public static void HardwarePwmAndISR()
{
const int isrPin = 4;
const int pwmPin = 18;
Console.Write("Setup ");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(isrPin, PinType.INPUT);
WiringPiWrapperDirect.pullUpDnControl(isrPin, PullUpType.PUD_DOWN);
//WirinPiWrapper.wiringPiISR (isrPin, EdgeType.INT_EDGE_RISING, IsrCounter);
WiringPiWrapperDirect.pwmSetMode(PwmType.PWM_MODE_MS);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(pwmPin, PinType.PWM_OUTPUT);
Console.WriteLine("completed.");
int loopCount = 1000;
int clock = 2; //Teile den max Prozessortakt in Count Teile
uint range = 2; //Mach jedes dieser Teile durch 2 Teilbar
WiringPiWrapperDirect.pwmSetClock(clock);
WiringPiWrapperDirect.pwmSetRange(range);
DateTime start = DateTime.Now;
m_isrCounter = 0;
WiringPiWrapperDirect.pwmWrite(pwmPin, 1); //Schreibe 1 von 2 Teilen Plus, dann 1/2 0
while (m_isrCounter < loopCount)
{
;
}
DateTime end = DateTime.Now;
float frequenzKhz = (float)(loopCount / (new TimeSpan(end.Ticks - start.Ticks).TotalMilliseconds));
Console.WriteLine(string.Format("Clock: {0}, Range: {1} Frequenz in KHz: {2}", clock, range, frequenzKhz));
Console.WriteLine(string.Format("Resultierende PWI Grundfrequez: {0} KHz", clock * frequenzKhz));
//Hier ist ein Oszi nötig: schreibe ich falsch oder Messe ich falsch?
//Angeblich ist die interne Clock 19.2MHz
//Ich komme bei einer Teilung von 64 auf 4,5KHz --> interne Clock 64 * 4,5 = 288KHz?
//Bei kleinerer Teilung bleibt er stehen (32), danach (ab 16) freeze, der nur mit kaltem reboot zu beenden ist.
//Vermute, da läuft am ISR ein Stack voll?
//Stimmt wohl: Ohne ISR schreibt er auch mit clock 2 range 2 data 1: Das sollten dann 10MHZ sein: Oszi??
//Fazit ISR ist eine feine Sache aber nicht für Hochfrequenz, 3-4 KHz hält das aus, dahinter dann wohl nur primitive Methoden
//ledoder volle Threadpools etc
//Console.WriteLine ("completed.");
}
public static void RotaryEncoder()
{
Console.Write("Setup ");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(ClickPin, PinType.INPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(DataPin, PinType.INPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(ClockPin, PinType.INPUT);
WiringPiWrapperDirect.pullUpDnControl(ClickPin, PullUpType.PUD_UP); //!!
WiringPiWrapperDirect.pullUpDnControl(DataPin, PullUpType.PUD_DOWN);
WiringPiWrapperDirect.pullUpDnControl(ClockPin, PullUpType.PUD_DOWN);
Console.WriteLine("completed.");
Thread rotaryPoller = new Thread(RotaryPoller);
rotaryPoller.Start();
bool mouseDown = false;
Int32 last4Positions = 0;
do
{
Console.WriteLine(BinaryRotaryValue);
if (BinaryRotaryValue == 4)
{
Console.WriteLine("MouseDown");
mouseDown = true;
continue;
}
if (mouseDown)
{
Console.WriteLine("MouseUp");
mouseDown = false;
}
//Links = 1320
//Rechts = 2310
last4Positions = last4Positions << 8;
last4Positions += BinaryRotaryValue;
if (last4Positions == 0x01030200)
{
Console.WriteLine("LeftRotation");
}
if (last4Positions == 0x02030100)
{
Console.WriteLine("RightRotation");
}
} while(RotaryChanged.WaitOne());
}
//Hier wird nicht gechained, sondern nur die Ausgabe gelesen
//Mit OE wird vermieden, dass die Zwischenzustaände ausgegeben werden und flackern
private static void SchieberegisterChained()
{
Console.Write("Setup ");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(SerialDataPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(StorageClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(ShiftClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(NotOutEnabledPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(ShiftOutPin, PinType.INPUT);
WiringPiWrapperDirect.pullUpDnControl(ShiftOutPin, PullUpType.PUD_DOWN);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(SerialDataPin, 0);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(ShiftClockPin, 0);
Console.WriteLine("completed.");
WriteByteReturn(0);
int lastInput = 0;
int state;
int output;
int loopCount = 10000;
DateTime start = DateTime.Now;
for (int loop = 0; loop < loopCount; loop++)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(NotOutEnabledPin, 1);
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
state = 1 << i;
output = WriteByteReturn(state);
if (output != lastInput)
{
Console.WriteLine("Schätze da hast Du mächtig Scheisse am Hacken.");
}
lastInput = state;
}
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(NotOutEnabledPin, 0);
}
DateTime stop = DateTime.Now;
Console.WriteLine(loopCount + " Loops in " + new TimeSpan(stop.Ticks - start.Ticks).TotalMilliseconds + " ms.");
}
