//---------------------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------------------
#region [ MATEMATICA DEI MOVIMENTI GRAFICI]
public void EliMovingLogic(float elaspedT)
{
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// per ogni elicottero controlla la destinazione e permetti la rotazione per raggiungere la destinazione
foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList)
{
eli.DIstanceToPnT = (StaticSimulator.DistancePtoP((float)eli.destination.X, (float)eli.destination.Y, eli.elivector2d.X, eli.elivector2d.Y)); // distanza obiettivo
// muove gli elicotteri alla destinazione
if (!eli.IsBlocked && eli.IsFlying && !eli.isOnDestination)
{
if (!eli.isApproaching)
{
eli.EliSpeed = this.Speed;
}
StaticSimulator.MoveEli(eli.EliSpeed, eli, (float)eli.destination.X, (float)eli.destination.Y, elaspedT);
}
eli.DIstanceToPnT = (StaticSimulator.DistancePtoP((float)eli.destination.X, (float)eli.destination.Y, eli.elivector2d.X, eli.elivector2d.Y));
// controllo la distanza dal destinazione
if ((eli.DirToGo == Elicottero.Direction.hp) && // la direzione dell'eli è lhp
(eli.DIstanceToPnT < 30) && // la distanza è inferiore a 30px
!eli.isOnDestination) // e l'elicottero non è ancora flaggato a destinazione// se è arrivato a destinazione
{
eli.isApproaching = true; // approach to destination smette di prendere la velocità dalla formazione e la riduce per l'atterraggio
eli.isOnDestination = true; // sotto i 20 px l'elicotter è a destinazione nell'HP
eli.IsHolding = true; // flag holding!!
WinI.InsertEvent(eli.current_time, "IN HP", eli.IdEli, eli.NumEli);
WinI.InsertSomeText(" ELI " + eli.IdEli + " ENTRA HP: " + eli.current_time.ToString());
eli.EliSpeed = 0f; // setto la velocità
EliM.AddEliHp(EliM.HoldingP, eli); // aggiungi l'elicottero alla holding lista
}
// ELICOTTERI IN HOLDING MANTENGONO UNA ROTTTA CIRCOLARE
//--------------------------------------------------------------------------------------
if (eli.IsHolding && eli.isOnDestination) // se l'elicottero è in holdign ruota attorno ad un punto fisso
{
eli.rotation = eli.rotation + 0.9F * elaspedT; // viene impostata la velocità di rotazione
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// LANDING zone acquisita
if ((eli.DirToGo == Elicottero.Direction.lz) && (eli.DIstanceToPnT < 25))
{
eli.isApproaching = true;
if (eli.EliSpeed > 0)
{
eli.EliSpeed = eli.EliSpeed - 5f; // decremento della velocità
eli.quota = eli.quota - 0.01f;
}
else // se l'elicottero ha raggiungo velcotà 0
{
if (!eli.isOnDestination) // se la variabile non è settata a destinazione
{
eli.isOnDestination = true; // setta la destinazione come raggiunta
// eli.Go_goback = false; // eli assume direzione rientro
eli.isLZ = true; // flag LZ
WinI.InsertEvent(eli.current_time, "LAND LZ", eli.IdEli, eli.NumEli);
WinI.InsertSomeText(" ELI " + eli.IdEli + " SULLA LZ time: " + eli.current_time.ToString());
EliM.AddEliList(EliM.LandingZoneL.LZeliList, eli); // aggiungo l'elicottero alla lista
// INSERIRE SBARCO TRUPPE E CARGO
// QUANDO TERMINATO CAMBIARE DESTINAZIONE TO SHIP
}
}
}
// DIREZIONE NAVE l'elicottero rientra dalla LZ PUO': RIFORNIRE, TERMINARE L'OPERAZIONE, CARICARE CARGO TRUPPE E DECOLALRE
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
if (!eli.isApproaching && (eli.DirToGo == Elicottero.Direction.ship) &&
eli.IsFlying && !eli.Go_goback &&
eli.DIstanceToPnT < 25)
{
eli.isApproaching = true; // elicottero approaching
}
// ship acquisita diminuzione di speed
if (eli.isApproaching && (eli.DirToGo == Elicottero.Direction.ship) &&
eli.IsFlying && !eli.Go_goback &&
eli.DIstanceToPnT < 20)
{
if (eli.EliSpeed > 0)
{
eli.EliSpeed = eli.EliSpeed - 5f; // decremento della velocità
}
else
{
eli.isOnDestination = true; // elicottero arrivato a destinazione
eli.SpotAssigned = SpotM.Spotlist.Find(spot => spot.eliWhoReservd == eli); // assegno lo spot
// salvo dati
WinI.InsertSomeText("ELICOTTERO APPONTA: " + eli.IdEli + " time: " + eli.current_time.ToString());
WinI.InsertEvent(eli.current_time, "LAND SHIP", eli.IdEli, eli.NumEli);
//--- salvo dati
eli.SpotAssigned.SpotOccupied = true; // lo spot è occupato
eli.SpotAssigned.Eli = eli; // as segno l'elicottero allo spot
eli.PosEli = true; // pos sul ponte
eli.Go_goback = true;
eli.IsFlying = false; // elicottero a terra non piu' in volo
eli.rotation = 230; // riporto l'angolo iniziale
eli.isREADYstatus = false; // deve riacquisire il ready status perridecollare
SpotM.CheckState(); // controllo lo stato del simulatore
eli.EliSpeed = 0; // resetto la speed a 0
}
}
}
} // temine loop
} // termine CheckCargoBoolZero-----------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#region [LOGICA DI FUNZIONAMENTO DEL PROGRAMMA ]
// LOOP LOGICO PRINCIPALE, QUI SI SVOLGE LA LOGICA DI FUNZIONAMENTO DEL PROGRAMMA //
//----------------------------------------------------------------------------------------------
// looping delle attività di controllo effettuate dalla logica del programma
// le informazioni vengono passate al manager grafico per la visualizzazione
// AL TERMINE DELL'AGGIORNAMENTO LOGICO VIENE RICHIAMATO IL LOOP
// CHE SI OCCUPA DELL'AGGIORNAMENTO DELLA GRAFICA E DELLA VISUALIZZAZIONE
public void LoopforUpdate(float elapsed)
{
this.FuelandBlockChekEliloop(elapsed); // CONTROLLO E AGGIORNO FUEL A BORDO ELI
// ----- inizio il loop con aggiorno gli STATI dei manager
EliM.CheckState();
SpotM.CheckState();
TroopM.CheckState();
//------termine controllo stati
// CARGO-------------------------------------------------------------------------
// controllo se esiste del cargo da prelevare
// il cargo non deve essere inserito necessariamente negli elicotteri sul ponte
// puo' essere inserito anche se gli elicotteri sono in hangar
if (CargoM != null)
{
CargoM.CheckState();
if (CargoM.Status != AbstractManager.StatusManager.Empty)
{
// carica il cargo se disponibile sugli elicotteri disponibili
if (this.CargoM != null)
{
CargoM.CargoDistribution(WinI, EliM, TroopM); // distribuisci prima il cargo delle truppe,
}
} // il cargo potrebbe non essere presente
this.CheckEliRequired(); // se gli elicotteri non sono required vengono rimessi in hangar
CargoM.CheckState(); // aggiorno lo status del cargo
TroopM.CheckState(); // aggiorno lo statu delle truppe
}
//-------------------------------------------------------------------------------------
// SPOSTO ELI SUL PONTE ------------------------------------------------------------------
// controllo se l'hangar ha ancora elicotteri da movimentare
// se l'hangar è vuoto non ho possibilità di movimentare altri elicotteri
// se il ponte è pieno non ho possibilità di movimentare gli elicotteri
// inoltre se esistono piu' di due elicotteri bloccati non ne posso movimentare altri,
// il ponte dispone solo di due elevatori per elicottero
if (((EliM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty) &&
(SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Full)) /*&& (EliM.CheckBlockedHangar()<=2)*/)
{
// sposta gli elicotteri sul ponte se ci sono spost liberi
EliM.MoveEliOnSpot(SpotM, DNOps, WinI); // muovi, se possibile, gli elicotteri dall'hangar sugli spot
EliM.CheckState(); // check elim state
SpotM.CheckState(); // check spot state
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------
// RUNNING AND BLADE SPREADING
// controllo la presenza di elicotteri sul ponte
if (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty)
{
// controlla che gli elicotteri sul ponte siano funzionali per l'attività altrimenti li rimette in hangar
this.CheckEliRequired();
// metti in moto gli elicotteri sul ponte
if ((EliM.CheckBlockedHangar() == 0)) // se non ci sono piu' elicotteri in attesa in hangar
// posso metter in moto tutti gli elicotteri sul ponte
{
SpotM.AllEliSpottedRunning(); // elicotteri sul ponte mettono in moto INIZIO FUEL CHECK
// apri le pale degli elicotteri sul ponte
SpotM.AllEliBladeSpreading(); // elicotteri sul ponte aprono le pale pronti per l'imbarco
// controllo lo STATO del carburante degli elicotteri sul ponte PER LA MISSIONE
// se gli elciotteri hanno necessità di carburante devo effettuare il rifornimento
// avvinado un ritardo al decollo di 6 primi
SpotM.CheckHOTREFLowFuelState(EliM.initEliNum);
}
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------
// SPOSTO LE TRUPPE A BORDO -------------------------------------------------------------------
// controllo che ci siano truppe ancora non assegnate, che il ponte non sia vuoto e che gli elicotteri presenti non siano bloccati
// le truppe devono essere assegnate agli elicotteri sul ponte running e a pale aperte
if ((TroopM.Status == AbstractManager.StatusManager.CanAll) && // se il manager ha delle truppe
(SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty) && // se il ponte ha degli elicotteri
(EliM.ElicotteriList.FindAll(x => (x.IsRunning && // il numero di elicotteri running
!x.IsFlying &&// ma che non volano
!x.IsBlocked &&// elicottero non bloccato
!x.isTroopsFull)).Count > 0)) // hanno spazio per le truppe
// procedo con l'imbarco delle truppe se le condizioni sono corrette
{
//carica le truppe a bordo degli elicotteri disponibili sul ponte
TroopM.EliSpotTroopDistribution(SpotM, TroopM, WinI); // muovi le truppe sul sugli spot dopo l'apertura
TroopM.CheckState(); // aggiorno lo stato delle truppe dopo l'imbarco
this.CheckEliRequired(); // se gli elicotteri non sono required vengono rimessi in hangare successivamente eliminati
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
// HOT REF, READY STATUS, TAKE OFF PER TUTTI GLI ELICOTTERI SUL PONTE-------------------------
// controllo che esistano elicotteri sul ponte per il decollo
if (SpotM.Stato != AbstractManager.StatusManager.Empty)
{
// se gli elicotteri sul ponte non bloccati assumono lo stato di pronti al decollo
SpotM.EliReadyStatus(); // gli elicotteri in volo non entrano in questo loop
// viene settata la velocità di crociera per gli elicotteri decollati
this.SpotM.AllEliTakingOff(this.Speed); // decolla ed assume destinazione HP
// gli eicotteri in volo non entrano in questo loop
// assegna una destinazione agli elicotteri (HP , LZ , DECK )
//RICONTROLLO GLI STATI -----
EliM.CheckState(); // controlla lo stato hangat
SpotM.CheckState(); // controlla lo stato ponte
this.AssignEli(); // assegna una destinazione vettoriale
//---------------------------
}
//----------------------------------------------------------------
// se gli elicotteri disponibi sono tutti in HP lascia HP
// e assegna LZ come nuova destinazione
if (EliM.HoldingP.EliHolding.Count > 0)
{
// controlla che tutti gli elicotteri disponibili siano in HP
this.HPCheckAndChange();
}
// se l'elicottero è sulla LZ sbarca le truppe
if (EliM.LandingZoneL.LZeliList.Count > 0)
{
this.LZTroopsandCargo_Disembark_changeDST(); //TRUPPE E CARGO RILASCIO
TroopM.CheckState(); // aggiorno lo statu delle truppe
EliM.CheckState();
} // controllo gli spot assegnabili
if (EliM.LandingZoneL.LZeliList.Count > 0)
{
EliM.LandingZoneL.LZeliList.RemoveAll(x => x.isLZ == false); // rimuovo dalla LZ l'elicottero ridecollato
}
// se il numero di elicotteri lista è 0
// in quanto se non utili sono stati eliminati
// allora fine simulazione raggiunto
//controllo la fine della simulazione
if (EliM.ElicotteriList.Count == 0)
{
this.EndProgramState = true;
// loggo il tempo di termine operazioni
WinI.InsertSomeText("TERMINE OPERAZIONI " + EliM.MainTime.GetTime().ToString());
WinI.InsertEvent(EliM.MainTime.GetTime(), "TERMINE OPERAZIONI ", "", -2);
// loggo il tempo di termine operazioni
// MOTIVAZIONI PROGRAM FAIL
if (this.TroopM.TroopList.Count == 0 && CheckCargoBoolZero()) // se il numero di truppe da trasportare ==0 e il cargo è == 0
{ // simulazione terminata con successo altrimenti simulazione fallita
WinI.InsertSomeText("SIMULAZIONE TERMINATA CON SUCCESSO");
WinI.InsertEvent(EliM.MainTime.GetTime(), "SIMULAZIONE TERMINATA CON SUCCESSO ", "", -3);
}
else
{
WinI.InsertSomeText("SIMULAZIONE FALLITA");
WinI.InsertEvent(EliM.MainTime.GetTime(), "SIMULAZIONE FALLITA ", "", -3);
}
// stoppa i thread ------------------------
EliM.MainTime.Stop();
//-----------------------------------------
}
this.EliMovingLogic(elapsed); // logica movimento eli
}
} // termine metodo
//--------------------------------------------------------------------
// metodo di controllo elicotteri in holding
// vengono controllati tutti gli elicotteri in holding sia in direzione per sbarco truppe
// sia in direzione per rientro a bordo
// al termine del controllo o viene mantenuto l'holding attesa
// oppure viene assegnata una nuova direzione di movimento
public void HPCheckAndChange()
{
//int eliHolding;
int eliForces;
//controlla lo stato della lista degli elicotteri in holdin
int dirHoldGO = EliM.HoldingP.EliHolding.FindAll(eli => eli.Go_goback == true).Count; // conta gli elicotteri all'interno della LZ dir to GO
int dirHoldBACK = EliM.HoldingP.EliHolding.FindAll(eli => eli.Go_goback == false).Count; // eli con direzione nave in attesa
//eliHolding = EliM.HoldingP.EliHolding.Count- dirHoldGO; // numero elicotteri in holding attualmente
eliForces = EliM.EliForce(); // tutte le forze elicottero utilizzabili
// per l'assalto mi serve che ci siano tutti gli elicotteri impiegabili in una sola ondata
if (dirHoldGO == eliForces) // se gli elicotteri sono tutti presenti allora inizia l'assalto
{
foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList)
{
if (eli.IsHolding && eli.Go_goback) // se l'eliocottero è in holding e ha direzione ANDATA
{
eli.DirToGo = Elicottero.Direction.lz; // gli elicotteri assumono tutti la direzione della LZ
eli.isApproaching = false; // resetta l'approaching
eli.EliSpeed = this.Speed; // NECESSARIA?
eli.isOnDestination = false; // l'elicottero non è piu' a destinazione
eli.IsHolding = false; // l'elicottero non è piu' in holding
EliM.RemoveEli(EliM.HoldingP, eli); // rimuovi gli elicotteri dall'HP
WinI.InsertSomeText("HOLDING POINT : elicottero : " + eli.IdEli + " lascia l'HP time: " + eli.current_time.ToString());
WinI.InsertEvent(eli.current_time, "OUT HP ", eli.IdEli, eli.NumEli);
}
}
}
// controllo che ci sia uno spot libero per l'elicottero in holding e con direzione Nave
// se lo spot esiste lo assegnao all'elicottero
if (dirHoldBACK > 0)
{
foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList)
{
if (eli.IsHolding && !eli.Go_goback)
{
Spot spot = SpotM.SpotToHostaCat(eli.CatEli, DNOps);
if (spot != null) // se lo spot non è nullo procedo verso ship
{
eli.isOnDestination = false; // resett flag
eli.isApproaching = false; // resetta l'approaching
eli.SpotAssigned = spot; // assegnazione spot
eli.IsHolding = false; // reset flag
eli.DirToGo = Elicottero.Direction.ship; // assegno nuova direzione
eli.EliSpeed = Speed;
spot.IsReservd = true; // lo spot è riservato
spot.eliWhoReservd = eli; // l'elicottero che ha richiesto il reserve
EliM.RemoveEli(EliM.HoldingP, eli); // rimuovi gli elicotteri dall'HP
WinI.InsertSomeText("HOLDING POINT : elicottero : "
+ eli.IdEli + " lascia l'HP time: " + eli.current_time.ToString());
WinI.InsertEvent(eli.current_time, "OUT HP", eli.IdEli, eli.NumEli);
}
}
}
}
this.AssignEli(); // assegna la nuova destinazione vettoriale in base alla LZ
SpotM.CheckState(); // ricontrollo stato ponte
}
// FUEL DATA , BLOKING QUOTE GENERATORS PER ELICOTTERI
// LA FUNZIONE VIENE RICHIAMATA DAL LOOP PRINCIPALE
// ---------------------------------------------------------------------------------
// controllo del carburante: per ogni elicottero
// viene effettuato un update del carburante
public void FuelandBlockChekEliloop(float elapsedtime)
{
foreach (Elicottero eli in EliM.ElicotteriList)
{
if (eli.IsRunning)
{
if (eli.Fuel > 0)
{
if (!eli.isHotRef)
{
eli.Fuel = eli.Fuel - ((eli.FuelC / 60) * elapsedtime); // sottraggo il consumo del carburante di 1 minuto simulato
}
} // decremento il carburante al tick del secondo
//----------------------------------------------
if (eli.Fuel < (eli.FuelC / 3))
{
eli.LowFuel = true; //se mancano 20 minuti di carburante dichiaro LOW FUEL STATE
}
else
{
eli.LowFuel = false; // la variaible puo' RICAMBIARE dopo il rifornimento a caldo
}
//----------------------------------------------
if (eli.Fuel <= 0 && !eli.EliCrash) // setta le variaibl
{
eli.IsRunning = false; // se il carburante finisce ferma i motori
if (eli.IsFlying == true)
{
eli.EliCrash = true; // se l'elicottero era in moto setta il crash
eli.IsFlying = false;
eli.IsEfficient = false; // eli inefficiente
eli.isRequiredForOP = false; // eli non piu' richiesto
if (eli.IsHolding)
{
EliM.HoldingP.EliHolding.Remove(eli);
eli.IsHolding = false;
}
if (eli.SpotAssigned != null)
{
eli.Spotrequested = null; // spot richiesto dall'eli
// resetto lo spot assegnao all'elicottero abbattuto
int k = eli.SpotAssigned.SpotPos;
SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).Eli = null;
SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).eliWhoReservd = null;
SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).IsReservd = false;
SpotM.Spotlist.Find(x => x == eli.SpotAssigned).SpotOccupied = false;
eli.SpotAssigned = null; // resetto lo spot assegnato
SpotM.CheckState(); // ricontrollo lo stato del ponte
}
EliM.CrashList.Add(eli); // eli crashed
WinI.InsertSomeText("SIMULATOR: crash eli (0 fuel): " + eli.IdEli
+ " truppe perse: " + eli.EliSoldierList.Count
+ " cargo perso: " + eli.EliCargoList.Count);
WinI.InsertEvent(eli.current_time, "ELI CRASH", eli.IdEli, eli.NumEli);
}
}
//---------------------------------------------------------
eli.TotalWeightCalculated = eli.ToTWGCalculus(); // update del peso totale
//---------------------------------------------------------
}
eli.RandomQuoteGenrator(); // generatore di quota randomica in volo
eli.EliBlock(0, -1); // EFFETTUO UN CONTROLLO SUL BLOCCO ELICOTTERI
} // termine for each
} // termine FuelandBlockChekEliloop----------------------------------------
} // fine classe
//------------------------------------------------------------------------
// metodo per il disimbarco delle truppe sulla LZ
public void LZTroopsandCargo_Disembark_changeDST()
{
foreach (Elicottero eli in EliM.LandingZoneL.LZeliList)
{
if (eli.isLZ && // Se l'elicottero è sulla LZ
!eli.IsBlocked // non è bloccato
// ha cargo o truppe a bordo
&& (eli.EliSoldierList.Count > 0 || eli.EliCargoList.Count > 0)
)
{
// scarico le truppe e modifico le variaibli
if (eli.IstroopsOnBoard &&
!eli.IsBlocked) // se l'elicottero ha la flag di truppe a bordo le scarico
{
eli.EliBlock(StaticSimulator.timeToDisembarkTroops, 9); // blocco elicottero 2 minuti per scarico truppe
}
// qui si setta elitroopsisonboard == false FLAG , viene inoltre cancellata la lista truppe da bordo eli
// scarico il cargo e modifico le variaibili ( la cargo list essite ed è 0 se non cè cargo)
if (!eli.IstroopsOnBoard &&
eli.IsCargoOnBoard &&
!eli.IsBlocked) // se l'elicottero ha scaricato le truppe
// ma ancora non ha scaricato il cargo , allora deve scaricare anche il cargo
// il blocco degli eli per scaricare il cargo avviene in modo incrementale per il numero di cargo presente a bordo
// ogni cargo ha in media una necessita' di scarico di 3 minuti
{
eli.EliBlock(CargoManager.CargoTimeTodisembark * eli.EliCargoList.Count, 6);
}
if (CargoM != null)
{
CargoM.CheckThisEliCargoFull(eli); // controllo l'eli
}
}
if (CargoM != null)
{
CargoM.CheckEli_CargoFull(EliM); // il metodo controlla che esista ancora un cargo
}
//che possa essere inserto in elicottero
// se l'elicottero non è bloccato
// non ha cargo a bordo
// non ha truppe a bordo
// procedi all'assegnazione del rientro
if (eli.isLZ &&
!eli.IsBlocked &&
!eli.IsCargoOnBoard &&
!eli.IstroopsOnBoard)
{
//---------------------CARGO E PERSONALE SCARICATO
//-------------------- ASSEGNAZIONE SPOT PER IL RIENTRO
eli.Go_goback = false; // setta l'eli per il rientro
eli.IsFull = false; // resetto la variabile di carico completo
// controllo l'esistenza di uno spot in grado di ospitare l'elicottero al rientro dalla LZ
Spot spot = SpotM.SpotToHostaCat(eli.CatEli, DNOps);
if (spot != null)
{ // se lo spot non è nullo procedo verso ship
eli.DirToGo = Elicottero.Direction.ship; // assegno direzione Ship
SpotM.Spotlist.Find(x => x == spot).IsReservd = true; // spot riservato per l'elicottero
eli.SpotAssigned = spot; // spot assegnato all'elicottero
SpotM.Spotlist.Find(x => x == spot).eliWhoReservd = eli; // l'elicottero che ha richiesto il reserve
SpotM.CheckState(); // assegnazione dello spot cambio di stato del manager
}
else
{
eli.DirToGo = Elicottero.Direction.hp; // se il ponte è occupato vado
}
// resto in atesa nell'holding point
//--------------------------------------------
// reset variabili di stato eli per il rientro
eli.isApproaching = false;
eli.EliSpeed = this.Speed; // resetto la velocità dell'eli
eli.isOnDestination = false; // resetto la destinazione
eli.isLZ = false; // resetto la flag LZ
this.AssignEli(); // assegno il vettore della nuova destinazione
WinI.InsertSomeText("LANDING ZONE : elicottero : " + eli.IdEli + " lascia LZ time: " + eli.current_time.ToString());
WinI.InsertEvent(eli.current_time, "T/O LZ", eli.IdEli, eli.NumEli);
}
} // termine scansione elioctteri sulla LZ
// cancellare l'eli dalla LZ
if (EliM.LandingZoneL.LZeliList.Count > 0)
{
EliM.LandingZoneL.LZeliList.RemoveAll(x => x.isLZ == false); // rimuovi gli elicotteri dalla LZ che sono stati rilasciati
}
} // termine metodo