Esempi in C# (CSharp) per StateValidityCheckerSpecs

Esempio n. 1

        public StateValidityCheckerSpecs getSpecs()
        {
            StateValidityCheckerSpecs ret = new StateValidityCheckerSpecs(ompl_basePINVOKE.StateValidityChecker_getSpecs(swigCPtr), false);

            if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
            {
                throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
            }
            return(ret);
        }

Esempio n. 2

File: StateValidityCheckerSpecs.cs Progetto: slater1/Ompl.NetStandard

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(StateValidityCheckerSpecs obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }