private void Awake()
{
manager = GameObject.Find("Managers");
forinteraction = manager.GetComponent <interaction>();
//gazedAt = false;
}
void Start()
{
action = false;
newGoal();
agent = GetComponent <UnityEngine.AI.NavMeshAgent> ();
agent.destination = goal;
interacting = detection.GetComponent <interaction>();
}
interaction CreateInteraction(Intent intent, double sentimentScore, string text)
{
interaction iaction = new interaction();
interactionIntent iactionitem = new interactionIntent();
iactionitem.confidence = intent.score;
iactionitem.name = intent.intent;
iaction.interactionIntents.Add(iactionitem);
iaction.text = text;
iaction.sentiment = Convert.ToDecimal(sentimentScore);
return(iaction);
}
public void bowHit(GameObject enemy)
{
int damage;
interaction interEnemy = enemy.GetComponent <interaction>();
damage = Random.Range(myStats.ranged_dmg_min, myStats.ranged_dmg_max);
if (animator)
{
animator.SetTrigger("attack");
}
interEnemy.applyDamage(damage);
}
public void swordHit(GameObject enemy)
{
int damage;
interaction interEnemy = enemy.GetComponent <interaction>();
//int sndfx;
damage = Random.Range(myStats.melee_dmg_min, myStats.melee_dmg_max);
//sndfx = Random.Range(0,8);
//AudioSource.PlayClipAtPoint(meleeBattle[sndfx], transform.position);
if (animator)
{
animator.SetTrigger("attack");
}
interEnemy.applyDamage(damage);
}
//Change l'etat d'interaction de l'humanoide
public void setInteractionState(interaction newInteraction)
{
interactionState = newInteraction;
}
//Comportement de l'IA sans interaction
void updateWalk()
{
//Si on est arrivé à destination
if(isArrive())
{
//Si il ne s'agit pas d'une entrée d'escalator
if(pathNodeTab[destPathNode].name != "PathNodeLink")
{
//On definit une autre destination
newDestination();
//On l'envoie vers la destination
walk ();
}
//Sinon on entre dans un escalator
else
{
//On lui indique qu'il est en interaction avec un escalator
interactionState = interaction.escalator;
//On desactive son navMesh
navMesh.enabled = false;
//On passe l'animation en IDLE
setState (0);
//On actualise l'etage
if(pathNodeTab [destPathNode].GetComponent<Escalator>().pathNodeOut.transform.position.y>transform.position.y) curFloor++; else curFloor--;
}
}
}
//Verifie si le joueur a atteind le groupe
void updateGoToGroupe()
{
Debug.Log ("J'y vais !");
if(Mathf.Abs(transform.position.x-navMesh.destination.x)<0.5f && Mathf.Abs(transform.position.z-navMesh.destination.z)<0.5f)
{
Debug.Log("Jsuis dans le groupe chef !");
//On passe l'animation en IDLE
setState (0);
//Et on change son interaction
interactionState = interaction.inGroupe;
}
}
//Comportement de l'IA dans l'escalator
void updateEscalator()
{
//On recupère la position de la fin de l'escalator
Vector3 posPathNodeOut = pathNodeTab [destPathNode].GetComponent<Escalator>().pathNodeOut.transform.position;
//Si l'humanoide a atteint la fin de l'escalator
if(Mathf.Abs(posPathNodeOut.x - transform.position.x) < 0.1f && Mathf.Abs(posPathNodeOut.z - transform.position.z) < 0.1f)
{
//On recupere le nouveau tableau des pathNodes
getPathNodeTab();
//On reactive le navMeshAgent
navMesh.enabled = true;
//On met fin a l'interaction avec l'escalator
interactionState = interaction.nothing;
//On choisi une nouvelle direction
newDestination();
//On envoi l'humanoide vers cette destination
walk ();
//On definit si il marche ou il court
setState (Random.Range(1,3));
}
//Sinon on continu sur l'escalator
else
{
transform.Translate(Vector3.Normalize((posPathNodeOut-transform.position))*Time.deltaTime*(pathNodeTab [destPathNode].GetComponent<Escalator>().speed), Space.World);
}
}
//Travaux à reprendre plustard
// private List<GameObject> Magasins;
// private int RandomMagasin;
// public GameObject PlanTouchePrefab;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Initialisation
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Use this for initialization
void Start()
{
//Defini l'ID de l'humanoide
if(ID == 0) ID = 1; else ID++;
//Creation d'une variable d'etat synchronisé
state = gameObject.AddComponent<SharedData>();
state.createData ("Humanoide" + ID.ToString ());
//Recupere l'Animator
animControl = GetComponentInChildren<Animator>();
//Initialise le tableau des pathNodes
pathNodeTab = new List<Transform>();
getPathNodeTab ();
//Initialise le niveau d'interaction avec l'environement à nothing (aucune interaction à l'instanciation)
interactionState = interaction.nothing;
//Recupere le navMeshAgent
navMesh = GetComponent<NavMeshAgent> ();
//Generation aléatoire du point de destination lors du spawn et le fait aller à ce point
destPathNode = Random.Range (0, pathNodeTab.Count);
walk ();
//Initialise son état (marche / course)
setState (Random.Range(1,3));
//???
//Magasins = new List<GameObject>();
//Initialise le tableau des magasins qu'ils peuvent regarder
//getMagasins();
}
// Use this for initialization
void Start()
{
track_obj = GetComponent <SteamVR_TrackedObject>();
interact = this.GetComponent <interaction>();
kine = gripper.GetComponent <gripper_kinematic>();
}
private double[] finger_array; // Temp array to collect finger array values
// Use this for initialization
void Start()
{
manus_inpt = Manus_API.GetComponent <Manus_interpreter>();
interact = this.GetComponent <interaction>();
}
