/// <summary>
/// Обработчик события срабатывания межкадрового таймера
/// </summary>
/// <param name="sender">Отправитель события</param>
/// <param name="e">Аргументы события</param>
private void EventHandler_TmrInterFrameDelay_Elapsed(
object sender, ElapsedEventArgs e)
{
Byte[] message;
Message.Message request;
Timer tmr = (Timer)sender;
tmr.Stop();
// Таймер сработал, значит сообщение (запрос)
// принят полностью считаем CRC16
message = new byte[_SerialPort.BytesToRead];
_SerialPort.Read(message, 0, _SerialPort.BytesToRead);
if (true == Modbus.OSIModel.DataLinkLayer.CRC16.VerefyCRC16(message))
{
// Запрос принят корректно
Byte[] array = new byte[(message.Length - 4)]; //Данные в сообщениии
Array.Copy(message, 2, array, 0, array.Length); // Выделили данные из сообщения
request = new Message.Message(message[0], message[1], array);
if (request.Address == 0)
{
// Формируем событие приёма широковещаетельного запроса
_СurrentTransaction = new Transaction.Transaction(
TransactionType.BroadcastMode, request);
_СurrentTransaction.TransactionWasEnded +=
new EventHandler(EventHandler_СurrentTransaction_TransactionWasEnded);
_СurrentTransaction.Start(); // Стартуем транзакцию
OnRequestWasRecived(new MessageEventArgs(request));
// ??? Можно было бы запустить таймер задержки при широковещаетльном запросе
// Сейчас не реализовано. По этому, завершам транзакцию сразу.
_СurrentTransaction.Stop(null); // Завершает транзакцию
}
else
{
_СurrentTransaction = new Transaction.Transaction(
TransactionType.UnicastMode, request);
_СurrentTransaction.TransactionWasEnded +=
new EventHandler(EventHandler_СurrentTransaction_TransactionWasEnded);
_СurrentTransaction.Start();
// Запускаем таймер таймаута ответа подчинённого устройства
_TimerTimeoutCurrentTransaction.Start();
// Формируем событие приёма адресованного запроса.
// Транзакция здесь продолжается до тех пор, покак не будет
// отправлен ответ.
OnRequestWasRecived(new MessageEventArgs(request));
}
}
else
{
// Принят запрос с неверным CRC16
OnErrorOccurred(new ErrorOccurredEventArgs
(PortError.CheckSumError, "Принят запрос с неверным CRC16"));
}
return;
}
public void SendResponse(Message.Message answer)
{
// Останавливаем таймер таймаута
_TimerTimeoutCurrentTransaction.Stop();
Byte[] array = answer.ToArray();
// Отсылаем ответ
_SerialPort.Write(array, 0, array.Length);
// Останавливаем транзакцию
_СurrentTransaction.Stop(answer);
// Формирует событие
OnResponseWasSent(new MessageEventArgs(answer));
return;
}
/// <summary>
/// Обработчик события срабатывания межкадрового таймера
/// </summary>
/// <param name="sender">Отправитель события</param>
/// <param name="e">Аргументы события</param>
private void EventHandler_TmrInterFrameDelay_Elapsed(
object sender, ElapsedEventArgs e)
{
Byte[] message;
Message.Message request;
Timer tmr = (Timer)sender;
tmr.Stop();
// Таймер сработал, значит сообщение (запрос)
// принят полностью считаем CRC16
message = new byte[_SerialPort.BytesToRead];
_SerialPort.Read(message, 0, _SerialPort.BytesToRead);
if (true == Modbus.OSIModel.DataLinkLayer.CRC16.VerefyCRC16(message))
{
// Запрос принят корректно
Byte[] array = new byte[(message.Length - 4)]; //Данные в сообщениии
Array.Copy(message, 2, array, 0, array.Length); // Выделили данные из сообщения
request = new Message.Message(message[0], message[1], array);
if (request.Address == 0)
{
// Формируем событие приёма широковещаетельного запроса
_СurrentTransaction = new Transaction.Transaction(
TransactionType.BroadcastMode, request);
_СurrentTransaction.TransactionWasEnded +=
new EventHandler(EventHandler_СurrentTransaction_TransactionWasEnded);
_СurrentTransaction.Start(); // Стартуем транзакцию
OnRequestWasRecived(new MessageEventArgs(request));
// ??? Можно было бы запустить таймер задержки при широковещаетльном запросе
// Сейчас не реализовано. По этому, завершам транзакцию сразу.
_СurrentTransaction.Stop(null); // Завершает транзакцию
}
else
{
_СurrentTransaction = new Transaction.Transaction(
TransactionType.UnicastMode, request);
_СurrentTransaction.TransactionWasEnded +=
new EventHandler(EventHandler_СurrentTransaction_TransactionWasEnded);
_СurrentTransaction.Start();
// Запускаем таймер таймаута ответа подчинённого устройства
_TimerTimeoutCurrentTransaction.Start();
// Формируем событие приёма адресованного запроса.
// Транзакция здесь продолжается до тех пор, покак не будет
// отправлен ответ.
OnRequestWasRecived(new MessageEventArgs(request));
}
}
else
{
// Принят запрос с неверным CRC16
OnErrorOccurred(new ErrorOccurredEventArgs
(PortError.CheckSumError, "Принят запрос с неверным CRC16"));
}
return;
}