/// <summary>
/// 処理実行
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void ButtonExecute_Click(object sender, EventArgs e)
{
var cameraControl = new WebCameraControl();
var val = cameraControl.Execute(this._obj);
if (val == null)
{
MessageBox.Show("対象物を検出できませんでした");
return;
}
// 画像表示
this.pictureBox.Image = val.CameraImage;
// 対象物のロボット座標系の位置取得
(double target_x, double target_y) = Utils.Methods.GetTargetRobotCoordinate(this._obj, val.Blob);
// 作業開始
this._dobot.WorkStart(target_x, target_y, this._obj);
}
