public MainWindow()
{
InitializeComponent();
this.vm = new MainViewModel();
Joystick.setMainViewModel(vm);
VideoControl.setMainViewModel(vm);
GraphReg.setMainViewModel(vm);
Dashboard.setMainViewModel(vm);
DisplayFeatureGraphControl.setMainViewModel(vm);
CorrelateFeatureGraphControl.setMainViewModel(vm);
this.DataContext = vm;
}