public Bos(int xmax, int ymax, int aantalBomen)
{
if (aantalBomen > (xmax - 2) * (ymax - 2))
{
throw new ArgumentException($"Too many trees!!");
}
Xmax = xmax;
Ymax = ymax;
BosId = IDGenerator.GenerateBosId();
Random random = new Random();
Bomen = new List <Boom>(aantalBomen);
int bomenTeller = 0;
while (bomenTeller < aantalBomen)
{
int x = random.Next(1, Xmax);
int y = random.Next(1, Ymax);
//Is het hier logisch om nutteloze objecten aan te maken om te kunnen vergelijken? Ik kan ook een dictionary aanmaken die voor elke x de gecombineerde y's bijhoudt!!
Boom nieuweBoom = new Boom(x, y);
//Er mogen geen 2 bomen op dezelfde plaats staan. Contains werkt met equals en die is overschreven.
if (!Bomen.Contains(nieuweBoom))
{
Bomen.Add(nieuweBoom);
bomenTeller++;
}
}
}
public override bool Equals(Object obj)
{
if (obj == null)
{
return(false);
}
else
{
Boom boom = (Boom)obj;
return((X == boom.X) && (Y == boom.Y));
}
}
public async Task VoegMonkeyRecordToe(Bos bos)
{
Console.WriteLine($"start toevoegen monkeyrecords voor bos {bos.BosId}");
SqlConnection connection = getConnection();
string queryMonkey = "INSERT INTO dbo.MonkeyRecords(monkeyId, monkeyName, woodId, seqnr, treeId, x, y) VALUES(@monkeyId, @monkeyName, @woodId, @seqnr, @treeId, @x, @y)";
using (SqlCommand command = connection.CreateCommand())
{
connection.Open();
try
{
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@monkeyId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@monkeyName", SqlDbType.NVarChar));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@woodId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@seqnr", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@treeId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@x", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@y", SqlDbType.Int));
command.CommandText = queryMonkey;
for (int aapTeller = 0; aapTeller < bos.Apen.Count; aapTeller++)
{
Aap aap = bos.Apen[aapTeller];
for (int boomTeller = 0; boomTeller < aap.bezochteBomen.Count; boomTeller++)
{
Boom boom = aap.bezochteBomen[boomTeller];
command.Parameters["@monkeyId"].Value = aap.Id;
command.Parameters["@monkeyName"].Value = aap.Naam;
command.Parameters["@woodId"].Value = bos.BosId;
command.Parameters["@seqnr"].Value = boomTeller;
command.Parameters["@treeId"].Value = boom.Id;
command.Parameters["@x"].Value = boom.X;
command.Parameters["@y"].Value = boom.Y;
command.ExecuteNonQuery();
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
}
finally
{
connection.Close();
}
Console.WriteLine($"stop toevoegen monkeyrecords voor bos {bos.BosId}");
}
}
public async Task StartOntsnappingAap(Aap aap)
{
Console.WriteLine($"{aap.Naam} start ontsnapping");
bool ontsnapt = false;
Boom huidigeBoom = aap.bezochteBomen[0];
Boom dichtsteBoom = null;
double minimum = Xmax * Ymax;
while (!ontsnapt)
{
//zoeken naar dichtsbijzijnde boom
//Alle bomen overlopen, minimum vervangen door nieuw minimum.
for (int teller = 0; teller < Bomen.Count; teller++)
{
if (!aap.bezochteBomen.Contains(Bomen[teller]))
{
double afstandTotBoom = Math.Sqrt(Math.Pow(huidigeBoom.X - Bomen[teller].X, 2) + Math.Pow(huidigeBoom.Y - Bomen[teller].Y, 2));
if (afstandTotBoom < minimum)
{
minimum = afstandTotBoom;
dichtsteBoom = Bomen[teller];
}
//Als de boom niet dichter staat dan het minimum wordt hij geskipped
}
//Als de aap wel al op deze boom is geweest wordt deze boom geskipped!
}
double afstandTotRand = (new List <double>()
{
Ymax - huidigeBoom.Y, Xmax - huidigeBoom.X, huidigeBoom.Y - 0, huidigeBoom.X - 0
}).Min();
if (afstandTotRand < minimum)
{
ontsnapt = true;
}
else
{
huidigeBoom = dichtsteBoom;
aap.bezochteBomen.Add(huidigeBoom);
minimum = Xmax * Ymax;
}
}
Console.WriteLine($"{aap.Naam} is ontsnapt");
}
public async Task voegLogsToe(Bos bos)
{
Console.WriteLine($"start toevoegen logs voor bos {bos.BosId}");
SqlConnection connection = getConnection();
string queryLogs = "INSERT INTO dbo.logs(woodId, monkeyId, message) VALUES(@woodId, @monkeyId, @message)";
using (SqlCommand command = connection.CreateCommand())
{
connection.Open();
try
{
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@woodId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@monkeyId", SqlDbType.Int));
command.Parameters.Add(new SqlParameter("@message", SqlDbType.NVarChar));
command.CommandText = queryLogs;
for (int aapTeller = 0; aapTeller < bos.Apen.Count; aapTeller++)
{
Aap aap = bos.Apen[aapTeller];
for (int boomTeller = 0; boomTeller < aap.bezochteBomen.Count; boomTeller++)
{
Boom boom = aap.bezochteBomen[boomTeller];
command.Parameters["@monkeyId"].Value = aap.Id;
command.Parameters["@woodId"].Value = bos.BosId;
command.Parameters["@message"].Value = $"{aap.Naam} is now in tree {boom.Id} at location ({boom.X},{boom.Y})";
command.ExecuteNonQuery();
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
}
finally
{
connection.Close();
}
}
Console.WriteLine($"stop toevoegen logs voor bos {bos.BosId}");
}