Qi Frameworkのモジュール上に登録された関数を表します。
 /// <summary>関数を登録します。</summary>
 /// <param name="signature">関数のフルシグネチャ</param>
 /// <param name="method">実際の関数</param>
 public void AdvertiseMethod(string signature, QiObjectMethod method)
 {
     var qiMethod = new QiMethod(method);
     uint id = QiApiObjectBuilder.AdvertiseMethod(
         this, signature, qiMethod.UnmanagedMethod, IntPtr.Zero
         );
     
     _advertisedMethods[id] = qiMethod;
 }