public async Task VoegBoomToe(List <Boom> boom, Bos bos)
{
SqlConnection connection = getConnection();
string query = "INSERT INTO dbo.WoodRecords (woodID, treeID, x, y) VALUES(@bosID, @ID, @X, @Y)";
foreach (Boom element in boom)
{
using (SqlCommand command = connection.CreateCommand())
{
await Task.Run(() => connection.Open());
try
{
Console.WriteLine(" START write to WoodRecords ");
command.Parameters.AddWithValue("@bosID", SqlDbType.Int).Value = bos.ID;
command.Parameters.AddWithValue("@ID", SqlDbType.Int).Value = element.ID;
command.Parameters.AddWithValue("@X", SqlDbType.Int).Value = element.X;
command.Parameters.AddWithValue("@Y", SqlDbType.Int).Value = element.Y;
command.CommandText = query;
command.ExecuteNonQuery();
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
}
finally
{
connection.Close();
}
Console.WriteLine(" STOP write to WoodRecords ");
}
}
}
public async Task VoegLogGegevens(List <Aap> apen, Bos bos)
{
SqlConnection connection = getConnection();
string query = "INSERT INTO dbo.Logs (woodID, monkeyID, message) VALUES(@bosID, @aapID, @message)";
foreach (Aap element in apen)
{
int seqnr = 0;
foreach (Boom el in element.Boom_Lijst)
{
using (SqlCommand command = connection.CreateCommand())
{
await Task.Run(() => connection.Open());
try
{
Console.WriteLine(" START write to LOGS ");
command.Parameters.AddWithValue("@aapID", SqlDbType.Int).Value = element.ID;
command.Parameters.AddWithValue("@bosID", SqlDbType.Int).Value = bos.ID;
if (el.Y == -1)
{
command.Parameters.AddWithValue("@message", SqlDbType.NChar).Value = element.Naam + " is out the woods";
}
else
{
command.Parameters.AddWithValue("@message", SqlDbType.NChar).Value = element.Naam + " is now in tree " + el.ID + " at location (" + el.X + "," + el.Y + ")";
}
command.CommandText = query;
command.ExecuteNonQuery();
seqnr++;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
}
finally
{
connection.Close();
}
Console.WriteLine(" STOP write to LOGS ");
}
}
}
}
static async Task Main(string[] args)
{
int aantalBomen = 10;
List <Boom> bomen = new List <Boom>();
List <Aap> apen = new List <Aap>();
Random r = new Random();
//bos aanmaken
Bos bos1 = new Bos(1, 0, 100, 0, 100);
//willekeurige bomen aanmaken
bomen = MaakBomenAan(aantalBomen, bos1);
//apen aanmaken
apen = MaakApenAan();
//Start Programma
//Startplaats apen bepalen <!>GEEN 2 apen op dezelfde boom<!>
PlaatsAapOpEenBoom(apen, bomen);
//springen naar de dichts bijzijnde boom
//als de afstand van de rand kleiner is dan de afstand van de boom dan gaat hij weg.
Spring(apen, bomen, bos1);
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//naar mijn databank schrijven
//Thread t = new Thread(() => SchrijvDatabank(apen, bomen, bos1));
//t.Start();
//naar een txt bestand schrijven
//Thread t2 = new Thread(() => MaakTextBestandAan(apen, bomen));
//t2.Start();
//elips tekenen
//Thread t3 = new Thread(() => TekenElips(apen, bomen, bos1));
//t3.Start();
await Task.Run(() => SchrijvDatabank(apen, bomen, bos1));
await Task.Run(() => MaakTextBestandAan(apen, bomen));
await Task.Run(() => TekenElips(apen, bomen, bos1));
}
public async Task VoegAapGegevens(List <Aap> apen, List <Boom> bomen, Bos bos)
{
SqlConnection connection = getConnection();
string query = "INSERT INTO dbo.MonkeyRecords (monkeyID, monkeyName, woodID, seqnr, treeID, x,y) VALUES(@aapID, @aapNaam, @bosID, @seqnr, @boomID, @X, @Y)";
foreach (Aap element in apen)
{
int seqnr = 0;
foreach (Boom el in element.Boom_Lijst)
{
using (SqlCommand command = connection.CreateCommand())
{
await Task.Run(() => connection.Open());
try
{
Console.WriteLine(" START write to MonkeyRecords ");
command.Parameters.AddWithValue("@aapID", SqlDbType.Int).Value = element.ID;
command.Parameters.AddWithValue("@aapNaam", SqlDbType.Int).Value = element.Naam;
command.Parameters.AddWithValue("@bosID", SqlDbType.Int).Value = bos.ID;
command.Parameters.AddWithValue("@seqnr", SqlDbType.Int).Value = seqnr;
command.Parameters.AddWithValue("@boomID", SqlDbType.Int).Value = el.ID;
command.Parameters.AddWithValue("@X", SqlDbType.Int).Value = el.X;
command.Parameters.AddWithValue("@Y", SqlDbType.Int).Value = el.Y;
command.CommandText = query;
command.ExecuteNonQuery();
seqnr++;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
}
finally
{
connection.Close();
}
Console.WriteLine(" STOP write to MonkeyRecords ");
}
}
}
}
public static List <Boom> MaakBomenAan(int aantal, Bos bos1)
{
Random r = new Random();
List <Boom> bomen = new List <Boom>();
while (bomen.Count < aantal + 1)
{
Boom nieweBoom = new Boom(r.Next(bos1.XMin, bos1.YMax), r.Next(bos1.YMin, bos1.YMax), bomen.Count);
bool isOK = true;
foreach (Boom element in bomen)
{
if (nieweBoom.X == element.X && nieweBoom.Y == element.Y)
{
isOK = false;
}
}
if (isOK)
{
bomen.Add(nieweBoom);
}
}
return(bomen);
}
private static async Task TekenElips(List <Aap> apen, List <Boom> bomen, Bos bos1)
{
string path = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyDocuments) + @"\" + bos1.ID + "_escapeRoute.jpg";
Bitmap bm = new Bitmap((bos1.XMax - bos1.XMin), (bos1.YMax - bos1.YMin));
Graphics g = Graphics.FromImage(bm);
Pen PenTree = new Pen(Color.Green, 1);
//alle bomen tekenen
foreach (Boom element in bomen)
{
g.DrawEllipse(PenTree, element.X, element.Y, 10, 10);
}
//tekenen van de eerste aap
foreach (Aap element in apen)
{
Pen mijnPen = new Pen(Color.Red, 1);
Brush mijnBrush = new SolidBrush(Color.Red);
switch (element.ID)
{
case 0: mijnPen = new Pen(Color.Red, 1);
mijnBrush = new SolidBrush(Color.Red);
break;
case 1:
mijnPen = new Pen(Color.Blue, 1);
mijnBrush = new SolidBrush(Color.Blue);
break;
case 2:
mijnPen = new Pen(Color.Yellow, 1);
mijnBrush = new SolidBrush(Color.Yellow);
break;
case 3:
mijnPen = new Pen(Color.Orange, 1);
mijnBrush = new SolidBrush(Color.Orange);
break;
case 4: mijnPen = new Pen(Color.White, 1);
mijnBrush = new SolidBrush(Color.White);
break;
default:
mijnPen = new Pen(Color.Red, 1);
mijnBrush = new SolidBrush(Color.Red);
break;
}
for (int i = 0; i < element.Boom_Lijst.Count - 1; i++)
{
Console.Write(" T-START ");
if (i == 0)
{
await Task.Run(() => g.FillEllipse(mijnBrush, element.Boom_Lijst[i].X, element.Boom_Lijst[i].Y, 10, 10));
}
if (element.Boom_Lijst[i + 1].X != -1)
{
await Task.Run(() => g.DrawLine(mijnPen, element.Boom_Lijst[i].X, element.Boom_Lijst[i].Y, element.Boom_Lijst[i + 1].X, element.Boom_Lijst[i + 1].Y));
}
Console.Write(" T-STOP ");
}
}
bm.Save(path, ImageFormat.Jpeg);
}
public static void Spring(List <Aap> apen, List <Boom> bomen, Bos bos)
{
int aantalUitHetBos = 0;
while (aantalUitHetBos < 5)
{
foreach (Aap element in apen)
{
int huidigeX = element.Boom_Lijst[element.Boom_Lijst.Count - 1].X;
int huidigeY = element.Boom_Lijst[element.Boom_Lijst.Count - 1].Y;
if (huidigeX != -1)
{
double tijdelijkeAfstand = 2000000000;
Boom gekozenBoom = null;
//checken welke boom het dichtste is
foreach (Boom ele in bomen)
{
//check voor niet dezelfde boom te pakken
if (ele != element.Boom_Lijst[element.Boom_Lijst.Count - 1])
{
//checken voor niet een van de vorige bomen te pakken
bool isOK = true;
foreach (Boom elementEigenAap in element.Boom_Lijst)
{
if (elementEigenAap.ID == ele.ID)
{
isOK = false;
}
}
foreach (Aap c in apen)
{
foreach (Boom d in c.Boom_Lijst)
{
if (d == ele)
{
isOK = false;
}
}
}
if (isOK)
{
double werkelijkeAfstand = Math.Sqrt(Math.Pow(huidigeX - ele.X, 2) + Math.Pow(huidigeY - ele.Y, 2));
if (werkelijkeAfstand < tijdelijkeAfstand)
{
tijdelijkeAfstand = werkelijkeAfstand;
gekozenBoom = ele;
}
}
}
}
//de afstand van de dichtste muur berekenen
double distanceToBorder = (new List <double>()
{
bos.YMax - huidigeY, bos.XMax - huidigeX, huidigeY - bos.YMin, huidigeX - bos.XMin
}).Min();
//de afstand tussen de dichtste muur en de afstand tussen de dichtste boom vergelijken
if (tijdelijkeAfstand < distanceToBorder)
{
element.Boom_Lijst.Add(gekozenBoom);
//Console.WriteLine("Aap " + element.Naam + " is op boom: " + gekozenBoom.ID);
}
else
{
//aap gaat weg
element.Boom_Lijst.Add(new Boom(-1, -1, -1));
aantalUitHetBos++;
//Console.WriteLine("Aap " + element.Naam + " is uit het bos met " + element.Boom_Lijst.Count+" stappen");
}
}
}
}
}
private static async Task SchrijvDatabank(List <Aap> apen, List <Boom> bomen, Bos bos1)
{
DataBeheer databank = new DataBeheer(@"Data Source=MSI\SQLEXPRESS;Initial Catalog=Apen;Integrated Security=True");
////tabel woodRecords opvullen
//databank.VerwijderAlleBomen();
//databank.VoegBoomToe(bomen, bos1);
////tabel monkeyRecords opvullen
//databank.VerwijderAlleApenGegevens();
//databank.VoegAapGegevens(apen, bomen, bos1);
////tabel logs opvullen
//databank.VerwijderAlleLogGegevens();
//databank.VoegLogGegevens(apen, bos1);
await Task.WhenAll(databank.VerwijderAlleBomen(), databank.VerwijderAlleApenGegevens(), databank.VerwijderAlleLogGegevens(), databank.VoegLogGegevens(apen, bos1), databank.VoegAapGegevens(apen, bomen, bos1), databank.VoegBoomToe(bomen, bos1));
}