ref b2Mat33 mat, cpVect t)
 {
     mat.SetZero();
     mat.ex.x = 1;
     mat.ey.y = 1;
     mat.ez.x = t.x;
     mat.ez.y = t.y;
     mat.ez.z = 1;
 }
Esempio n. 3
0
 void _setMat33Rotation(ref b2Mat33 mat, float angle)
 {
     mat.SetZero();
     float c = cp.cpfcos(angle), s = cp.cpfsin(angle);
     mat.ex.x = c; mat.ey.x = -s;
     mat.ex.y = s; mat.ey.y = c;
     mat.ez.z = 1;
 }