// 0.5秒したらOffにする。
public bool autoOffAction2(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
// ONの場合
if (SystemConstants.BTN_ON == BtnStatus)
{
// 0.5秒後にOFFにする処理を予約する
ThreadPool.QueueUserWorkItem(
new WaitCallback(delegate(object o)
{
Thread.Sleep(500);
WritePushBtn(WorkID, SystemConstants.BTN_OFF, true);
})
);
}
return true;
}
// セレクター切り替えアクション
public bool selectorChangeAction(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
int statusLoad = 0;
int statusSelector = 0;
// ロードの値を取得
ReadPushBtnPC(SystemConstants.LOAD1_BTN, ref statusLoad);
// ONだった場合
if (statusLoad == SystemConstants.BTN_ON)
{
// falseを返す。
return false;
}
// 押されたセレクターの値を取得
ReadPushBtnPC(WorkID, ref statusSelector);
// ONだった場合
if (statusSelector == SystemConstants.BTN_ON)
{
// falseを返す。
return false;
}
// 切断対象ボタン
int[] OffBtnIDs = new int[] {
SystemConstants.SELECTOR1_BTN,
SystemConstants.SELECTOR2_BTN
};
// 自分のボタン以外はOffにする
foreach (int btnID in OffBtnIDs)
{
if (WorkID != btnID)
{
WritePushBtn(btnID, SystemConstants.BTN_OFF, false);
}
}
return true;
}
/// <summary>
/// 加工値メモリから取得したデータをLearnDataに入れて返す
/// </summary>
/// <param name="LearnData"></param>
/// <returns></returns>
public int GetArray(ref LearnDataStruct[] LearnData)
{
int i = 0;
MemAllocStruct memAllocStruct = null;
// LearnDataがnullの場合、構造体を割当てる
if (LearnData == null) LearnData = new LearnDataStruct[0];
foreach (WorkDataStruct learndata in map.Values)
{
if (learndata.Type == SystemConstants.WORKMEM_TYPE_WORKDATA)
{
// WorkIDのメモリ割当データを取得する
try
{
memAllocStruct = memAllocData.GetEntry(SystemConstants.WORKID_TYPE_WORKDATA, learndata.WorkID);
}
catch (MemoryAllocationDataException)
{
memAllocStruct = new MemAllocStruct();
memAllocStruct.learn_key_code = SystemConstants.DB_GROUP_SEARCH_TYPE_NONE;
}
// 学習データ対象の場合
if (LearnDataStorage.IsLearnSearchKeyCode(memAllocStruct.learn_key_code))
{
// 配列を一つ増やす
Array.Resize(ref LearnData, LearnData.Length + 1);
// LearnDataに加工値メモリの値を設定
LearnData[i].Type = learndata.Type;
LearnData[i].SearchType = memAllocStruct.learn_key_code;
LearnData[i].ID = learndata.WorkID;
LearnData[i].value = learndata.Value;
i++;
}
}
else if (learndata.Type == SystemConstants.WORKMEM_TYPE_WORKBTN)
{
// ボタンIDの学習データ保存対象を取得
ButtonActionStruct btnLearnStore = new ButtonActionStruct();
try
{
btnLearnStore = buttonControl.Get(learndata.WorkID);
}
catch
{
btnLearnStore.SearchType = SystemConstants.DB_GROUP_SEARCH_TYPE_BTN;
}
if(btnLearnStore.SearchType != SystemConstants.DB_GROUP_SEARCH_TYPE_BTN)
{
// 配列の要素を１つ増やす
Array.Resize(ref LearnData, LearnData.Length + 1);
// LearnDataにデータを追加
LearnData[i].Type = learndata.Type;
LearnData[i].SearchType = btnLearnStore.SearchType;
LearnData[i].ID = learndata.WorkID;
LearnData[i].value = learndata.Value;
i++;
}
/*
// 動作処理ボタンの場合
if (LearnDataStorage.IsLearnedModeBtn(learndata.WorkID))
{
// 配列の要素を１つ増やす
Array.Resize(ref LearnData, LearnData.Length + 1);
// LearnDataにデータを追加
LearnData[i].Type = learndata.Type;
LearnData[i].SearchType = SystemConstants.DB_GROUP_SEARCH_TYPE_BTN;
LearnData[i].ID = learndata.WorkID;
LearnData[i].value = learndata.Value;
i++;
}
*/
}
}
return SystemConstants.DCPF_SUCCESS;
}
// ２側端子サイド/エンド切り替えアクション
public bool termType2ChangeAction(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
int statusType = 0;
// 押された値を取得
ReadPushBtnPC(WorkID, ref statusType);
// ONだった場合
if (statusType == SystemConstants.BTN_ON)
{
// falseを返す。
return false;
}
// 切断対象ボタン
int[] OffBtnIDs = new int[] {
#if !HCSM40
SystemConstants.END_TERM2_BTN,
SystemConstants.SIDE_TERM2_BTN
#endif
};
// 自分のボタン以外はOffにする
foreach (int btnID in OffBtnIDs)
{
if (WorkID != btnID)
{
WritePushBtn(btnID, SystemConstants.BTN_OFF, false);
}
}
return true;
}
// ストリップ2をOFFにする場合、圧着2, 防水2, ハーフストリップ2で、
// ONになっているボタンをOFFにして、ストリップ2をOFFにする。
public bool strip2Action(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
if (SystemConstants.BTN_OFF == BtnStatus)
{
#if !HCSM40
WritePushBtn(SystemConstants.CRIMP2_BTN, SystemConstants.BTN_OFF, false);
WritePushBtn(SystemConstants.SEAL2_BTN, SystemConstants.BTN_OFF, false);
WritePushBtn(SystemConstants.CRIMP2_SW_BTN, SystemConstants.BTN_OFF, false);
#endif
WritePushBtn(SystemConstants.SEMISTRIP2_BTN, SystemConstants.BTN_OFF, false);
}
return true;
}
// 読み取り専用
public bool readonlyAction(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
return false;
}
// OFF動作禁止
public bool forbidOffAction(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
// OFFの場合は、falseを返す
if (SystemConstants.BTN_OFF == BtnStatus)
{
return false;
}
else
{
return true;
}
}
// 圧着2をOFFにする場合、圧着機2スイッチをOFFにして、圧着2をOFFにする。
public bool crimp2Action(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
#if !HCSM40
if (SystemConstants.BTN_OFF == BtnStatus)
{
WritePushBtn(SystemConstants.CRIMP2_SW_BTN, SystemConstants.BTN_OFF, false);
}
#endif
return true;
}
// 圧着機1のON-> OFFチェック
public bool checkCrimpSw1and2Off(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
#if HCSM40
return false;
#else
int statusInching = 0;
// インチング1の値を取得
if (WorkID == SystemConstants.CRIMP1_SW_BTN)
{
ReadPushBtnPC(SystemConstants.INCHING1_BTN, ref statusInching);
}
else
{
ReadPushBtnPC(SystemConstants.INCHING2_BTN, ref statusInching);
}
//ストリップ1がONかつ、ハーフストリップ1がOFFだった場合
if ( statusInching == SystemConstants.BTN_OFF)
{
// trueを返す。
return true;
}
else
{
// falseを返す。
return false;
}
#endif
}
// 圧着機2スイッチのOFF-> ONチェック
public bool checkCrimp2_Sw_Btn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
#if HCSM40
return false;
#else
int statusCrimp2 = 0;
// 圧着2の値を取得
ReadPushBtnPC(SystemConstants.CRIMP2_BTN, ref statusCrimp2);
// 圧着2がONだった場合
if (statusCrimp2 == SystemConstants.BTN_ON)
{
// trueを返す。
return true;
}
else
{
// falseを返す。
return false;
}
#endif
}
// 圧着2のOFF-> ONチェック
public bool checkCrimp2_Btn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
// 加工が学習モードの時は動作不可
int workMode = Program.DataController.GetWorkMode();
if (workMode == SystemConstants.WORKMODE_LEARN) return false;
int statusStrip2 = 0;
int statusSemiStrip2 = 0;
// ストリップ2の値を取得
ReadPushBtnPC(SystemConstants.STRIP2_BTN, ref statusStrip2);
// ハーフストリップ2の値を取得
ReadPushBtnPC(SystemConstants.SEMISTRIP2_BTN, ref statusSemiStrip2);
//ストリップ2がONかつ、ハーフストリップ2がOFFだった場合
if (statusStrip2 == SystemConstants.BTN_ON && statusSemiStrip2 == SystemConstants.BTN_OFF)
{
// trueを返す。
return true;
}
else
{
// falseを返す。
return false;
}
}
// 端子送りONチェック（端子送りOFF->ONチェック）
public bool checkATermAirFeed_BtnOn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
int statusTermAirFeed = 0;
if(WorkID == SystemConstants.TERM_FEED1_BTN)
ReadPushBtnPC(SystemConstants.TERM_AIRFEED1_BTN, ref statusTermAirFeed);
else
ReadPushBtnPC(SystemConstants.TERM_AIRFEED2_BTN, ref statusTermAirFeed);
if (statusTermAirFeed == SystemConstants.BTN_OFF)
return false;
return true;
}
// フィード開閉OFFチェック（フィード、ロードOFF->ONチェック）
public bool checkFeedOpen_BtnOff(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
int statusFeedOpen = 0;
ReadPushBtnPC(SystemConstants.FEED_OPEN1_BTN, ref statusFeedOpen);
if (statusFeedOpen == SystemConstants.BTN_ON)
return false;
return true;
}
// インチング1ボタン及びインチング2ボタンのON-> OFFチェック
public bool checkInching1and2_BtnOff(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
double statusInching = 0;
// PRESS SWの値取得
if (WorkID == SystemConstants.INCHING1_BTN)
Program.DataController.ReadWorkData(SystemConstants.STATUS_INCHING1, ref statusInching);
else
Program.DataController.ReadWorkData(SystemConstants.STATUS_INCHING2, ref statusInching);
if (statusInching == SystemConstants.BTN_ON)
return false;
return true;
}
// ビットを操作するアクション
public bool bitControlAction(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
bitControl(WorkID, actionStruct.Digit, BtnStatus);
return true;
}
// ストリップのOFF->ON, ON->OFFチェック
public bool checkStripBtn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
// 加工モードを取得
int workMode = Program.DataController.GetWorkMode();
if (workMode == SystemConstants.WORKMODE_BANK)
return true;
else
return false;
}
/// <summary>
/// 空運転モードON時、電線がロードしていればメッセージを出し空運転モードにしない。
/// </summary>
/// <param name="actionStruct"></param>
/// <param name="WorkID"></param>
/// <param name="BtnStatus"></param>
/// <returns></returns>
public bool checkWireLoad_FreeOn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
int statusLoad = 0;
ReadPushBtn(SystemConstants.LOAD1_STATUS, ref statusLoad);
if (statusLoad == SystemConstants.BTN_ON)
{
Utility.ShowErrorMsg(SystemConstants.SYSTEM_MSG038);
return false;
}
return true;
}
// サイクルモード OFF -> ON チェック
public bool checkCycleMode(ButtonActionStruct actionstruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
// サイクルモードがJOGの場合は、常にOK
if (WorkID == SystemConstants.JOG_BTN) return true;
int statusInching1 = SystemConstants.BTN_OFF, statusInching2 = SystemConstants.BTN_OFF;
#if !HCSM40
// インチング1, インチング2の値を取得
ReadPushBtnPC(SystemConstants.INCHING1_BTN, ref statusInching1);
ReadPushBtnPC(SystemConstants.INCHING2_BTN, ref statusInching2);
#endif
// インチングボタンが両方ともOFFの場合、サイクルモードの変更を許可
if (statusInching1 == SystemConstants.BTN_OFF && statusInching2 == SystemConstants.BTN_OFF)
return true;
else
return false;
}
// サイクルモードの関連アクション
public bool cycleModeAction(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
// 切断対象ボタン
int[] OffBtnIDs = new int[] {
SystemConstants.CYCLE_BTN,
SystemConstants.JOG_BTN,
SystemConstants.AUTO_BTN
};
// 自分のボタン以外はOffにする
foreach (int btnID in OffBtnIDs)
{
if (WorkID != btnID)
{
WritePushBtn(btnID, SystemConstants.BTN_OFF, false);
}
}
return true;
}
/// <summary>
/// ロードボタンON時、空運転中ならメッセージをロードさせない。
/// </summary>
/// <param name="actionStruct"></param>
/// <param name="WorkID"></param>
/// <param name="BtnStatus"></param>
/// <returns></returns>
public bool checkFreeMode_LoadOn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
int statusFree = 0;
ReadPushBtn(SystemConstants.FREE_BTN, ref statusFree);
if (statusFree == SystemConstants.BTN_ON)
{
Utility.ShowErrorMsg(SystemConstants.SYSTEM_MSG038);
return false;
}
return true;
}
// 動作モードグループの関連アクション
public bool modeGroupAction(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
// 切断対象ボタン
int[] OffBtnIDs = new int[] {
SystemConstants.NORMAL_BTN,
SystemConstants.EJECT_BTN,
SystemConstants.TEST_BTN,
SystemConstants.SAMPLE_BTN,
SystemConstants.FREE_BTN
};
// 自分のボタン以外はOffにする
foreach (int btnID in OffBtnIDs)
{
if (WorkID != btnID)
{
WritePushBtn(btnID, SystemConstants.BTN_OFF, false);
}
}
#if !HCSM40
// フリーモードの時は圧着機スイッチをOffにする
if (WorkID == SystemConstants.FREE_BTN)
{
WritePushBtn(SystemConstants.CRIMP1_SW_BTN, SystemConstants.BTN_OFF, false);
WritePushBtn(SystemConstants.CRIMP2_SW_BTN, SystemConstants.BTN_OFF, false);
}
#endif
return true;
}
// インチング1ボタン及びインチング2ボタンのOFF-> ONチェック
public bool checkInching1and2_Btn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
#if HCSM40
return false;
#else
int statusJog = 0;
int statusPressSw = 0;
// JOGの値を取得
ReadPushBtnPC(SystemConstants.JOG_BTN, ref statusJog);
// PRESS SWの値取得
if (WorkID == SystemConstants.INCHING1_BTN)
ReadPushBtnPC(SystemConstants.CRIMP1_SW_BTN, ref statusPressSw);
else
ReadPushBtnPC(SystemConstants.CRIMP2_SW_BTN, ref statusPressSw);
// JOGがONだった場合
/*if (statusJog == SystemConstants.BTN_ON)
{
// trueを返す。
return true;
}
else
{
// falseを返す。
return false;
}*/
if (statusJog != SystemConstants.BTN_ON)
return false;
if (statusPressSw != SystemConstants.BTN_ON)
return false;
return true;
#endif
}
// 防水2がOFFになった際、チャック開閉2もOFFにする
public bool seal2Action(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
#if !HCSM40
if (SystemConstants.BTN_OFF == BtnStatus)
{
WritePushBtn(SystemConstants.SEAL_CHUCK2_BTN, SystemConstants.BTN_OFF, false);
}
#endif
return true;
}
// インチングスイッチの OFF -> ON チェック
public bool checkInchingMode(ButtonActionStruct actionstruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
// JOGモードかを判断する
int statusCycleJogMode = SystemConstants.BTN_OFF;
ReadPushBtnPC(SystemConstants.JOG_BTN, ref statusCycleJogMode);
if (statusCycleJogMode == SystemConstants.BTN_ON)
return true;
else
return false;
}
// 防水2のOFF-> ONチェック
public bool checkSeal2_Btn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
int statusSemiStrip2 = 0;
// ハーフストリップ2の値を取得
ReadPushBtnPC(SystemConstants.SEMISTRIP2_BTN, ref statusSemiStrip2);
//ハーフストリップ2がOFFだった場合
if (statusSemiStrip2 == SystemConstants.BTN_OFF)
{
// trueを返す
return true;
}
else
{
// falseを返す
return false;
}
}
// シーンセット2のOFF-> ONチェック
// チャック開閉2のOFF-> ONチェック及びON-> OFF条件
public bool checkSeal_Set2_Btn_and_Seal_Chack2_Btn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
#if HCSM40
return false;
#else
int statusSeal2_Btn = 0;
// 防水2の値を取得
ReadPushBtnPC(SystemConstants.SEAL2_BTN, ref statusSeal2_Btn);
// 防水2がONだった場合
if (statusSeal2_Btn == SystemConstants.BTN_ON)
{
// trueを返す。
return true;
}
else
{
// falseを返す。
return false;
}
#endif
}
// 値を直接セットするアクション
public bool valueSetAction(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
// ONの場合
if (BtnStatus == SystemConstants.BTN_ON)
{
//加工値メモリに保存する。
workDataMemory.Set(SystemConstants.WORKMEM_TYPE_WORKBTN, WorkID, actionStruct.Digit.ToString());
// ビット演算結果をMemWriteする
machineConnector.MemWrite(actionStruct.Address, actionStruct.Digit);
}
// OFFの場合
else if (BtnStatus == SystemConstants.BTN_OFF)
{
//加工値メモリに保存する。
workDataMemory.Set(SystemConstants.WORKMEM_TYPE_WORKBTN, WorkID, "0");
// ビット演算結果をMemWriteする
machineConnector.MemWrite(actionStruct.Address, 0);
}
return true;
}
// ハーフストリップ2のOFF-> ONチェック
public bool checkSemiStrip2_Btn(ButtonActionStruct actionStruct, int WorkID, int BtnStatus)
{
int statusStrip2 = 0;
//int statusCrimp2 = 0;
//int statusSeal2 = 0;
// ストリップ2の値を取得
ReadPushBtnPC(SystemConstants.STRIP2_BTN, ref statusStrip2);
// 圧着2の値を取得
//ReadPushBtnPC(SystemConstants.CRIMP2_BTN, ref statusCrimp2);
// 防水2の値を取得
//ReadPushBtnPC(SystemConstants.SEAL2_BTN, ref statusSeal2);
//ストリップ1がONかつ、圧着2がOFFだった場合
if (statusStrip2 == SystemConstants.BTN_ON) //&& statusCrimp2 == SystemConstants.BTN_OFF && statusSeal2 == SystemConstants.BTN_OFF)
{
// trueを返す。
return true;
}
else
{
// falseを返す。
return false;
}
}
/// <summary>
/// 加工値メモリから取得したデータをBankDataに入れて返す
/// </summary>
/// <param name="BankData"></param>
public int GetArray(ref BankDataStruct[] BankData)
{
int i = 0;
MemAllocStruct memAllocStruct = null;
int[] btnWorkID = new int[0];
// BankDataがnullだった場合構造体を割り当てる
if (BankData == null)
{
BankData = new BankDataStruct[0];
}
foreach (WorkDataStruct bankdata in map.Values)
{
if (bankdata.Type == SystemConstants.WORKMEM_TYPE_WORKDATA)
{
// work idのメモリ割当データを取得する
try
{
// メモリ割当データを使用し、WorkIDに対応する共有メモリのアドレスを取得
memAllocStruct = memAllocData.GetEntry(SystemConstants.WORKID_TYPE_WORKDATA, bankdata.WorkID);
}
// WorkIDがメモリ割当データに存在していない場合
catch (MemoryAllocationDataException)
{
// データがあるものとして処理する
memAllocStruct = new MemAllocStruct();
memAllocStruct.BankStore = true;
}
// bank_storeが保存対象だった場合
if (memAllocStruct.BankStore == true)
{
// 配列の要素を1つ増やす
Array.Resize(ref BankData, BankData.Length + 1);
// BankDataに加工値メモリの値を設定
BankData[i].Type = bankdata.Type;
BankData[i].ID = bankdata.WorkID;
BankData[i].value = bankdata.Value;
i++;
}
}
else
{
// ボタンIDのバンク保存対象を取得
ButtonActionStruct btnBankStore = new ButtonActionStruct();
try
{
btnBankStore = buttonControl.Get(bankdata.WorkID);
}
catch
{
btnBankStore.BankStore = SystemConstants.BTN_BANK_UNSAVED;
}
if (btnBankStore.BankStore == SystemConstants.BTN_BANK_SAVED)
{
// 配列の要素を1つ増やす
Array.Resize(ref BankData, BankData.Length + 1);
// BankDataに加工値メモリの値を設定
BankData[i].Type = bankdata.Type;
BankData[i].ID = bankdata.WorkID;
BankData[i].value = bankdata.Value;
i++;
}
}
}
return SystemConstants.DCPF_SUCCESS;
}
// ボタン動作設定登録関数
private void Add(int WorkID, BoolDelegate Action, int Digit, BoolDelegate OnOffCheck,
BoolDelegate OffOnCheck, BoolDelegate RelatedDelegate, int Address, int BankStore,
int SearchType = SystemConstants.DB_GROUP_SEARCH_TYPE_BTN, int DefaultMode = SystemConstants.BTN_OFF)
{
ButtonActionStruct actionStruct = new ButtonActionStruct();
actionStruct.WorkID = WorkID;
actionStruct.ActionDelegate = Action;
actionStruct.OnOffCheck = OnOffCheck;
actionStruct.OffOnCheck = OffOnCheck;
actionStruct.RelatedDelegate = RelatedDelegate;
actionStruct.Digit = Digit;
actionStruct.Address = Address;
actionStruct.BankStore = BankStore;
actionStruct.SearchType = SearchType;
actionStruct.DefaultMode = DefaultMode;
map.Add(
WorkID,
actionStruct
);
}
