public static void Stop(bool forInstructor) //主程序关闭时，接口通讯程序需要做的事情
{
//bool forInstructor： 切换控制字（true：放置在教练员站软件 Instructor 中调用； false：放置在模型软件 IMAGE 中调用）
if (forInstructor) //放置在教练员站软件中调用的内容
{
SimuDBCall.StopServer(); //2. 模型关闭时，关闭 “ IMAGR与教练员站 ” 接口通讯程序
}
else //放置在模型软件中调用的内容
{
SimuDBCall.Communicate_End(); //1. 模型关闭时，关闭 “ IMAGR与DCS操作员站 ” 接口通讯程序
SimuDBCall.StopServer(); //2. 模型关闭时，关闭 “ IMAGR与教练员站 ” 接口通讯程序
}
}
private static void SetValue(List <string> IOnames, float[] IOvalues, bool connectDCS, bool forInstructor) //根据变量名IOnames，写值 float[] IOvalues
{
//bool connectDCS： true：IMAGE（教练员站）与DCS通讯； false：IMAGE与教练员站之间通讯
//bool forInstructor： 切换控制字（true：放在教练员站软件 Instructor 中调用； false：放在模型软件 IMAGE 中调用）
//TODO: names 的来源，values的来源
for (int i = 0; i < IOnames.Count; i++)
{
if (forInstructor) //1. 在教练员站调用
{ //1.2 与IMAGE通讯
//SimuDBCall.SendFloat(IOnames[i], IOvalues[i]);//TODO：写入数据，但是要注意数据的格式
}
else //2. 在IMAGE调用
{ //2.2 与教练员站通讯
SimuDBCall.WriteValueFloat(IOnames[i], IOvalues[i]);
}
}
}
private static void GetValue(List <string> IOnames, float[] IOvalues, bool connectDCS, bool forInstructor) //根据变量名IOnames，取值 float[] IOvalues
{
//bool connectDCS： true：IMAGE（教练员站）与DCS通讯； false：IMAGE与教练员站之间通讯
//bool forInstructor： 切换控制字（true：放在教练员站软件 Instructor 中调用； false：放在模型软件 IMAGE 中调用）
// TODO：这个地方是直接将数据传到matlab
for (int i = 0; i < IOnames.Count; i++)
{
if (forInstructor) //1. 在教练员站调用
{
//1.2 与IMAGE通讯
////将IMAGE中的数据传入到INS
SimuDBCall.GetValueFloat(IOnames[i], ref IOvalues[i]);
}
else //2. 在IMAGE调用
{
//2.2 与教练员站通讯
SimuDBCall.GetValueFloat(IOnames[i], ref IOvalues[i]);
}
}
}
public static List <string> startError = new List <string>(); //接口通讯启动过程出错信息记录（用于在IMAGE、教练员站的信息窗口显示）
#endregion
/*
* public Dictionary<string, float> Data = new Dictionary<string, float>();
* public int C = 0;
* public void Me(int num)
* {
* for (int i = 0; i < num; i++)
* {
* Data[i.ToString()] = i;
* }
* }
* //可以直接将数据写入到当前对象的数据的结构中，
* public void Getvalue(string name, float value)
* {
* //直接将数据写入到相应的位置
* Data[name] = value;
* }
*/
public static bool Start(string IOfilepath, string IOfullname, bool forInstructor) //启动时，接口通讯程序需要做的事情
{
//string IOfilepath：初始化时读入的接口点表文件路径 （用于csv格式的多个接口点表文件）
//string IOfullname：初始化时读入的接口点表带路径文件名 （用于excel格式的1个接口点表文件）
//IOfilepath、IOfullname两者只有一个被使用（既定义IOfilepath又定义IOfullname，只是为了兼容性）
//bool forInstructor： 切换控制字（true：适用于教练员站软件； false：适用于模型软件 IMAGE ）
//1. 读入接口点表、数组初始化
Init(IOfilepath);
//2. 通讯程序初始化
if (SimuDBCall.Communicate_Init() != 0)
{
return(false);
}
if (SimuDBCall.StartServer(0, IOfilepath) != 0)//TODO:这个地方是IMAGE中的接口，不知道在什么地方能遇到。也不知道有什么用
{
return(false);
}
return(true);
}