private WierzcholekChodnika DodajLubZnajdzWierzcholek(Punkt <double> pozycja)
{
WierzcholekChodnika wierzcholek = WierzcholkiChodnikow.Find(obiekt => obiekt.Pozycja.Equals(pozycja));
if (wierzcholek == null)
{
WierzcholkiChodnikow.Add(wierzcholek = new WierzcholekChodnika(pozycja, TypWierzcholkaPieszych.ChodnikDrogi));
}
return(wierzcholek);
}
private WierzcholekChodnika DzielTraseWPunkcie(KrawedzGrafu trasa, Punkt <double> punkt)
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA = (WierzcholekChodnika)trasa.WierzcholekA;
WierzcholekChodnika wierzcholekB = (WierzcholekChodnika)trasa.WierzcholekB;
WierzcholekChodnika dzielacyWierzcholek = new WierzcholekChodnika(punkt, TypWierzcholkaPieszych.ChodnikDrogi);
WierzcholkiChodnikow.Add(dzielacyWierzcholek);
Chodniki.Remove(trasa.UsunKrawedz());
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, dzielacyWierzcholek));
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(dzielacyWierzcholek, wierzcholekB));
return(dzielacyWierzcholek);
}
private void BudujChodnik(Punkt <double> punktA, Punkt <double> punktB)
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA;
if (punktA.X == 0)
{
wierzcholekA = new WierzcholekChodnika(new Punkt <double>(punktA.X - 0.5, punktA.Y), TypWierzcholkaPieszych.PunktWejscia);
}
else if (punktA.Y == 0)
{
wierzcholekA = new WierzcholekChodnika(new Punkt <double>(punktA.X, punktA.Y - 0.5), TypWierzcholkaPieszych.PunktWejscia);
}
else
{
wierzcholekA = new WierzcholekChodnika(punktA, TypWierzcholkaPieszych.ChodnikPrzestrzeni);
}
WierzcholekChodnika wierzcholekB;
if (punktB.X == rozmiarMapyX - 1)
{
wierzcholekB = new WierzcholekChodnika(new Punkt <double>(punktB.X + 0.5, punktB.Y), TypWierzcholkaPieszych.PunktWejscia);
}
else if (punktB.Y == rozmiarMapyY - 1)
{
wierzcholekB = new WierzcholekChodnika(new Punkt <double>(punktB.X, punktB.Y + 0.5), TypWierzcholkaPieszych.PunktWejscia);
}
else
{
wierzcholekB = new WierzcholekChodnika(punktB, TypWierzcholkaPieszych.ChodnikPrzestrzeni);
}
WierzcholkiChodnikow.Add(wierzcholekA);
WierzcholkiChodnikow.Add(wierzcholekB);
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, wierzcholekB));
ZaznaczNaMapie <TypPrzestrzeni>(Mapa, new Prostokat((Punkt <int>)punktA, (Punkt <int>)punktB), TypPrzestrzeni.Chodnik);
}