private bool CheckPositionTask() { TaskDal taskDal = new TaskDal(); if (CurrentTask != null && taskDal.CheckPositionTask(CurrentTask.CurrentPositionID)) { return(true); } else { Logger.Error(string.Format("{0}取货时检查到当前位置同时存在多个任务或无任务,而当前任务可能是错误或无效任务!", Name)); return(false); } }