public static CanRxMsg CAN_Export(byte[] Buf, UInt32 OffSet)
{
CanRxMsg Msg = new CanRxMsg();
Msg.StdId = Tools.ByteToU32(Buf, OffSet, 0); OffSet += 4;
Msg.ExtId = Tools.ByteToU32(Buf, OffSet, 0); OffSet += 4;
Msg.IDE = Buf[OffSet++];
Msg.RTR = Buf[OffSet++];
Msg.DLC = Buf[OffSet++];
Msg.Data = new byte[Msg.DLC];
for (int i = 0; i < Msg.DLC; i++)
{
Msg.Data[i] = Buf[OffSet++];
}
return(Msg);
}
private void UpdateList(CanRxMsg Msg)
{
ListViewItem lvi = new ListViewItem();
lvi.ImageIndex = 0;
lvi.Text = DateTime.Now.ToString("HH:MM:ss");
lvi.SubItems.Add("0x" + Msg.StdId.ToString("x8"));
lvi.SubItems.Add("0x" + Msg.ExtId.ToString("x8"));
lvi.SubItems.Add("0x" + Msg.IDE.ToString("x2"));
lvi.SubItems.Add("0x" + Msg.RTR.ToString("x2"));
lvi.SubItems.Add("0x" + Msg.DLC.ToString("x2"));
lvi.SubItems.Add(Tools.HexToString(Msg.Data, Msg.DLC));
listView1.Items.Insert(0, lvi);
listView1.AutoResizeColumns(ColumnHeaderAutoResizeStyle.HeaderSize);
listView1.EndUpdate();
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (RxTimeOutCount-- == 0)
{
if (SB.Length > 5)
{
this.textBox1.Text = (SB.ToString());
}
byte[] RxBuffer = Tools.StringToHex(SB.ToString());
if (ZigBeeBus.ZigBee_CheckCrc(RxBuffer))
{
CanRxMsg Msg = CAN.CAN_Export(RxBuffer, 4);
bool Ok = true;
for (int i = 0; i < comboBox4.Items.Count; i++)
{
if (comboBox4.Items[i].ToString() == "0x" + Msg.StdId.ToString("x8"))
{
Ok = false;
}
}
if (Ok)
{
comboBox4.Items.Add("0x" + Msg.StdId.ToString("x8"));
}
if (comboBox4.Text == "")
{
UpdateList(Msg);
}
if (comboBox4.Text == "0x" + Msg.StdId.ToString("x8"))
{
UpdateList(Msg);
label3.Text = (Msg.Data[0] * 0xff + Msg.Data[1]).ToString();
label4.Text = (Msg.Data[3] * 0xff + Msg.Data[2]).ToString();
label5.Text = (Msg.Data[5] * 0xff + Msg.Data[4]).ToString();
label6.Text = Tools.ByteToFloat(Msg.Data, 0, 0).ToString();
}
}
SB.Clear();
try { serialPort1.DiscardInBuffer(); } catch { }
}
}
public static void CAN_Create(ref byte[] Buf, CanRxMsg Msg)
{
}
