public void Update(TgcD3dInput input)
{
Fisica.dynamicsWorld.StepSimulation(1 / 60f, 10);
CuerpoRigidoAuto.ActivationState = ActivationState.ActiveTag;
CuerpoRigidoAuto.AngularVelocity = TGCVector3.Empty.ToBulletVector3();
float fuerzaMotor = 0;
//Movimientos Adelante-Atras
if (EnElPiso())
{
CuerpoRigidoAuto.SetDamping(0.32f, 0.1f);
if (input.keyDown(TeclaAcelerar))
{
if (Velocidad >= 0)
{
Direccion = 1;
fuerzaMotor = 14000f * ElapsedTime;
if (FXActivado)
{
sonidoAceleracion.play(true);
}
else
{
sonidoAceleracion.stop();
}
}
}
else if (input.keyDown(TeclaAtras))
{
if (Velocidad <= 5f)
{
Direccion = -1;
fuerzaMotor = 300f;
if (FXActivado)
{
sonidoAceleracion.play(true);
}
else
{
sonidoAceleracion.stop();
}
}
}
else
{
fuerzaMotor = 0f;
sonidoAceleracion.stop();
}
//Movimientos Derecha-Izquierda
if (input.keyDown(TeclaIzquierda))
{
CuerpoRigidoAuto.ApplyImpulse(new TGCVector3(1, 0, 0).ToBulletVector3() * FuerzaAlGirar(), new TGCVector3(20, 10, -60).ToBulletVector3());
CuerpoRigidoAuto.ApplyImpulse(new TGCVector3(-1, 0, 0).ToBulletVector3() * FuerzaAlGirar(), new TGCVector3(20, 10, 60).ToBulletVector3());
GradosRuedaAlDoblar = FastMath.Max(GradosRuedaAlDoblar - 0.04f, -0.7f);
}
else if (input.keyDown(TeclaDerecha))
{
CuerpoRigidoAuto.ApplyImpulse(new TGCVector3(-1, 0, 0).ToBulletVector3() * FuerzaAlGirar(), new TGCVector3(20, 10, -60).ToBulletVector3());
CuerpoRigidoAuto.ApplyImpulse(new TGCVector3(1, 0, 0).ToBulletVector3() * FuerzaAlGirar(), new TGCVector3(20, 10, 60).ToBulletVector3());
GradosRuedaAlDoblar = FastMath.Min(GradosRuedaAlDoblar + 0.04f, 0.7f);
}
else
{
GradosRuedaAlDoblar = 0;
}
//Movimientos Freno
if (input.keyDown(TeclaFreno))
{
CuerpoRigidoAuto.Friction = 8f;
if (FXActivado)
{
frenada.play();
}
}
else
{
CuerpoRigidoAuto.Friction = FriccionAuto;
}
//Movimientos Salto
if (input.keyPressed(TeclaSalto))
{
FuerzaSalto = 21f;
CuerpoRigidoAuto.ApplyCentralImpulse(VectorSalto.ToBulletVector3() * FuerzaSalto * Velocidad);
}
}
else
{
CuerpoRigidoAuto.SetDamping(0f, 0f);
if (input.keyDown(TeclaIzquierda))
{
GradosRuedaAlDoblar = FastMath.Max(GradosRuedaAlDoblar - 0.04f, -0.7f);
}
else if (input.keyDown(TeclaDerecha))
{
GradosRuedaAlDoblar = FastMath.Min(GradosRuedaAlDoblar + 0.04f, 0.7f);
}
}
float impulso = 0;
if (Velocidad < 15)
{
impulso = fuerzaMotor;
}
else if (Velocidad >= 15 && Velocidad < 35)
{
impulso = 1.8f * fuerzaMotor;
}
else if (Velocidad >= 35 && Velocidad < 60)
{
impulso = 3.2f * fuerzaMotor;
}
else if (Velocidad >= 60 && Velocidad < 80)
{
impulso = 4.2f * fuerzaMotor;
}
else if (Velocidad >= 80 && Velocidad < 100)
{
impulso = 5.2f * fuerzaMotor;
}
else
{
impulso = FastMath.Min(7f * fuerzaMotor, 1020f);
}
CuerpoRigidoAuto.ApplyCentralImpulse(impulso * VersorDirector.ToBulletVector3() * Direccion);
}
public void Update(TgcD3dInput input, TgcScene escneraio, PoliciasIA policias, bool inGame)
{
Fisica.dynamicsWorld.StepSimulation(1 / 60f, 10);
CuerpoRigidoAuto.ActivationState = ActivationState.ActiveTag;
CuerpoRigidoAuto.AngularVelocity = TGCVector3.Empty.ToBulletVector3();
float fuerzaMotor = 0;
Sonidos.SuenaMotor(false, this);
//Movimientos Adelante-Atras
if (EnElPiso())
{
CuerpoRigidoAuto.SetDamping(0.32f, 0.1f);
if (input.keyDown(TeclaAcelerar))
{
if (Velocidad >= 0)
{
Direccion = 1;
fuerzaMotor = 14000f * ElapsedTime;
if (FXActivado)
{
Sonidos.SuenaMotor(true, this);
}
else
{
Sonidos.SuenaMotor(false, this);
}
}
}
else if (input.keyDown(TeclaAtras))
{
if (Velocidad <= 5f)
{
Direccion = -1;
fuerzaMotor = 300f;
if (FXActivado)
{
Sonidos.SuenaMotor(true, this);
}
else
{
Sonidos.SuenaMotor(false, this);
}
}
}
//Movimientos Derecha-Izquierda
if (input.keyDown(TeclaIzquierda))
{
CuerpoRigidoAuto.ApplyImpulse(new TGCVector3(1, 0, 0).ToBulletVector3() * FuerzaAlGirar(), new TGCVector3(20, 10, -60).ToBulletVector3());
CuerpoRigidoAuto.ApplyImpulse(new TGCVector3(-1, 0, 0).ToBulletVector3() * FuerzaAlGirar(), new TGCVector3(20, 10, 60).ToBulletVector3());
GradosRuedaAlDoblar = FastMath.Max(GradosRuedaAlDoblar - 0.04f, -0.7f);
}
else if (input.keyDown(TeclaDerecha))
{
CuerpoRigidoAuto.ApplyImpulse(new TGCVector3(-1, 0, 0).ToBulletVector3() * FuerzaAlGirar(), new TGCVector3(20, 10, -60).ToBulletVector3());
CuerpoRigidoAuto.ApplyImpulse(new TGCVector3(1, 0, 0).ToBulletVector3() * FuerzaAlGirar(), new TGCVector3(20, 10, 60).ToBulletVector3());
GradosRuedaAlDoblar = FastMath.Min(GradosRuedaAlDoblar + 0.04f, 0.7f);
}
else
{
GradosRuedaAlDoblar = 0;
}
//Movimientos Freno
if (input.keyDown(TeclaFreno))
{
CuerpoRigidoAuto.Friction = 8f;
if (FXActivado)
{
Sonidos.SuenaFrenada();
}
}
else
{
CuerpoRigidoAuto.Friction = FriccionAuto;
}
//Movimientos Salto
if (input.keyPressed(TeclaSalto))
{
FuerzaSalto = 21f;
CuerpoRigidoAuto.ApplyCentralImpulse(VectorSalto.ToBulletVector3() * FuerzaSalto * Velocidad);
}
}
else
{
CuerpoRigidoAuto.SetDamping(0f, 0f);
if (input.keyDown(TeclaIzquierda))
{
GradosRuedaAlDoblar = FastMath.Max(GradosRuedaAlDoblar - 0.04f, -0.7f);
}
else if (input.keyDown(TeclaDerecha))
{
GradosRuedaAlDoblar = FastMath.Min(GradosRuedaAlDoblar + 0.04f, 0.7f);
}
}
float impulso = 0;
if (Velocidad < 15)
{
impulso = fuerzaMotor;
}
else if (Velocidad >= 15 && Velocidad < 35)
{
impulso = 1.8f * fuerzaMotor;
}
else if (Velocidad >= 35 && Velocidad < 60)
{
impulso = 3.2f * fuerzaMotor;
}
else if (Velocidad >= 60 && Velocidad < 80)
{
impulso = 4.2f * fuerzaMotor;
}
else if (Velocidad >= 80 && Velocidad < 100)
{
impulso = 5.2f * fuerzaMotor;
}
else
{
impulso = FastMath.Min(7f * fuerzaMotor, 1020f);
}
CuerpoRigidoAuto.ApplyCentralImpulse(impulso * VersorDirector.ToBulletVector3() * Direccion);
//Colisiones entre los autos y los policias
foreach (var Policia in policias.Todos)
{
if (TgcCollisionUtils.testAABBAABB(BBFinal, Policia.BBFinal) && inGame)
{
Vida -= 5;
Sonidos.SuenaChoque();
}
}
//Colisiones entre los autos y el escenario
foreach (var mesh in escneraio.Meshes)
{
if (TgcCollisionUtils.testAABBAABB(BBFinal, mesh.BoundingBox) && inGame)
{
Vida -= 5;
Sonidos.SuenaChoque();
}
}
}
