public static Vector3[] computeCorners(Auto auto)
        {
            TgcObb obbAuto = auto.obb;
            Vector3[] corners = new Vector3[8];
            Vector3 extents;
            Vector3[] orientation = obbAuto.Orientation;
            Vector3 center = obbAuto.Center;

            extents = auto.mesh.BoundingBox.calculateAxisRadius();
            extents = TgcVectorUtils.abs(extents);

            Vector3 eX = extents.X * orientation[0];
            Vector3 eY = extents.Y * orientation[1];
            Vector3 eZ = extents.Z * orientation[2];

            corners[0] = center - eX - eY - eZ;
            corners[1] = center - eX - eY + eZ;

            corners[2] = center - eX + eY - eZ;
            corners[3] = center - eX + eY + eZ;

            corners[4] = center + eX - eY - eZ;
            corners[5] = center + eX - eY + eZ;

            corners[6] = center + eX + eY - eZ;
            corners[7] = center + eX + eY + eZ;

            return corners;
        }
Esempio n. 2
0
        public override void init()
        {
            instance = this;

            pantallas.Add(new PantallaInicio());
            pantallas.Add(new PantallaFinalizacion(0));
            pantallas.Add(new PantallaFinalizacion(1));

            pantalla = pantallas[0];

            //Aumentamos el alcance del Frustum
            setDistanciaFrustum(200000f);

            //Paths de meshes de distintos vehículos
            string pathAutoMario = GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\Autos\\autoMario\\autoMario-TgcScene.xml";
            string pathAutoLuigi = GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\Autos\\autoLuigi\\autoLuigi-TgcScene.xml";

            // Creo los vehículos
            Auto autoMario = new Auto(pathAutoMario, "Mario", new Vector3(0, 0, 0), 2000, 90, 400, 47, new Vector3(2.4f, 2.4f, 2.4f), new Vector3(0,0,0));
            Auto autoLuigi = new Auto(pathAutoLuigi, "Luigi", new Vector3(0, 0, 0), 3000, 80, 500, 40, new Vector3(3f, 3f, 3f), new Vector3(0, 0, 0));
            this.autos.Add(autoMario);
            this.autos.Add(autoLuigi);

            TgcSceneLoader loader = new TgcSceneLoader();

            //Crea los arboles
            string pathArbol = GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "\\LosBorbotones\\ambientacion\\arbol\\arbol-TgcScene.xml"; ;
            int cantidadDeArboles = 8;
            for (int i = 0; i < cantidadDeArboles;i++ )
                this.arboles.Add(loader.loadSceneFromFile(pathArbol));

            //Crea el circuito
            this.niveles.Add( new Nivel(1) );
            this.niveles.Add(new Nivel(2));

            /// EFECTO BLUR ///
            Device d3dDevice = GuiController.Instance.D3dDevice;

            //Activamos el renderizado customizado. De esta forma el framework nos delega control total sobre como dibujar en pantalla
            //La responsabilidad cae toda de nuestro lado
            GuiController.Instance.CustomRenderEnabled = true;

            //Se crean 2 triangulos (o Quad) con las dimensiones de la pantalla con sus posiciones ya transformadas
            // x = -1 es el extremo izquiedo de la pantalla, x = 1 es el extremo derecho
            // Lo mismo para la Y con arriba y abajo
            // la Z en 1 simpre
            CustomVertex.PositionTextured[] screenQuadVertices = new CustomVertex.PositionTextured[]
            {
                new CustomVertex.PositionTextured( -1, 1, 1, 0,0),
                new CustomVertex.PositionTextured(1,  1, 1, 1,0),
                new CustomVertex.PositionTextured(-1, -1, 1, 0,1),
                new CustomVertex.PositionTextured(1,-1, 1, 1,1)
            };

            //vertex buffer de los triangulos
            screenQuadVB = new VertexBuffer(typeof(CustomVertex.PositionTextured),
                    4, d3dDevice, Usage.Dynamic | Usage.WriteOnly,
                        CustomVertex.PositionTextured.Format, Pool.Default);
            screenQuadVB.SetData(screenQuadVertices, 0, LockFlags.None);

            //Creamos un Render Targer sobre el cual se va a dibujar la pantalla
            renderTarget2D = new Texture(d3dDevice, d3dDevice.PresentationParameters.BackBufferWidth
                    , d3dDevice.PresentationParameters.BackBufferHeight, 1, Usage.RenderTarget,
                        Format.X8R8G8B8, Pool.Default);

            //Cargar shader con efectos de Post-Procesado
            string compilationErrors;
            effect = Effect.FromFile(GuiController.Instance.D3dDevice,
                GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Shaders\\PostProcess.fx",
                null, null, ShaderFlags.None, null, out compilationErrors);
            if (effect == null)
            {
                throw new Exception("Error al cargar shader. Errores: " + compilationErrors);
            }
            //Configurar Technique dentro del shader
            effect.Technique = "BlurTechnique";
            /// FIN EFECTO BLUR ///

            //MODIFIERS
            GuiController.Instance.Modifiers.addVertex2f("AlturaCamara", new Vector2(50, 200), new Vector2(800, 2000), new Vector2(200, 600));
            GuiController.Instance.Modifiers.addVertex2f("PosicionFlechaDebug", new Vector2(-5000, -5000), new Vector2(5000, 5000), new Vector2(0, 0));
        }
Esempio n. 3
0
        public PantallaJuego(Auto autito)
        {
            /*En PantallaInicio le paso a Pantalla juego con qué auto jugar. Acá lo asigno a la pantalla, cargo el coso
            que capta el teclado, creo el Nivel1 y lo pongo en la lista de renderizables, para que sepa con qué
            escenario cargarse */

            this.auto = autito;
            auto.mesh.move(new Vector3(0, 0, -3100));
            auto.mesh.rotateY(-1.57f);

            this.entrada = GuiController.Instance.D3dInput;
            this.nivel = EjemploAlumno.getInstance().getNiveles(0);

            //Barrita de vida
            vida = new Imagen(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\vidaPersonaje\\vida.jpg");
            barra = new Imagen(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\vidaPersonaje\\fondobarra.png");
            barra2 = new Imagen(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\vidaPersonaje\\fondobarra2.png");

            vida.setEscala(escalaInicial);
            barra.setEscala(new Vector2(6.81f, 1f));
            barra2.setEscala(new Vector2(6.81f, 1f));
            Vector2 posicionbarra = new Vector2(10, 5);

            vida.setPosicion(new Vector2(155f, 9.3f));

            //CUENTA REGRESIVA
            uno = new Imagen(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\cuentaRegresiva\\1.png");
            uno.setCentrarYEscalar();
            dos = new Imagen(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\cuentaRegresiva\\2.png");
            dos.setCentrarYEscalar();
            tres = new Imagen(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\cuentaRegresiva\\3.png");
            tres.setCentrarYEscalar();

            //Instrucción de misión del juego
            misionMario = new Imagen(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\Mision\\m_mario.png");
            misionMario.setCentrarYEscalar();
            misionLuigi = new Imagen(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "LosBorbotones\\Mision\\m_luigi.png");
            misionLuigi.setCentrarYEscalar();

            // CAMARA TERCERA PERSONA
            GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.Enable = true;
            GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.resetValues();
            Vector2 vectorCam = (Vector2)GuiController.Instance.Modifiers["AlturaCamara"];
            GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.setCamera(auto.mesh.Position, vectorCam.X, vectorCam.Y);
            GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.rotateY(auto.mesh.Rotation.Y);

            //CARGAR MÚSICA.
            Musica track = new Musica("ramones.mp3");
            this.musica = track;
            musica.playMusica();
            musica.setVolume(35);

            Shared.debugMode = false;

            //Puntos de juego
            puntos = new TgcText2d();
            puntos.Text = "0";
            puntos.Color = Color.DarkRed;
            puntos.Align = TgcText2d.TextAlign.RIGHT;
            puntos.Position = new Point(30, 30);
            puntos.Size = new Size(100, 50);
            puntos.changeFont(new System.Drawing.Font("TimesNewRoman", 25, FontStyle.Bold));

            //Reloxxxx
            this.horaInicio = DateTime.Now;
            this.tiempoRestante = new TgcText2d();
            this.tiempoRestante.Text = "65";
            this.tiempoRestante.Color = Color.Green;
            this.tiempoRestante.Align = TgcText2d.TextAlign.RIGHT;
            this.tiempoRestante.Position = new Point(300, 30);
            this.tiempoRestante.Size = new Size(100, 50);
            this.tiempoRestante.changeFont(new System.Drawing.Font("TimesNewRoman", 25, FontStyle.Bold));
            this.comienzoNivel = true;

            //FLECHA NORMAL colision
            collisionNormalArrow = new TgcArrow();
            collisionNormalArrow.BodyColor = Color.Blue;
            collisionNormalArrow.HeadColor = Color.Yellow;
            collisionNormalArrow.Thickness = 1.4f;
            collisionNormalArrow.HeadSize = new Vector2(10, 20);

            //FLECHA debug (la usamos para conocer posiciones donde querramos posicionar meshes)
            debugArrow = new TgcArrow();
            debugArrow.BodyColor = Color.Purple;
            debugArrow.HeadColor = Color.Yellow;
            debugArrow.Thickness = 3f;
            debugArrow.HeadSize = new Vector2(10, 20);
            debugArrow.PStart = new Vector3(0, 400f, 0);
            debugArrow.PEnd = new Vector3(0, 10f, 0);
            debugArrow.updateValues();

            //USER VARS
            GuiController.Instance.UserVars.addVar("DistMinima");
            GuiController.Instance.UserVars.addVar("Velocidad");
            GuiController.Instance.UserVars.addVar("Vida");
            GuiController.Instance.UserVars.addVar("AngCol");
            GuiController.Instance.UserVars.addVar("AngRot");
            GuiController.Instance.UserVars.addVar("NormalObstaculoX");
            GuiController.Instance.UserVars.addVar("NormalObstaculoZ");
        }
Esempio n. 4
0
 public void modificarVelocidadRotacion(Auto auto)
 {
     if (FastMath.Abs(auto.velocidadActual) > auto.velocidadActual / 3)
     {
         if (FastMath.Abs(auto.velocidadActual) > auto.velocidadActual / 2)
         {
             if (FastMath.Abs(auto.velocidadActual) > auto.velocidadActual / 1.2f) auto.velocidadRotacion = auto.velocidadRotacionOriginal * 1.7f;
             else auto.velocidadRotacion = auto.velocidadRotacionOriginal * 1.4f;
         }
         else auto.velocidadRotacion = auto.velocidadRotacionOriginal * 1.2f;
     }
     else
     {
         auto.velocidadRotacion = auto.velocidadRotacionOriginal;
     }
 }
Esempio n. 5
0
        public void ajustarCamaraSegunColision(Auto auto, List<ObstaculoRigido> obstaculos)
        {
            TgcThirdPersonCamera camera = GuiController.Instance.ThirdPersonCamera;
            Vector3 segmentA;
            Vector3 segmentB;
            camera.generateViewMatrix(out segmentA, out segmentB);

            //Detectar colisiones entre el segmento de recta camara-personaje y todos los objetos del escenario
            Vector3 q;
            float minDistSq = FastMath.Pow2(camera.OffsetForward);

            foreach (ObstaculoRigido obstaculo in obstaculos)
            {
                //Hay colision del segmento camara-personaje y el objeto
                if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(segmentB, segmentA, obstaculo.mesh.BoundingBox, out q))
                {
                    //Si hay colision, guardar la que tenga menor distancia
                    float distSq = (Vector3.Subtract(q, segmentB)).LengthSq();
                    if (distSq < minDistSq)
                    {
                        minDistSq = distSq;

                        //Le restamos un poco para que no se acerque tanto
                        minDistSq /= 2;
                    }
                }
            }

            //Acercar la camara hasta la minima distancia de colision encontrada (pero ponemos un umbral maximo de cercania)
            float newOffsetForward = FastMath.Sqrt(minDistSq);

            camera.OffsetForward = newOffsetForward;
        }
Esempio n. 6
0
        public void comenzar(Auto autoElegido)
        {
            /*Se llama al método de la clase EjemploAlumno que carga las pantalla. Si quiero empezar,
             elijo una pantalla de juego y le digo con qué autito cargarse*/

              EjemploAlumno.getInstance().setPantalla(new PantallaJuego(autoElegido));
        }