//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//생성 :
//추가 :
//목적 : 시퀀스 스레드
//설명 :
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
private static void ThreadManager(object state)
{
structureManagerArgs obj = ( structureManagerArgs )state;
CProcessVisionManagerProcess150 pThis = (CProcessVisionManagerProcess150)obj.pThis;
int iCameraIndex = obj.iCameraIndex;
// 트리거는 토글 형식으로 동작하는데.. 라이브는 on, off 형식이라 기본 Live off 함수로 들어감.
// 이전 값 갖고 변경되는 시점에만 함수 타도록 변경
bool bPreviousLive = false;
bool bLive = false;
while (false == pThis.m_bThreadExit)
{
// 검사 타입별로 Is, Do 함수 구분시킴
// 트레이 파트
if (pThis.m_typeProcessVisionProcess150 == pThis.m_objProcessVisionProcess150[iCameraIndex].GetType())
{
if (true == pThis.IsInspection(iCameraIndex))
{
pThis.DoProcessInspection(iCameraIndex);
}
else
{
bLive = pThis.IsLive(iCameraIndex);
if (bPreviousLive != bLive)
{
pThis.DoProcessLive(iCameraIndex, bLive);
}
bPreviousLive = bLive;
}
}
Thread.Sleep(5);
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//생성 :
//추가 :
//목적 : 초기화 함수
//설명 :
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public override bool Initialize()
{
bool bReturn = false;
do
{
var pDocument = CDocument.GetDocument;
// 비전 얼라인
m_objProcessVisionProcess150 = new CProcessAbstract[( int )CDefine.enumCamera.CAMERA_FINAL];
for (int iLoopCount = ( int )CDefine.enumCamera.CAMERA_1; iLoopCount < ( int )CDefine.enumCamera.CAMERA_FINAL; iLoopCount++)
{
CProcessVisionProcess150 obj = new CProcessVisionProcess150();
obj.Initialize(iLoopCount);
m_objProcessVisionProcess150[iLoopCount] = obj;
m_typeProcessVisionProcess150 = obj.GetType();
}
// PLC 객체 참조
m_objPLC = pDocument.m_objProcessMain.m_objPLC;
// 조명 컨트롤러 객체 참조
m_objLightController = new CDeviceLightController[pDocument.m_objProcessMain.m_objLightController.Length];
for (int iLoopCount = 0; iLoopCount < pDocument.m_objProcessMain.m_objLightController.Length; iLoopCount++)
{
m_objLightController[iLoopCount] = pDocument.m_objProcessMain.m_objLightController[iLoopCount];
}
// 메인 스레드
m_ThreadManager = new Thread[( int )CDefine.enumCamera.CAMERA_FINAL];
for (int iLoopCount = 0; iLoopCount < m_ThreadManager.Length; iLoopCount++)
{
m_ThreadManager[iLoopCount] = new Thread(ThreadManager);
structureManagerArgs objArgs = new structureManagerArgs(this, iLoopCount);
m_ThreadManager[iLoopCount].Start(objArgs);
}
bReturn = true;
} while(false);
return(bReturn);
}
