/// <summary>
/// 新建当前使命参与队伍列表及每支队伍的仿真机器鱼对象，在当前使命类构造函数中调用
/// 该方法要在调用SetMissionCommonPara设置好仿真使命公共参数（如每队队员数量）之后调用
/// </summary>
private void InitTeamsAndFishes()
{
for (int i = 0; i < CommonPara.TeamCount; i++)
{
// 给具体仿真机器鱼队伍列表添加新建的具体仿真机器鱼队伍
Teams.Add(new Team <FishTransfer>());
// 给通用仿真机器鱼队伍列表添加新建的通用仿真机器鱼队伍
TeamsRef.Add(new Team <RoboFish>());
// 给具体仿真机器鱼队伍设置队员数量
Teams[i].Para.FishCount = CommonPara.FishCntPerTeam;
// 给具体仿真机器鱼队伍设置所在半场
if (i == 0)
{// 第0支队伍默认在左半场
Teams[i].Para.MyHalfCourt = HalfCourt.LEFT;
}
else if (i == 1)
{// 第1支队伍默认在右半场
Teams[i].Para.MyHalfCourt = HalfCourt.RIGHT;
}
// 给通用仿真机器鱼队伍设置公共参数
TeamsRef[i].Para = Teams[i].Para;
Teams[i].Fishes.Add(new FishTransfer());
TeamsRef[i].Fishes.Add((RoboFish)Teams[i].Fishes[0]);
for (int j = 1; j < CommonPara.FishCntPerTeam; j++)
{
// 给具体仿真机器鱼队伍添加新建的具体仿真机器鱼
Teams[i].Fishes.Add(new FishTransfer());
// 给通用仿真机器鱼队伍添加新建的通用仿真机器鱼
TeamsRef[i].Fishes.Add((RoboFish)Teams[i].Fishes[j]);
}
}
// 设置仿真机器鱼鱼体和编号默认颜色
ResetColorFishAndId();
}
public EnvironmentTwoFishPushBallViaChannel Env = new EnvironmentTwoFishPushBallViaChannel();//实例化继承的类,构建类的对象.
#endregion
#region private and protected methods
/// <summary>
/// 初始化当前使命参与队伍列表及每支队伍的仿真机器鱼对象，在当前使命类构造函数中调用
/// 该方法要在调用SetMissionCommonPara设置好仿真使命公共参数（如每队队员数量）之后调用
/// </summary>
private void InitTeamsAndFishes()
{
for (int i = 0; i < CommonPara.TeamCount; i++)
{
// 给具体仿真机器鱼队伍列表添加新建的具体仿真机器鱼队伍
Teams.Add(new Team <FishTwoFishPushBallViaChannel>()); //在建立的列表对象里面添加具体对象。
// 给通用仿真机器鱼队伍列表添加新建的通用仿真机器鱼队伍
TeamsRef.Add(new Team <RoboFish>());
// 给具体仿真机器鱼队伍设置队员数量
Teams[i].Para.FishCount = CommonPara.FishCntPerTeam;
// 给具体仿真机器鱼队伍设置所在半场
if (i == 0) // 第0支队伍默认在左半场
{
Teams[i].Para.MyHalfCourt = HalfCourt.LEFT;
}
else if (i == 1) // 第1支队伍默认在右半场
{
Teams[i].Para.MyHalfCourt = HalfCourt.LEFT;
}
// 给通用仿真机器鱼队伍设置公共参数
TeamsRef[i].Para = Teams[i].Para;
for (int j = 0; j < CommonPara.FishCntPerTeam; j++)
{
// 给具体仿真机器鱼队伍添加新建的具体仿真机器鱼
Teams[i].Fishes.Add(new FishTwoFishPushBallViaChannel());
// 给通用仿真机器鱼队伍添加新建的通用仿真机器鱼
TeamsRef[i].Fishes.Add((RoboFish)Teams[i].Fishes[j]);
}
}
// 设置仿真机器鱼鱼体和编号默认颜色
ResetColorFishAndId();
}
/// <summary>
/// 新建当前使命参与队伍列表及每支队伍的仿真机器鱼对象，在当前使命类构造函数中调用
/// 该方法要在调用SetMissionCommonPara设置好仿真使命公共参数（如每队队员数量）之后调用
/// </summary>
private void InitTeamsAndFishes()
{
for (int i = 0; i < CommonPara.TeamCount; i++)
{
// 给具体仿真机器鱼队伍列表添加新建的具体仿真机器鱼队伍
Teams.Add(new Team <Fish4Teams>());
// 给通用仿真机器鱼队伍列表添加新建的通用仿真机器鱼队伍
TeamsRef.Add(new Team <RoboFish>());
// 给具体仿真机器鱼队伍设置队员数量
Teams[i].Para.FishCount = CommonPara.FishCntPerTeam;
// 给具体仿真机器鱼队伍设置所在半场
if (i % 2 == 0)
{// 第0支队伍默认在左半场
Teams[i].Para.MyHalfCourt = HalfCourt.LEFT;
}
else if (i % 2 == 1)
{// 第1支队伍默认在右半场
Teams[i].Para.MyHalfCourt = HalfCourt.RIGHT;
}
// 给通用仿真机器鱼队伍设置公共参数
TeamsRef[i].Para = Teams[i].Para;
for (int j = 0; j < CommonPara.FishCntPerTeam; j++)
{
// 给具体仿真机器鱼队伍添加新建的具体仿真机器鱼
Teams[i].Fishes.Add(new Fish4Teams());
// 给通用仿真机器鱼队伍添加新建的通用仿真机器鱼
TeamsRef[i].Fishes.Add((RoboFish)Teams[i].Fishes[j]);
}
}
}
/// <summary>
/// 新建当前使命参与队伍列表及每支队伍的仿真机器鱼对象，在当前使命类构造函数中调用
/// 该方法要在调用SetMissionCommonPara设置好仿真使命公共参数（如每队队员数量）之后调用
/// </summary>
private void InitTeamsAndFishes()
{
for (int i = 0; i < CommonPara.TeamCount; i++)
{
// 给具体仿真机器鱼队伍列表添加新建的具体仿真机器鱼队伍
Teams.Add(new Team <FishObstacleRacing>());
// 给通用仿真机器鱼队伍列表添加新建的通用仿真机器鱼队伍
TeamsRef.Add(new Team <RoboFish>());
// 给具体仿真机器鱼队伍设置队员数量
Teams[i].Para.FishCount = CommonPara.FishCntPerTeam;
// 给具体仿真机器鱼队伍设置所在半场
if (i == 0)
{// 第0支队伍默认在左半场
Teams[i].Para.MyHalfCourt = HalfCourt.LEFT;
}
else if (i == 1)
{// 第1支队伍默认在右半场
Teams[i].Para.MyHalfCourt = HalfCourt.RIGHT;
}
// 给通用仿真机器鱼队伍设置公共参数
TeamsRef[i].Para = Teams[i].Para;
Teams[i].Fishes.Add(new FishObstacleRacing());
TeamsRef[i].Fishes.Add((RoboFish)Teams[i].Fishes[0]);
}
TeamsRef[0].Fishes[0].PositionMm = new xna.Vector3(1600, 0, 00);
TeamsRef[0].Fishes[0].BodyDirectionRad = xna.MathHelper.Pi;
// 设置仿真机器鱼鱼体和编号默认颜色
ResetColorFishAndId();
}