/// <summary>
/// Hacer visible las meshes de un nodo si es visible por el Frustum
/// </summary>
private void testChildVisibility(TgcFrustum frustum, QuadTreeNode childNode,
float boxLowerX, float boxLowerY, float boxLowerZ, float boxUpperX, float boxUpperY, float boxUpperZ)
{
//test frustum-box intersection
var caja = new TgcBoundingAxisAlignBox(
new TGCVector3(boxLowerX, boxLowerY, boxLowerZ),
new TGCVector3(boxUpperX, boxUpperY, boxUpperZ));
var c = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(frustum, caja);
//complementamente adentro: cargar todos los hijos directamente, sin testeos
if (c == TgcCollisionUtils.FrustumResult.INSIDE)
{
addAllLeafMeshes(childNode);
}
//parte adentro: seguir haciendo testeos con hijos
else if (c == TgcCollisionUtils.FrustumResult.INTERSECT)
{
findVisibleMeshes(frustum, childNode, boxLowerX, boxLowerY, boxLowerZ, boxUpperX, boxUpperY, boxUpperZ);
}
}
public void RenderScene2(bool shadow)
{
//gameModel.Frustum.updateVolume(viewMatrix, projectionMatrix);
var meshesQueChocanConFrustrum = gameModel.escenario.tgcScene.Meshes.FindAll
(mesh => TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(gameModel.Frustum, mesh.BoundingBox) !=
TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE);
foreach (var T in meshesQueChocanConFrustrum)
{
if (shadow)
{
T.Technique = "RenderShadow";
}
else
{
T.Technique = "RenderScene";
}
T.Render();
}
}
static List <int> IndicesVisiblesDentroDelFrustum(Nodo node)
{
Device deviceContext = GuiController.Instance.D3dDevice;
// Check to see if the node can be viewed, height doesn't matter in a quad tree.
//test frustum-box intersection
TgcCollisionUtils.FrustumResult c = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(GuiController.Instance.Frustum, node.caja);
// Si el nodo no es visible devuelvo lista vacia de indices
if (c == TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE)
{
return(new List <int>());
}
//Si el nodo es visible en su totalidad traigo todos indices de los nodos hijos
if (c == TgcCollisionUtils.FrustumResult.INSIDE)
{
return(AgregarTodosLosNodos(node));
}
//Si el nodo es hoja devuelvo la lista de indices
if (node.hijos == null)
{
return(IndicesConNivelDeDetalle(node));
}
//Si el nodo es parcialmente visible y no es hoja le pido a cada nodo hijo que verifique si es visible
var lista = new List <int>();
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (node.hijos[i] != null)
{
lista.AddRange(IndicesVisiblesDentroDelFrustum(node.hijos[i]));
}
}
return(lista);
}
public override void Render()
{
PreRender();
var frustumCullingEnabled = (bool)Modifiers["culling"];
//Renderizar sin ninguna optimizacion
if (!frustumCullingEnabled)
{
tgcScene.renderAll();
UserVars.setValue("Meshes renderizadas", tgcScene.Meshes.Count);
}
//Renderizar con Frustum Culling
else
{
//Analizar cada malla contra el Frustum - con fuerza bruta
var totalMeshes = 0;
foreach (var mesh in tgcScene.Meshes)
{
//Nos ocupamos solo de las mallas habilitadas
if (mesh.Enabled)
{
//Solo mostrar la malla si colisiona contra el Frustum
var r = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(TgcFrustum.Instance, mesh.BoundingBox);
if (r != TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE)
{
mesh.render();
totalMeshes++;
}
}
}
//Actualizar cantidad de meshes dibujadas
UserVars.setValue("Meshes renderizadas", totalMeshes);
}
PostRender();
}
public bool IsInView(TgcMesh mesh)
{
this.Transform();
return(TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(GlobalConcepts.GetInstance().GetFrustum(), mesh.BoundingBox) != 0);
}
/// <summary>
/// Renderizar escenario BSP utilizando matriz PVS para descartar clusters no visibles
/// </summary>
/// <param name="camPos">Posición actual de la camara</param>
public void render(Vector3 camPos)
{
Device device = GuiController.Instance.D3dDevice;
float elapsedTime = GuiController.Instance.ElapsedTime;
time += elapsedTime;
//Obtener leaf actual
int actualLeaf = FindLeaf(camPos);
//Obtener clusters visibles segun PVS
int actualCluster = data.leafs[actualLeaf].cluster;
if (actualCluster != antCluster)
{
antCluster = actualCluster;
clusterVis.Clear();
for (int i = 0; i < data.leafs.Length; i++)
{
if (isClusterVisible(actualCluster, data.leafs[i].cluster))
{
clusterVis.Add(i);
}
}
}
//Actualizar volumen del Frustum con nuevos valores de camara
TgcFrustum frustum = GuiController.Instance.Frustum;
frustum.updateVolume(device.Transform.View, device.Transform.Projection);
foreach (int nleaf in clusterVis)
{
//Frustum Culling con el AABB del cluster
TgcCollisionUtils.FrustumResult result = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(frustum, data.leafs[nleaf].boundingBox);
if (result == TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE)
{
continue;
}
//Habilitar meshes de este leaf
QLeaf currentLeaf = data.leafs[nleaf];
for (int i = currentLeaf.firstLeafSurface; i < currentLeaf.firstLeafSurface + currentLeaf.numLeafSurfaces; i++)
{
int iMesh = data.leafSurfaces[i];
TgcMesh mesh = meshes[iMesh];
if (mesh != null)
{
meshes[iMesh].Enabled = true;
}
}
}
//Renderizar meshes visibles
mViewProj = device.Transform.View * device.Transform.Projection;
for (int i = 0; i < meshes.Count; i++)
{
//Ignonar si no está habilitada
TgcMesh mesh = meshes[i];
if (mesh == null || !mesh.Enabled)
{
continue;
}
QShaderData shader = data.shaderXSurface[i];
//Renderizado con shaders
//TODO: Mejorar el renderizado de shaders. Por ahora esta deshabilitado
if (shader != null && shader.Stages.Count > 0)
{
renderShaderMesh(mesh, shader);
}
//Renderizado normal
else
{
//render
mesh.render();
//deshabilitar para la proxima vuelta
mesh.Enabled = false;
}
}
}
public static bool FrustumColisionaCuadrado(TgcFrustum frustum, TgcBoundingBox boundingBox)
{
var c = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(frustum, boundingBox);
return(c == TgcCollisionUtils.FrustumResult.INSIDE || c == TgcCollisionUtils.FrustumResult.INTERSECT);
}
internal void RenderAll(float elapsedTime)
{
Device d3dDevice = GuiController.Instance.D3dDevice;
terrain.Technique = "RenderTerrain";
terrain.render();
TgcFrustum frustum = GuiController.Instance.Frustum;
if (drawBoundingBoxes)
{
foreach (Barril barril in barriles)
{
//barril.explosion.render();
}
}
skyBox.render();
quadTree.render(frustum, drawBoundingBoxes, "ArbolBosque");
quadTree.render(frustum, drawBoundingBoxes, "ArbustoComplejo");
if (drawBoundingBoxes)
{
CustomFpsCamera.Instance.boundingBox.render();
}
foreach (Proyectil proyectil in proyectiles)
{
TgcCollisionUtils.FrustumResult result = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(frustum, proyectil.mesh.BoundingBox);
if (result == TgcCollisionUtils.FrustumResult.INSIDE || result == TgcCollisionUtils.FrustumResult.INTERSECT)
{
proyectil.Render(elapsedTime);
}
}
//Obtener valor de UserVar (hay que castear)
GuiController.Instance.UserVars.setValue("N Vegetacion Visible", vegetacionVisible);
int valor = (int)GuiController.Instance.UserVars.getValue("N Vegetacion Visible");
vegetacionVisible = 0;
GuiController.Instance.UserVars.setValue("N Sub-terrenos Visibles", terrenosVisibles);
int valor2 = (int)GuiController.Instance.UserVars.getValue("N Sub-terrenos Visibles");
terrenosVisibles = 0;
int parte, texture = 0;
foreach (Pasto pasto in pastos)
{
for (parte = 0; parte < 6; parte++)
{
switch (texture)
{
case 0:
pasto.renderPasto(tLeftMoved0, tRightMoved0, parte);
break;
case 1:
pasto.renderPasto(tLeftMoved1, tRightMoved1, parte);
break;
case 2:
pasto.renderPasto(tLeftMoved2, tRightMoved2, parte);
break;
}
texture++;
if (texture > 2)
{
texture = 0;
}
}
}
//dibujamos todos los enemigos
foreach (Enemy enemigo in enemies)
{
enemigo.renderParticulas(elapsedTime);
TgcCollisionUtils.FrustumResult result = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(frustum, enemigo.mesh.BoundingBox);
if (result == TgcCollisionUtils.FrustumResult.INSIDE || result == TgcCollisionUtils.FrustumResult.INTERSECT)
{
enemigo.Render(elapsedTime);
}
}
foreach (Barril barril in barriles)
{
barril.Render(elapsedTime);
}
foreach (TgcMesh tesoro in tesoros)
{
tesoro.render();
}
player1.Render(elapsedTime);
}
private bool IsInView()
{
return(TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(GlobalConcepts.GetInstance().GetFrustum(), this.plane.toMesh("plane").BoundingBox) != 0);
}
public override void Render()
{
//Inicio el render de la escena, para ejemplos simples. Cuando tenemos postprocesado o shaders es mejor realizar las operaciones según nuestra conveniencia.
PreRender();
if (estaEnMenu)
{
drawer2D.BeginDrawSprite();
drawer2D.DrawSprite(menu);
drawer2D.EndDrawSprite();
reproducirSonido("st.mp3");
}
if (finDePartida)
{
System.Drawing.Font font = new System.Drawing.Font("Arial", 15, FontStyle.Bold);
DrawText.changeFont(font);
DrawText.drawText("HAS PERDIDO", D3DDevice.Instance.Width / 2, D3DDevice.Instance.Height / 2, Color.OrangeRed);
}
if (!estaEnMenu && !finDePartida)
{
//DrawText.drawText("[G]-Habilita GodMod ", 0, 20, Color.OrangeRed);
//DrawText.drawText("Posicion camara actual: " + TgcParserUtils.printVector3(Camara.Position), 0, 150, Color.Blue);
//DrawText.drawText(luz.getNombreYEnergia(), 0, 90, Color.Blue);
drawer2D.BeginDrawSprite();
//Dibujar sprite (si hubiese mas, deberian ir todos aquí)
drawer2D.DrawSprite(barra);
drawer2D.DrawSprite(energia);
//Finalizar el dibujado de Sprites
drawer2D.EndDrawSprite();
#region ComentoCheckPoint
DrawText.drawText("Checkpoint Id: " + DestinoMonstruo.id, 0, 40, Color.OrangeRed);
//DESCOMENTAR PARA VER EL CAMINO
CheckpointHelper.renderAll();
#endregion
if (!activoVisionNoctura)
{
foreach (var mesh in meshEscenario)
{
//Nos ocupamos solo de las mallas habilitadas
if (mesh.Enabled)
{
//Solo mostrar la malla si colisiona contra el Frustum
var r = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(Frustum, mesh.BoundingBox);
if (r != TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE)
{
if (flagGod)
{
luz.deshabilitarEfecto(mesh);
}
else
{
luz.aplicarEfecto(mesh, Camara.Position, direccionLookAt);
}
mesh.render();
}
}
}
if (monstruo.Enabled)
{
var r = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(Frustum, monstruo.BoundingBox);
if (r != TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE)
{
if (flagGod)
{
luz.deshabilitarEfecto(monstruo);
}
else
{
luz.aplicarEfecto(monstruo, Camara.Position, direccionLookAt);
}
}
}
monstruo.animateAndRender(ElapsedTime);
}
else
{
visionNoctura();
D3DDevice.Instance.Device.BeginScene();
}
}
//Finaliza el render y presenta en pantalla, al igual que el preRender se debe para casos puntuales es mejor utilizar a mano las operaciones de EndScene y PresentScene
PostRender();
}
/// <summary>
/// main render method
/// </summary>
public override void Render()
{
BorrarPantalla();
if (showMenu)
{
//TODO -> mostrar menu inicial
return;
}
if (!FinishedLoading)
{
return;
}
crono.render(ElapsedTime);
preRenderPointLight(); //render 1
//preRenderNiebla(); //render2, rompe con la luz por eso esta comentado
IniciarScene(); //empiezo main escena
//cilindroBB.render();
//PreRenderPersonalizado(); //para el shadowMapFIX
if (GodModeOn)
{
DibujarDebug();
}
var posCamara = AutoJugador.CamaraAuto.Position;
//foreach (Auto a in Autos)
//{
// foreach (LuzFija luz in LucesLst)
// {
// luz.setValues(a.Mesh, posCamara);
// }
// a.Render();
//}
foreach (TgcMesh mesh in MapScene.Meshes)
{
//rendereo solo lo que esta dentro del frustrum
var c = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(Frustum, mesh.BoundingBox);
if (c != TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE)
{
mesh.render();
}
}
DrawText.drawText(AutoJugador.Velocidad.ToString(), 20, 50, Color.Orange);
//skybox render
//render de menubox solo cuando es necesario.
if (GodModeOn == true && MenuBox != null)
{
MenuBox.Render();
}
//Dibujo los sprites2d en pantalla
Velocimetro.Render();
autoOponente.render();
SkyBox.render();
RenderAxis();
RenderFPS();
AutoJugador.Render();
TerminarScene(); //termino main scene
ImprimirPantalla();
}
public override void render(float elapsedTime)
{
motionBlurFlag = (bool)GuiController.Instance.Modifiers["motionBlurFlag"];
TgcTexture texture = TgcTexture.createTexture(GuiController.Instance.AlumnoEjemplosMediaDir + "TheC#\\Pista\\pistaCarreras.png");
Microsoft.DirectX.Direct3D.Device d3dDevice = GuiController.Instance.D3dDevice;
//pantalla De Inicio
if (flagInicio == 0)
{
//Actualizar valores cargados en modifiers
/*sprite.Position = (Vector2)GuiController.Instance.Modifiers["position"];
* sprite.Scaling = (Vector2)GuiController.Instance.Modifiers["scaling"];
* sprite.Rotation = FastMath.ToRad((float)GuiController.Instance.Modifiers["rotation"]);
*/
//Iniciar dibujado de todos los Sprites de la escena (en este caso es solo uno)
GuiController.Instance.Drawer2D.beginDrawSprite();
sprite.render();
//Finalizar el dibujado de Sprites
GuiController.Instance.Drawer2D.endDrawSprite();
flagInicio = jugador.verSiAprietaSpace();
textIngreseTeclaSombra.render();
textIngreseTecla.render();
musica.verSiCambioMP3();
}
else
{
//Para contar el tiempo desde que preciona la barra espaciadora y comienza el juego
if (primerRenderDelJuegoAndando == true)
{
this.horaInicio = DateTime.Now;
primerRenderDelJuegoAndando = false;
}
//Todo lo referente a lo que debe hacer el IA
autoIA.elapsedTime = elapsedTime;
autoIA.establecerVelocidadMáximaEn((float)GuiController.Instance.Modifiers["velocidadMaxima"] * 1.02f);
if (colision.getTiempoQueChoco() == 0)
{
jugadorIA.jugar(trayectoDeIA[0].Center, meshAutoIA.Position);
}
meshAutoIA.Rotation = new Vector3(0f, autoIA.rotacion, 0f);
jugadorIA.setRotacion(meshAutoIA.Rotation);
meshAutoIA.moveOrientedY(-autoIA.velocidad * elapsedTime);
//Fin movimiento de auto IA
//Le paso el elapsed time al auto porque sus metodos no deben depender de los FPS
auto.elapsedTime = elapsedTime;
//Varío la velocidad Máxima del vehículo con el modifier "velocidadMáxima"
auto.establecerVelocidadMáximaEn((float)GuiController.Instance.Modifiers["velocidadMaxima"]);
//El jugador envia mensajes al auto dependiendo de que tecla presiono
//Se pone un tiempo para que luego de chocar 2 autos, estos no puedan ingresar movimiento (sólo se mueve por inercia)
if (colision.getTiempoQueChoco() == 0)
{
jugador.jugar(cantidadDeNitro);
}
else
{
colision.setTiempoQueChoco(colision.getTiempoQueChoco() - (8 * elapsedTime));
if (colision.getTiempoQueChoco() < 0)
{
colision.setTiempoQueChoco(0);
}
}
//Transfiero la rotacion del auto abstracto al mesh, y su obb
autoMesh.Rotation = new Vector3(0f, auto.rotacion, 0f);
oBBAuto.Center = autoMesh.Position;
oBBAuto.setRotation(autoMesh.Rotation);
meshAutoIA.Rotation = new Vector3(0f, autoIA.rotacion, 0f);
oBBAutoIa.Center = meshAutoIA.Position;
oBBAutoIa.setRotation(meshAutoIA.Rotation);
//Calculo de giro de la rueda
rotacionVertical -= auto.velocidad * elapsedTime / 60;
//Calculo el movimiento del mesh dependiendo de la velocidad del auto
autoMesh.moveOrientedY(-auto.velocidad * elapsedTime);
//Detección de colisiones
//Hubo colisión con un objeto. Guardar resultado y abortar loop.
//Si hubo alguna colisión, hacer esto:
if (huboColision(oBBAuto))
{
autoMesh.moveOrientedY(20 * auto.velocidad * elapsedTime); //Lo hago "como que rebote un poco" para no seguir colisionando
auto.velocidad = -(auto.velocidad * 0.3f); //Lo hago ir atrás un tercio de velocidad de choque
}
if (huboColision(oBBAutoIa))
{
meshAutoIA.moveOrientedY(20 * autoIA.velocidad * elapsedTime); //Lo hago "como que rebote un poco" para no seguir colisionando
autoIA.velocidad = -(autoIA.velocidad * 0.3f); //Lo hago ir atrás un tercio de velocidad de choque
}
//Colisión entre los autos
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
float ro, alfa_rueda;
float posicion_xA1;
float posicion_yA1;
float posicion_xA2;
float posicion_yA2;
ro = FastMath.Sqrt(dx[i] * dxAColision[i] + dyAColision[i] * dyAColision[i]);
alfa_rueda = FastMath.Asin(dxAColision[i] / ro);
if (i == 0 || i == 2)
{
alfa_rueda += FastMath.PI;
}
posicion_xA1 = FastMath.Sin(alfa_rueda + auto.rotacion) * ro;
posicion_yA1 = FastMath.Cos(alfa_rueda + auto.rotacion) * ro;
posicion_xA2 = FastMath.Sin(alfa_rueda + autoIA.rotacion) * ro;
posicion_yA2 = FastMath.Cos(alfa_rueda + autoIA.rotacion) * ro;
obbsAuto[i].Position = (new Vector3(posicion_xA1, 15.5f, posicion_yA1) + autoMesh.Position);
obbsOtroAuto[i].Position = (new Vector3(posicion_xA2, 15.5f, posicion_yA2) + meshAutoIA.Position);
}
colision.colisionEntreAutos(obbsAuto, obbsOtroAuto, jugador, auto, autoIA, autoMesh, meshAutoIA, elapsedTime);
//Cosas sobre derrape
int direcGiroDerrape = 0;
if (auto.velocidad > 1500 && (jugador.estaGirandoDerecha() || jugador.estaGirandoIzquierda()))
{
if (jugador.estaGirandoIzquierda())
{
direcGiroDerrape = -1;
}
else if (jugador.estaGirandoDerecha())
{
direcGiroDerrape = 1;
}
autoMesh.Rotation = new Vector3(0f, auto.rotacion + (direcGiroDerrape * anguloDerrape), 0f);
oBBAuto.setRotation(new Vector3(autoMesh.Rotation.X, autoMesh.Rotation.Y + (direcGiroDerrape * anguloDerrape / 2), autoMesh.Rotation.Z));
if (anguloDerrape <= anguloMaximoDeDerrape)
{
anguloDerrape += velocidadDeDerrape * elapsedTime;
}
}
else
{
direcGiroDerrape = 0;
anguloDerrape = 0;
}
//Fin derrape
//Posiciono las ruedas
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
float ro, alfa_rueda;
float posicion_x;
float posicion_y;
ro = FastMath.Sqrt(dx[i] * dx[i] + dy[i] * dy[i]);
alfa_rueda = FastMath.Asin(dx[i] / ro);
if (i == 0 || i == 2)
{
alfa_rueda += FastMath.PI;
}
posicion_x = FastMath.Sin(alfa_rueda + auto.rotacion + (anguloDerrape * direcGiroDerrape)) * ro;
posicion_y = FastMath.Cos(alfa_rueda + auto.rotacion + (anguloDerrape * direcGiroDerrape)) * ro;
ruedas[i].Position = (new Vector3(posicion_x, 15.5f, posicion_y) + autoMesh.Position);
//Si no aprieta para los costados, dejo la rueda derecha (por ahora, esto se puede modificar)
if (input.keyDown(Key.Left) || input.keyDown(Key.A) || input.keyDown(Key.Right) || input.keyDown(Key.D))
{
ruedas[i].Rotation = new Vector3(rotacionVertical, auto.rotacion + auto.rotarRueda(i) + (anguloDerrape * direcGiroDerrape), 0f);
}
else
{
ruedas[i].Rotation = new Vector3(rotacionVertical, auto.rotacion + (anguloDerrape * direcGiroDerrape), 0f);
}
}
//comienzo humo
float rohumo, alfa_humo;
float posicion_xhumo;
float posicion_yhumo;
rohumo = FastMath.Sqrt(-19f * -19f + 126f * 126f);
alfa_humo = FastMath.Asin(-19f / rohumo);
posicion_xhumo = FastMath.Sin(alfa_humo + auto.rotacion + (anguloDerrape * direcGiroDerrape)) * rohumo;
posicion_yhumo = FastMath.Cos(alfa_humo + auto.rotacion + (anguloDerrape * direcGiroDerrape)) * rohumo;
humo.Position = (new Vector3(posicion_xhumo, 15.5f, posicion_yhumo) + autoMesh.Position);
//Si no aprieta para los costados, dejo la rueda derecha (por ahora, esto se puede modificar)
if (input.keyDown(Key.Left) || input.keyDown(Key.A) || input.keyDown(Key.Right) || input.keyDown(Key.D))
{
humo.Rotation = new Vector3(0f, auto.rotacion + (anguloDerrape * direcGiroDerrape), 0f);
}
else
{
humo.Rotation = new Vector3(0f, auto.rotacion + (anguloDerrape * direcGiroDerrape), 0f);
}
//fin de humo
fuego.Position = humo.Position;
fuego.Rotation = humo.Rotation;
//fin fuego
cantidadDeNitro += 0.5f * elapsedTime;
cantidadDeNitro = FastMath.Min(cantidadDeNitro, 100f);
if (auto.nitro)
{
cantidadDeNitro -= 7 * elapsedTime;
cantidadDeNitro = FastMath.Max(cantidadDeNitro, 0f);
if (cantidadDeNitro > 1)
{
humo.Enabled = false;
fuego.Enabled = false;
}
}
else
{
humo.Enabled = false;
fuego.Enabled = false;
}
tiempoHumo += elapsedTime;
humo.UVOffset = new Vector2(0.9f, tiempoHumo);
humo.updateValues();
fuego.UVOffset = new Vector2(0.9f, tiempoHumo);
fuego.updateValues();
if (tiempoHumo > 50f)
{
tiempoHumo = 0f;
}
autoMeshPrevX = autoMesh.Position.X;
autoMeshPrevZ = autoMesh.Position.Z;
//Lineas de Frenado
if (jugador.estaFrenandoDeMano())
{
lineaDeFrenado[0].addTrack(new Vector3(ruedaDerechaDelanteraMesh.Position.X, 0, ruedaDerechaDelanteraMesh.Position.Z));
lineaDeFrenado[1].addTrack(new Vector3(ruedaDerechaTraseraMesh.Position.X, 0, ruedaDerechaTraseraMesh.Position.Z));
lineaDeFrenado[2].addTrack(new Vector3(ruedaIzquierdaDelanteraMesh.Position.X, 0, ruedaIzquierdaDelanteraMesh.Position.Z));
lineaDeFrenado[3].addTrack(new Vector3(ruedaIzquierdaTraseraMesh.Position.X, 0, ruedaIzquierdaTraseraMesh.Position.Z));
}
if (jugador.dejoDeFrenarDeMano())
{
for (int i = 0; i < lineaDeFrenado.Length; i++)
{
lineaDeFrenado[i].endTrack();
}
}
for (int i = 0; i < lineaDeFrenado.Length; i++)
{
lineaDeFrenado[i].render();
lineaDeFrenado[i].pasoDelTiempo(elapsedTime);
}
//Dibujo el reflejo de la luz en el auto
reflejo.Render();
//////Camara///////
if (jugador.estaMirandoHaciaAtras())
{
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.setCamera(autoMesh.Position, 200, -500);
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.Target = autoMesh.Position;
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.RotationY = auto.rotacion;
}
else
{
coheficienteCamara = jugador.verSiCambiaCamara();
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.setCamera(autoMesh.Position, 100 + (coheficienteCamara), 900 - (coheficienteCamara) * 4);
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.Target = autoMesh.Position;
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.RotationY = auto.rotacion;
}
//La camara no rota exactamente a la par del auto, hay un pequeño retraso
//GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.RotationY += 5 * (auto.rotacion - prevCameraRotation) * elapsedTime;
//Ajusto la camara a menos de 360 porque voy a necesitar hacer calculos entre angulos
while (prevCameraRotation > 360)
{
prevCameraRotation -= 360;
}
prevCameraRotation = GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.RotationY;
///////Musica/////////
jugador.verSiModificaMusica(musica);
//Dibujar objeto principal
//Siempre primero hacer todos los cálculos de lógica e input y luego al final dibujar todo (ciclo update-render)
foreach (TgcMesh mesh in scenePista.Meshes)
{
mesh.Enabled = (TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(GuiController.Instance.Frustum, mesh.BoundingBox) != TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE);
}
if (motionBlurFlag)
{
motionBlur.update(elapsedTime);
motionBlur.motionBlurRender(elapsedTime, HighResolutionTimer.Instance.FramesPerSecond, auto.velocidad, 0);
}
else
{
foreach (TgcMesh mesh in scenePista.Meshes)
{
mesh.Technique = "DefaultTechnique";
mesh.render();
}
}
//Mostrar al auto IA
meshAutoIA.render();
//Muestro el punto siguiente
trayecto[0].render();
//mostrar el auto manejado por el humano
autoMesh.render();
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
ruedas[i].render();
}
humo.render();
fuego.render();
//Colision con puntos de control, tanto de persona como IA
for (int i = 0; i < trayecto.Count; i++)
{
//Pregunto si colisiona con un punto de control activado. Lo sé, feo.
if ((i == 0) && TgcCollisionUtils.testPointCylinder(oBBAuto.Position, trayecto[i].BoundingCylinder))
{
TgcCylinder cilindroModificado = new TgcCylinder(trayecto[i].Center, 130, 30);
if (contadorDeActivacionesDePuntosDeControl != (posicionesPuntosDeControl.Count * 3))
{
trayecto.RemoveAt(i);
trayecto.Add(cilindroModificado);
contadorDeActivacionesDePuntosDeControl++;
textPuntosDeControlAlcanzados.Text = "Puntos De Control Alcanzados = " + contadorDeActivacionesDePuntosDeControl.ToString();
textTiempo.Text = (Convert.ToDouble(textTiempo.Text) + 3).ToString();
}
else
{
gano = true;
textGanaste.Text = "Ganaste y obtuviste un puntaje de " + textTiempo.Text + " puntos";
textGanaste.render();
auto.estatico();
//Para el IA
autoIA.estatico();
}
}
}
for (int i = 0; i < trayectoDeIA.Count; i++)
{
//Pregunto si colisiona con un punto de control activado
if ((i == 0) && TgcCollisionUtils.testPointCylinder(meshAutoIA.Position, trayectoDeIA[i].BoundingCylinder))
{
TgcCylinder cilindroModificado = new TgcCylinder(trayectoDeIA[i].Center, 130, 30);
if (contadorDeActivacionesDePuntosDeControlDeIA != (posicionesPuntosDeControlDeIA.Count * 3))
{
trayectoDeIA.RemoveAt(i);
trayectoDeIA.Add(cilindroModificado);
contadorDeActivacionesDePuntosDeControlDeIA++;
}
else
{
gano = true;
textGanaste.Text = "Ganó la máquina :P ";
textGanaste.render();
//Para el IA
autoIA.estatico();
auto.estatico();
}
}
}
textPosicionDelAutoActual.Text = autoMesh.Position.ToString();
//Renderizar los tres textos
textoVelocidad.mostrarVelocidad(auto.velocidad / 10).render(); //renderiza la velocidad
textPuntosDeControlAlcanzados.render();
textPosicionDelAutoActual.render();
//Cosas del tiempo
tiempo.incrementarTiempo(this, elapsedTime, (bool)GuiController.Instance.Modifiers["jugarConTiempo"]);
//Actualizo y dibujo el relops
if ((bool)GuiController.Instance.Modifiers["jugarConTiempo"])
{
if ((DateTime.Now.Subtract(this.horaInicio).TotalSeconds) > segundosAuxiliares)
{
if (Convert.ToDouble(textTiempo.Text) == 0)
{
textPerdiste.Text = "Perdiste y lograste " + contadorDeActivacionesDePuntosDeControl.ToString() + " puntos de control";
textPerdiste.render();
auto.estatico();
//Para el IA
autoIA.estatico();
}
else if (gano == true)
{
}
else
{
this.textTiempo.Text = (Convert.ToDouble(textTiempo.Text) - 1).ToString();
segundosAuxiliares++;
}
}
}
emisorHumo.update(elapsedTime, GuiController.Instance.CurrentCamera.getLookAt(), auto.rotacion, autoMesh.Position, anguloDerrape, direcGiroDerrape, auto.nitro && (cantidadDeNitro > 1), auto.velocidad);
emisorHumo.render(GuiController.Instance.CurrentCamera.getPosition());
textTiempo.render();
stringTiempo.render();
contadorDeFrames++;
hud.render(auto.velocidad, cantidadDeNitro);
}//cierra el if de que no esta en pantalla inicio
textFPS.Text = " FPS: " + HighResolutionTimer.Instance.FramesPerSecond.ToString();
textFPS.render();
}
/// <summary>
/// Renderizar escenario BSP utilizando matriz PVS para descartar clusters no visibles
/// </summary>
/// <param name="camPos">Posición actual de la camara</param>
public void render(TGCVector3 camPos, TgcFrustum frustum, float elapsedTime)
{
time += elapsedTime;
//Obtener leaf actual
var actualLeaf = FindLeaf(camPos);
//Obtener clusters visibles segun PVS
var actualCluster = Data.leafs[actualLeaf].cluster;
if (actualCluster != antCluster)
{
antCluster = actualCluster;
clusterVis.Clear();
for (var i = 0; i < Data.leafs.Length; i++)
{
if (isClusterVisible(actualCluster, Data.leafs[i].cluster))
{
clusterVis.Add(i);
}
}
}
//Actualizar volumen del Frustum con nuevos valores de camara;
//TODO: esto creo que ya lo hace solo el example en el preupdate.
frustum.updateVolume(TGCMatrix.FromMatrix(D3DDevice.Instance.Device.Transform.View), TGCMatrix.FromMatrix(D3DDevice.Instance.Device.Transform.Projection));
foreach (var nleaf in clusterVis)
{
//Frustum Culling con el AABB del cluster
var result = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(frustum, Data.leafs[nleaf].boundingBox);
if (result == TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE)
{
continue;
}
//Habilitar meshes de este leaf
var currentLeaf = Data.leafs[nleaf];
for (var i = currentLeaf.firstLeafSurface;
i < currentLeaf.firstLeafSurface + currentLeaf.numLeafSurfaces;
i++)
{
var iMesh = Data.leafSurfaces[i];
var mesh = Meshes[iMesh];
if (mesh != null)
{
Meshes[iMesh].Enabled = true;
}
}
}
//TODO: No deberia manipular Matrix de DX.
//Renderizar meshes visibles
mViewProj = TGCMatrix.FromMatrix(D3DDevice.Instance.Device.Transform.View * D3DDevice.Instance.Device.Transform.Projection);
for (var i = 0; i < Meshes.Count; i++)
{
//Ignonar si no está habilitada
var mesh = Meshes[i];
if (mesh == null || !mesh.Enabled)
{
continue;
}
var shader = Data.shaderXSurface[i];
//Renderizado con shaders
//TODO: Mejorar el renderizado de shaders. Por ahora esta deshabilitado
if (shader != null && shader.Stages.Count > 0)
{
renderShaderMesh(mesh, shader);
}
//Renderizado normal
else
{
//render
mesh.Render();
//deshabilitar para la proxima vuelta
mesh.Enabled = false;
}
}
}
public void Render()
{
foreach (TgcMesh mesh in this.getAllMeshes())
{
//rendereo solo lo que esta dentro del frustrum
var c = TgcCollisionUtils.classifyFrustumAABB(this.env.Frustum, mesh.BoundingBox);
if (c != TgcCollisionUtils.FrustumResult.OUTSIDE)
{
mesh.render();
}
}
//Renderizar suelo
suelo.render();
//calle.render();
//Renderizar SkyBox
skyBox.render();
//Renderizar instancias
// foreach (var mesh in meshes)
// mesh.render();
//Renderizar items
int nroItem = 0;
foreach (var item in items)
{
if (itemsTiempoInvisibilidad[nroItem] < 380)
{
//posEncontrada = nroItem;
itemsTiempoInvisibilidad[nroItem] = itemsTiempoInvisibilidad[nroItem]++;
}
else
{
if (item.Position.Y < 10)
{
item.move(0, 50, 0);
}
}
item.render();
nroItem++;
}
//Renderizado de cordones
foreach (var cordon in cordones)
{
cordon.render();
}
//Renderizado de veredas
foreach (var v in veredas)
{
v.render();
}
//Renderizado de paredes
foreach (var p in paredes)
{
p.render();
}
//Renderizado de calles
foreach (var c in calles)
{
c.render();
}
/* foreach (var vehiculo in vehiculos)
* {
* vehiculo.getMesh().render();
* }*/
//mostrarBounding();
}