public bool Reset()
{
if (null == client)
{
return(false);
}
Msg msg = new ToFRequest(12)
{
Tt = TofType.Reset,
TofChipID = ToFRequest.ChipID,
ResetType = ToFRequest.RegReset,
};
this.resetFlag = false;
if (0 < client.SendMsg(msg))
{
if (waitHandle.WaitOne(1500))
{
return(resetFlag);
}
else
{
return(false);
}
}
return(false);
}
public UInt32 WriteReg(UInt16 startReg, UInt32[] vals, UInt32 len)
{
if (null == client)
{
return(0);
}
if (vals.Length < len)
{
return(0);
}
Msg msg = new ToFRequest((int)(16 + (4 * len)))
{
Tt = TofType.W_reg,
TofChipID = ToFRequest.ChipID,
Num = (Int32)len,
Addr = startReg,
};
((ToFRequest)msg).SetRegValue(vals);
if (0 < client.SendMsg(msg))
{
return(len);
}
return(0);
}
//视频数据采集使能，先放在这，按道理应该放到U3D中
public int TransEn(bool enable)
{
if (null == client)
{
return(0);
}
Msg msg = new ToFRequest(12)
{
Tt = TofType.TransEn,
TofChipID = ToFRequest.ChipID,
StreamEnable = enable
};
return(client.SendMsg(msg));
}
public int SetTofArg(int setType, int setValue)
{
if (null == client)
{
return(0);
}
Msg msg = new ToFRequest(16)
{
Tt = TofType.Arg_set,
TofChipID = ToFRequest.ChipID,
SetType = setType,
SetValue = setValue,
};
return(client.SendMsg(msg));
}
public UInt32 ReadReg(UInt16 startReg, UInt32 len, TcaAddr tcaAddr, TcaChannel tcaChannel, ChipAddr chipAddr)//返回读写寄存器的长度
{
if (null == client)
{
return(0);
}
Msg msg = new ToFRequest(16)
{
Tt = TofType.R_reg,
Num = (Int32)len,
Addr = startReg,
};
((ToFRequest)msg).SetTofChipID(tcaAddr, tcaChannel, chipAddr);
if (0 < client.SendMsg(msg))
{
return(len);
}
return(0);
}
public UInt32 ReadReg(UInt16 startReg, UInt32 len)//返回读写寄存器的长度
{
if (null == client)
{
return(0);
}
Msg msg = new ToFRequest(16)
{
Tt = TofType.R_reg,
TofChipID = ToFRequest.ChipID,
Num = (Int32)len,
Addr = startReg,
};
if (0 < client.SendMsg(msg))
{
return(len);
}
return(0);
}
