Esempi in C# (CSharp) per TorqueAdjust

Esempio n. 1

File: PIDController.cs Progetto: wtchappell/RemoteTech

        public double Update(double input, double setpoint, double MomentOfInertia, double maxOutput)
        {
            I = MomentOfInertia;

            Loop.Ki = MomentOfInertia * (Math.Pow(4.0 / ts, 2)); //weird bug pf Ki = 1 without ()
            Loop.Kp = 2 * Math.Pow(MomentOfInertia * Loop.Ki, 0.5);
            return(TorqueAdjust.Update(Loop.Update(input, setpoint, maxOutput)));
        }

Esempio n. 2

File: PIDController.cs Progetto: wtchappell/RemoteTech

 public void ResetI()
 {
     Loop.ResetI();
     TorqueAdjust.Reset();
 }