Esempio n. 1
0
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        inicio = goal.transform.position;

        estados = new List <State>();

        List <Transition> chaseTrans = new List <Transition>();

        chaseTrans.Add(new AlcanzadoTrans(yo, negro, goal, inicio, "Esperando"));
        chaseTrans.Add(new disponibleTrans(verde, azul, negro, "Esperando"));
        ChaseState fs = new ChaseState(yo, negro, chaseTrans, maxA);

        fs.SetName("Persiguiendo Negro");
        estados.Add(fs);

        List <Transition> esperandoTrans = new List <Transition>();

        esperandoTrans.Add(new CargadoTrans(negro, "Persiguiendo Negro"));
        esperandoTrans.Add(new CargadoTrans(azul, "Persiguiendo Azul"));
        esperandoTrans.Add(new CargadoTrans(verde, "Persiguiendo Verde"));
        esperandoState ss = new esperandoState(esperandoTrans);

        ss.SetName("Esperando");
        estados.Add(ss);

        List <Transition> chaseTrans1 = new List <Transition>();

        chaseTrans1.Add(new AlcanzadoTrans(yo, azul, goal, inicio, "Esperando"));
        chaseTrans1.Add(new disponibleTrans(verde, azul, negro, "Esperando"));
        ChaseState ts = new ChaseState(yo, azul, chaseTrans1, maxA);

        ts.SetName("Persiguiendo Azul");
        estados.Add(ts);

        List <Transition> chaseTrans2 = new List <Transition>();

        chaseTrans2.Add(new AlcanzadoTrans(yo, verde, goal, inicio, "Esperando"));
        chaseTrans2.Add(new disponibleTrans(verde, azul, negro, "Esperando"));
        ChaseState fos = new ChaseState(yo, verde, chaseTrans2, maxA);

        fos.SetName("Persiguiendo Verde");
        estados.Add(fos);

        estadoActual = ss;
    }
Esempio n. 2
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    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        GameObject go = new GameObject();

        go.transform.position = meta;
        Agent ag = go.AddComponent <Agent>() as Agent;

        inicio = yo.transform.position;
        GameObject go1 = new GameObject();

        go1.transform.position = inicio;
        Agent ag1 = go1.AddComponent <Agent>() as Agent;

        estados = new List <State>();

        List <Transition> buscandoTrans = new List <Transition>();

        buscandoTrans.Add(new waitingForFoodTrans(otro1, otro2, "Esperando"));
        buscandoTrans.Add(new tookFoodTrans(yo, ag, "Cargado"));
        ChaseState fs = new ChaseState(yo, ag, buscandoTrans, maxA);

        fs.SetName("Buscando");
        estados.Add(fs);

        List <Transition> cargadoTrans = new List <Transition>();

        cargadoTrans.Add(new depositadoTrans(yo, ag1, "Buscando"));
        cargadoTrans.Add(new intersectadoTrans(yo, "Buscando"));
        cargadoState ss = new cargadoState(yo, ag1, cargadoTrans, maxA);

        ss.SetName("Cargado");
        estados.Add(ss);

        List <Transition> esperandoTrans = new List <Transition>();

        esperandoTrans.Add(new disponibleTrans(yo, otro1, otro2, "Buscando"));
        esperandoState ts = new esperandoState(esperandoTrans);

        ts.SetName("Esperando");
        estados.Add(ts);

        estadoActual = fs;
    }