public async override Task ReloadAsync()
{
var calibratorApp = new CalibratorApplication(_calibrator.Results, _calibrator.Constants);
var points = await calibratorApp.CalculateErrorsAsync();
Error = await AngularCalibrationErrorVM.CreateAsync(points.Flatten().ToArray());
}
public override void Clear()
{
Error = null;
}
public static async Task <AngularCalibrationErrorVM> CreateAsync(CalibratedPoint[] points)
{
var vm = new AngularCalibrationErrorVM();
var errors = await getAverageErrors(points).ToArrayAsync();
vm.Plots = new PlotVM[3];
vm.Plots[0] = new PlotVM("Средние ошибки по Inc", "Порядковый номер позиции", "Средняя ошибка",
new CurveVM[2]
{
new CurveVM("До калибровок", Colors.Red, errors.Select((e, i) => new DataPoint(i, e.BeforeCal.X)).ToArray()),
new CurveVM("После калибровок", Colors.Green, errors.Select((e, i) => new DataPoint(i, e.AfterCal.X)).ToArray()),
});
vm.Plots[1] = new PlotVM("Средние ошибки по Azi", "Порядковый номер позиции", "Средняя ошибка",
new CurveVM[2]
{
new CurveVM("До калибровок", Colors.Red, errors.Select((e, i) => new DataPoint(i, e.BeforeCal.Y)).ToArray()),
new CurveVM("После калибровок", Colors.Green, errors.Select((e, i) => new DataPoint(i, e.AfterCal.Y)).ToArray()),
});
vm.Plots[2] = new PlotVM("Средние ошибки по GTF", "Порядковый номер позиции", "Средняя ошибка",
new CurveVM[2]
{
new CurveVM("До калибровок", Colors.Red, errors.Select((e, i) => new DataPoint(i, e.BeforeCal.Z)).ToArray()),
new CurveVM("После калибровок", Colors.Green, errors.Select((e, i) => new DataPoint(i, e.AfterCal.Z)).ToArray()),
});
var incAvgErrBefore = vm.Plots[0].Curves[0].Points.Select(p => p.Y).Average();
var aziAvgErrBefore = vm.Plots[1].Curves[0].Points.Select(p => p.Y).Average();
var gtfAvgErrBefore = vm.Plots[2].Curves[0].Points.Select(p => p.Y).Average();
var incAvgErrAfter = vm.Plots[0].Curves[1].Points.Select(p => p.Y).Average();
var aziAvgErrAfter = vm.Plots[1].Curves[1].Points.Select(p => p.Y).Average();
var gtfAvgErrAfter = vm.Plots[2].Curves[1].Points.Select(p => p.Y).Average();
var hasProblem = false;
var msg = "Обнаружено ухудшение характеристик по углу {0}";
if (incAvgErrAfter.Abs() > incAvgErrBefore.Abs())
{
Logger.LogWarningEverywhere(msg.Format("Inc"));
hasProblem = true;
}
if (aziAvgErrAfter.Abs() > aziAvgErrBefore.Abs())
{
Logger.LogWarningEverywhere(msg.Format("Azi"));
hasProblem = true;
}
if (gtfAvgErrAfter.Abs() > gtfAvgErrBefore.Abs())
{
Logger.LogWarningEverywhere(msg.Format("GTF"));
hasProblem = true;
}
if (hasProblem)
{
Logger.LogWarningEverywhere($"Угловая калибровка проведена некачественно");
}
vm.ParametersGroups = new Dictionary <string, NameValuePair <double>[]>
{
{
"До калибровки",
new NameValuePair <double>[]
{
new NameValuePair <double>("Средняя ошибка по Inc", "°", new DoubleValueVM(_ => true, v => v.Round(3))
{
ModelValue = incAvgErrBefore
}),
new NameValuePair <double>("Средняя ошибка по Azi", "°", new DoubleValueVM(_ => true, v => v.Round(3))
{
ModelValue = aziAvgErrBefore
}),
new NameValuePair <double>("Средняя ошибка по GTF", "°", new DoubleValueVM(_ => true, v => v.Round(3))
{
ModelValue = gtfAvgErrBefore
})
}
},
{
"После калибровки",
new NameValuePair <double>[]
{
new NameValuePair <double>("Средняя ошибка по Inc", "°", new DoubleValueVM(_ => true, v => v.Round(3))
{
ModelValue = incAvgErrAfter
}),
new NameValuePair <double>("Средняя ошибка по Azi", "°", new DoubleValueVM(_ => true, v => v.Round(3))
{
ModelValue = aziAvgErrAfter
}),
new NameValuePair <double>("Средняя ошибка по GTF", "°", new DoubleValueVM(_ => true, v => v.Round(3))
{
ModelValue = gtfAvgErrAfter
})
}
}
};
return(vm);
}
