/// <summary>
/// 送信処理
/// </summary>
protected void sendTask()
{
switch (sendStatus)
{
case SendStatus.Ready : /* 送信予約待ち */
// 送信データありの場合
if (sendQueue.Count > 0)
{
// コマンドを取り出す
sendCommand = ((CommandStruct)sendQueue.Peek()).Clone();
isPolling = false;
}
// ポーリングタイムアウト発生
else if (isPolling)
{
sendCommand = new CommandStruct();
sendCommand.Cmd = 'R';
sendCommand.Address = 0x000A;
sendCommand.size = 1;
}
// それ以外
else {
return;
}
// リトライ回数を初期化
sendRetryCount = 0;
sendStatus = SendStatus.Sending;
break;
case SendStatus.Sending : /* 送信中 */
// コマンドをバイト列に変換する
byte[] cmd = sendCommand.Encode();
// コマンドを送信する。
try {
write(cmd, 0, cmd.Length);
sendTimer.Restart();
sendStatus = SendStatus.AckWaiting;
}
catch
{
ts.TraceInformation("Write処理失敗");
execSendRetry();
return;
}
break;
case SendStatus.AckWaiting : /* Ack待ち */
// タイムアウト発生の場合はリトライ処理を行う。
if (sendTimer.ElapsedMilliseconds > timeout)
{
ts.TraceInformation("Ack待ちタイムアウトが発生");
execSendRetry();
return;
}
break;
case SendStatus.CommandProcessing : /* コマンド実行 */
// 不正Ackの場合は、リトライを行う。
if (CommandUtil.CheckAckCommand(sendCommand, sendAckCommand) == false)
{
ts.TraceInformation("不正Ack受信");
execSendRetry();
return;
}
// Online状態でなければ、Onlineに切り替え
if (status != Status.Online)
{
// 切断理由をリセットする
comError = SystemConstants.COM_ERROR_NORMAL;
// StatusをOnlineにする。
status = Status.Online;
// 接続イベント発生
if (connstatusChange != null)
{
ConnStatusEventArgs e = new ConnStatusEventArgs();
e.EventCode = SystemConstants.EVENT_CONNECT;
ctl.Invoke(connstatusChange, new object[] { this, e });
}
}
// コマンド実行
execCommand(sendAckCommand, sendCommand);
// ポーリング通信の場合
if (isPolling) {
// ポーリング状態の解除
isPolling = false;
}
// キューからのデータ指示の場合
else {
// キューから1件データを削除する
sendQueue.Dequeue();
}
sendStatus = SendStatus.Ready;
break;
}
}
/// <summary>
/// 送信リトライ処理
/// </summary>
protected void execSendRetry()
{
// リトライ回数内
if (sendRetryCount < SystemConstants.MAX_RETRY_COUNT)
{
status = Status.Suspended;
sendStatus = SendStatus.Sending;
ts.TraceInformation("リトライ{0}回目", new object[] { sendRetryCount + 1 });
sendRetryCount++;
}
// リトライ回数オーバー
else
{
// 通信途絶
PortClose();
ts.TraceInformation("リトライ回数をオーバーしました。");
// 切断理由を変更
comError = SystemConstants.COM_ERROR_RETRYERROR;
// 切断イベントの通知
if (connstatusChange != null)
{
ConnStatusEventArgs args = new ConnStatusEventArgs();
args.EventCode = SystemConstants.EVENT_DISCONNECT;
ctl.Invoke(connstatusChange, new object[] {this, args});
ts.TraceInformation("切断イベントが発生しました。");
}
}
}