protected override void OnUpdateAxisParameter(BaseAxis axis, UpdateAxisParameters parameter)
{
base.OnUpdateAxisParameter(axis, parameter);
if (nativeJoint != IntPtr.Zero)
{
if (parameter == UpdateAxisParameters.LimitsEnabled || parameter == UpdateAxisParameters.LimitsRestitution ||
parameter == UpdateAxisParameters.LimitsSpring || parameter == UpdateAxisParameters.LimitsDamping ||
parameter == UpdateAxisParameters.LimitLow || parameter == UpdateAxisParameters.LimitHigh)
{
UpdateLimits();
}
}
}
protected override void OnUpdateAxisParameter(BaseAxis axis, UpdateAxisParameters parameter)
{
base.OnUpdateAxisParameter(axis, parameter);
if (jointID != dJointID.Zero)
{
if (parameter == UpdateAxisParameters.LimitsEnabled || parameter == UpdateAxisParameters.LimitsRestitution ||
parameter == UpdateAxisParameters.LimitsSpring || parameter == UpdateAxisParameters.LimitsDamping ||
parameter == UpdateAxisParameters.LimitLow || parameter == UpdateAxisParameters.LimitHigh)
{
((UniversalAxis)axis).UpdateToLibrary(false);
}
}
}
protected override void OnUpdateAxisParameter( BaseAxis axis, UpdateAxisParameters parameter )
{
base.OnUpdateAxisParameter( axis, parameter );
if( nativeJoint != IntPtr.Zero )
{
if( parameter == UpdateAxisParameters.LimitsEnabled || parameter == UpdateAxisParameters.LimitsRestitution ||
parameter == UpdateAxisParameters.LimitsSpring || parameter == UpdateAxisParameters.LimitsDamping ||
parameter == UpdateAxisParameters.LimitLow || parameter == UpdateAxisParameters.LimitHigh )
{
UpdateLimits();
}
}
}
protected override void OnUpdateAxisParameter( BaseAxis axis, UpdateAxisParameters parameter )
{
base.OnUpdateAxisParameter( axis, parameter );
if( jointID != dJointID.Zero )
{
if( parameter == UpdateAxisParameters.LimitsEnabled || parameter == UpdateAxisParameters.LimitsRestitution ||
parameter == UpdateAxisParameters.LimitsSpring || parameter == UpdateAxisParameters.LimitsDamping ||
parameter == UpdateAxisParameters.LimitLow || parameter == UpdateAxisParameters.LimitHigh )
{
( (HingeAxis)axis ).UpdateToLibrary( false );
}
}
}