void FixedUpdate()
{
switch (ejercicio)
{
case Funciones.Uno:
Vector3Debugger.EnableEditorView("primero");
Vector3Debugger.DisableEditorView("segundo");
Vector3Debugger.DisableEditorView("tercero");
// ---------------
MyQuatern miQuat1 = MyQuatern.Euler(0, valor, 0);
ejer1 = (miQuat1 * new Vec3(ejer1));
// ---------------
Vector3Debugger.UpdatePosition("primero", ejer1);
break;
case Funciones.Dos:
Vector3Debugger.EnableEditorView("segundo");
Vector3Debugger.DisableEditorView("primero");
Vector3Debugger.DisableEditorView("tercero");
// ---------------
MyQuatern miQuat2 = MyQuatern.Euler(0, valor, 0);
ejer2[1] = (miQuat2 * new Vec3(ejer2[1]));
ejer2[2] = (miQuat2 * new Vec3(ejer2[2]));
ejer2[3] = (miQuat2 * new Vec3(ejer2[3]));
// ---------------
Vector3Debugger.UpdatePositionsSecuence("segundo", ejer2);
break;
case Funciones.Tres:
Vector3Debugger.EnableEditorView("tercero");
Vector3Debugger.DisableEditorView("primero");
Vector3Debugger.DisableEditorView("segundo");
// ---------------
MyQuatern miQuat3 = MyQuatern.Euler(valor * 1.5f, valor * 1.5f, 0);
ejer3[1] = (miQuat3 * new Vec3(ejer3[1]));
ejer3[3] = (MyQuatern.Inverse(miQuat3) * new Vec3(ejer3[3]));
// ---------------
Vector3Debugger.UpdatePositionsSecuence("tercero", ejer3);
break;
}
}