// 設定値変更
        private bool SetPlcValue(string ipadr, int port, Byte[] cmd)
        {
            var tcp = new TcpManager();

            tcp.SendTcpClient(ipadr, port, cmd);

            // シリアル番号更新
            SirialNumUpdate();

            return(true);
        }
/* ----------------PLC通信系-------------------------------- */
        // 設定値取得
        private long GetPlcValue(string ipadr, int port, Byte[] cmd)
        {
            var tcp = new TcpManager();

            Byte[] rcv = tcp.SendTcpClient(ipadr, port, cmd);

            var respData = Encoding.ASCII.GetString(rcv);

            CheckResponseData(respData, respData.Length, cmd);

            long targetVal = rcv[20];

            // シリアル番号更新
            SirialNumUpdate();

            return(targetVal);
        }