Esempio n. 1
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        Quaternion centerData(Quaternion q1, Quaternion q2)
        {
            WindowsQuaternion q1w = convertToWindowsQuaternion(q1);
            WindowsQuaternion q2w = convertToWindowsQuaternion(q2);

            WindowsQuaternion conj   = WindowsQuaternion.Conjugate(q1w);
            WindowsQuaternion center = WindowsQuaternion.Multiply(conj, q2w);

            return(convertToQuaternion(center));
        }