private TFuzzySet CreatSpeedFuzzySet()
{
TFuzzySet Result = new TFuzzySet();
Result.Add(new Graphic(LowSpeed, "низкая"));
Result.Add(new Graphic(MediumSpeed, "средняя"));
Result.Add(new Graphic(FastSpeed, "высокая"));
return(Result);
}
private TFuzzySet CreatDistanceFuzzySet()
{
TFuzzySet Result = new TFuzzySet();
Result.Add(new Graphic(DistanceSmall, "близко"));
Result.Add(new Graphic(DistanceMiddle, "средне"));
Result.Add(new Graphic(DistanceLarge, "далеко"));
return(Result);
}
public Vector GiveSpeed(int MinSpeed, int MaxSpeed, List <Car> Cars,
TFuzzySet SpeedSet, TFuzzySet DistanceSet, List <Rule> Rules)
{
double NormalizedDist;
// Определяем расстояние до ближайшего автомобиля
double Distance = DistanceBeforeNextCar();
// Преобразуем расстояние
if (Distance == int.MaxValue)
{
NormalizedDist = 90.0;
}
else
{
NormalizedDist = NormalizeDistance(Distance);
if (NormalizedDist > 90.0)
{
NormalizedDist = 90.0;
}
}
// Фаззифицируем расстояние
Parameter[] Parameters = DistanceSet.Fuzzy(NormalizedDist);
// Выводим скорость по правилам
OutWithRules(Rules, Parameters);
// Получаем скорость
double NormalizedSpeed = SpeedSet.Defuzzy(Parameters);
// Преобразуем скорость
double Result = UnnormalizedSpeed(NormalizedSpeed, MinSpeed, MaxSpeed);
if (Result > Speed)
{
Result = Speed;
}
Reorganize();
// Возвращаем скорость
return(new Vector(Result, 0));
}
