public DP[] Szukaj(Graf graf, Wierzcholek start)
{
DP[] dp;
List <Wierzcholek> q, s;
Wierzcholek aktualny;
int i, j;
q = new List <Wierzcholek>();
s = new List <Wierzcholek>();
q.AddRange(graf.Wierzcholki);
dp = new DP[q.Count];
InicjalizujDP(dp, q);
while (q.Count > 0)
{
i = ZnajdzIndeksMinimalny(dp, q);
aktualny = dp[i].Wierzcholek;
q.Remove(aktualny);
s.Add(aktualny);
foreach (WierzcholekKoszt sasiad in Sasiedzi(aktualny, q))
{
j = ZnajdzIndeksWiercholka(dp, sasiad.Wierzcholek);
if (dp[j].Koszt > (dp[i].Koszt + sasiad.Koszt))
{
dp[j].Koszt = dp[i].Koszt + sasiad.Koszt;
dp[j].Poprzednik = i;
}
}
}
return(dp);
}
// metoda pomocnicza usuwająca krawędź (usuwa krawędź A -> B oraz B -> A)
private void UsunKrawedz(Wierzcholek wierzcholek, Krawedz krawedz, int i)
{
Krawedz symetryczna;
wierzcholek.Krawedzie.RemoveAt(i);
symetryczna = krawedz.Cel.Krawedzie.Find((w) => w.Cel == wierzcholek);
krawedz.Cel.Krawedzie.Remove(symetryczna);
}
// metoda prywatna szukająca cyklu rekurencyjnie
private void ZnajdzCyklRekurencyjnie(Wierzcholek wierzcholek, ref List <Wierzcholek> rezultat)
{
Krawedz krawedz;
while (wierzcholek.Krawedzie.Count > 0)
{
krawedz = wierzcholek.Krawedzie[0];
UsunKrawedz(wierzcholek, krawedz, 0);
ZnajdzCyklRekurencyjnie(krawedz.Cel, ref rezultat);
}
rezultat.Add(wierzcholek);
}
private int ZnajdzIndeksWiercholka(DP[] dp, Wierzcholek wierzcholek)
{
int i;
for (i = 0; i < dp.Length; i++)
{
if (dp[i].Wierzcholek == wierzcholek)
{
return(i);
}
}
throw new InvalidOperationException();
}
// metoda publiczna zwracająca listę wierzchołków wchodzących w skład cyklu
public List <Wierzcholek> ZnajdzCykl(Graf graf, Wierzcholek poczatek)
{
List <Wierzcholek> rezultat;
rezultat = new List <Wierzcholek>();
if (!graf.PosiadaCyklEulera())
{
UzupelnijNieparzysteKrawedzie(graf);
}
ZnajdzCyklRekurencyjnie(poczatek, ref rezultat);
return(rezultat);
}
public List <Wierzcholek> Szukaj(Graf graf, Wierzcholek start, Wierzcholek stop)
{
DP[] dp;
List <Wierzcholek> sciezka;
int i;
dp = Szukaj(graf, start);
i = ZnajdzIndeksWiercholka(dp, stop);
sciezka = new List <Wierzcholek>();
while (i != -1)
{
sciezka.Insert(0, dp[i].Wierzcholek);
i = dp[i].Poprzednik;
}
return(sciezka);
}
private IEnumerable <WierzcholekKoszt> Sasiedzi(Wierzcholek aktualny, List <Wierzcholek> q)
{
Wierzcholek nastepny;
foreach (Krawedz krawedz in aktualny.Krawedzie)
{
nastepny = krawedz.Cel;
if (q.Contains(nastepny))
{
yield return(new WierzcholekKoszt()
{
Wierzcholek = nastepny,
Koszt = krawedz.Waga
});
}
}
}
// dodaje krawędź do grafu
public void DodajKrawedz(string a, string b, double waga)
{
Wierzcholek wierzcholekA, wierzcholekB;
wierzcholekA = wierzcholki.Find((w) => w.Nazwa == a);
wierzcholekB = wierzcholki.Find((w) => w.Nazwa == b);
if (wierzcholekA == null)
{
wierzcholekA = new Wierzcholek(a);
wierzcholki.Add(wierzcholekA);
}
if (wierzcholekB == null)
{
wierzcholekB = new Wierzcholek(b);
wierzcholki.Add(wierzcholekB);
}
wierzcholekA.DodajKrawedz(wierzcholekB, waga);
wierzcholekB.DodajKrawedz(wierzcholekA, waga);
}
// dodaje krawędź
public void DodajKrawedz(Wierzcholek cel, double waga)
{
krawedzie.Add(new Krawedz(cel, waga));
}
