static void Main(string[] args)
{
TextDatei textDatei = new TextDatei();
int state = 0;
bool exit = false;
bool argsFertig = false;
bool startWithArgs = false;
string file_path_gesamt = ""; // Gesamter Pfad der Datei. Zum Beispiel: "F:\\Dropbox\\Schlapphut-Projekt\\GPS-Files\\20180628.SLP"
string dir_path = ""; // Pfad zum Verzeichnis der Datei. Zum Beispiel: "F:\\Dropbox\\Schlapphut-Projekt\\GPS-Files"
string file_name = ""; // Name der Datei. Zum Beispiel: "20180628"
string file_type = ""; // Dateityp der Datei. Zum Beispiel: "SLP"
const string dir_kml = "\\KML"; // Unterverzeichnis, in welchem die konvertierte KML-Datei gespeichert wird
SlpType slpFileType = SlpType.None; // Der Typ der SLP-Datei
List <String> file_lines = new List <string>();
// Fuer KML-Dokument
var root = new Document();
root.Open = true; // Bei Google-Earth das Tree-Menu ausklappen
// Erstelle Styles
Style normalStyle = CreateNormalSyle();
Style highlightStyle = CreateHighlightSyle();
StyleSelector styleSelector = createPlacemarkLineStyleMap(normalStyle, highlightStyle);
// Weise Styles zu
root.AddStyle(normalStyle);
root.AddStyle(highlightStyle);
root.AddStyle(styleSelector);
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.DarkGray;
Console.WriteLine("KML Converter v1.0 (c) Axfire123, June 2018\r\n");
Console.ResetColor();
while (!exit)
{
switch (state)
{
case -1: // Reset
{
Console.WriteLine("\r\n\r\n");
state = 0;
break;
}
case 0: // Dateipfad einlesen
{
// Prüfen, ob beim Programmaufruf eine oder mehrere
// Zeichenfolgen übergeben worden sind
if ((args.Length == 0) || (argsFertig == true))
{
Console.WriteLine("Bitte ziehe eine SLP-Datei in das Fenster und bestätige mit Enter\r\n");
//Console.ResetColor();
file_path_gesamt = Console.ReadLine();
if (file_path_gesamt == String.Empty)
{
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;
Console.WriteLine("Es wurde keine Datei ausgewählt!");
state = -1;
}
else
{
state = 1;
}
}
else
{
file_path_gesamt = args[0];
state = 1;
startWithArgs = true;
}
break;
}
case 1: // Untersuche einzulesende Datei
{
dir_path = getDirFromPath(file_path_gesamt);
file_name = getNameFromPath(file_path_gesamt);
file_type = getFileTypeFromPath(file_path_gesamt);
// püfe auf richtiges Dateiformat
if (file_type.ToLower() != "slp")
{
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;
Console.WriteLine("Die gewählte Datei ist vom falschen Typ. Es werden nur .txt Dateien unterstützt!");
Console.ResetColor();
state = -1;
}
else
{
state = 2;
}
//
break;
}
case 2: // Datei einlesen
{
try
{
// Lese Datei ein
for (int i = 0; i < textDatei.getNumberOfLines(file_path_gesamt); i++)
{
file_lines.Add(textDatei.ReadLine(file_path_gesamt, i + 1));
}
if (file_lines.Count != 0)
{
Console.WriteLine("Datei \"{0}.slp\" erfolgreich eingelesen", file_name);
state = 6;
}
else
{
Console.WriteLine("Aus Datei \"{0}.slp\" konnte keine Zeilen gelesen werden", file_name);
state = -1;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Datei \"{0}.slp\" konnte nicht gelesen werden", file_name);
Console.WriteLine(ex.Message);
state = -1;
}
break;
}
case 6: // Typ der SLP-Datei prüfen. Handelt es sich um Tracks oder Points?
{
// In der ersten Zeile der SLP-Datei sollte der Typ stehen
if (file_lines[0] == "TYPE=TRACK")
{
state = 3;
slpFileType = SlpType.Track;
Console.WriteLine("TYPE=TRACK in \"{0}.slp\" gefunden", file_name);
}
else if (file_lines[0] == "TYPE=POINT")
{
state = 7;
slpFileType = SlpType.Point;
Console.WriteLine("TYPE=POINT in \"{0}.slp\" gefunden", file_name);
}
else
{
state = 3;
slpFileType = SlpType.Track;
Console.WriteLine("Keine Version in \"{0}.slp\" gefunden. Gehe von TYPE=TRACK aus", file_name);
}
break;
}
case 3: // Version Track: Zeilen der Datei konvertieren und zu Track hinzufuegen
{
double lat;
double lon;
DateTime dateTime;
bool trackAnfang;
bool ersterTrackGefunden = false;
int placemarkNumber = 1;
var track = new SharpKml.Dom.GX.Track();
Placemark placemark = new Placemark();
placemark.Name = "Track " + placemarkNumber;
placemark.Open = true; // Bei Google-Earth das Tree-Menu ausklappen
for (int i = 0; i < file_lines.Count; i++)
{
if (parseLine(file_lines[i], out lat, out lon, out dateTime, out trackAnfang))
{
// Wurde ein Trackanfang gefunden
if (trackAnfang)
{
// Handel es sich um den ertsen Track der Datei
if (ersterTrackGefunden == false)
{
// ja => mache nichts
ersterTrackGefunden = true;
}
else
{
// nein => speicher aktuellen Track ab
// hat Track ueberhaupt Inhalt?
if (track.Coordinates.Count() > 0)
{
// Weise Styleselector zu
placemark.StyleUrl = new Uri(String.Format("#{0}", styleSelector.Id), UriKind.Relative);
// Placemark Description
DateTime start = track.When.ElementAt(0); // Hole das Startdatum des Tracks
DateTime ende = track.When.ElementAt <DateTime>(track.When.Count() - 1); // Hole das Enddatum des Tracks
SharpKml.Dom.Description description = new Description();
description.Text = String.Format("Start: {0}\nEnde: {1}\nZeit: {2} Minuten", start.ToLongTimeString(), ende.ToLongTimeString(), Convert.ToInt16(ende.Subtract(start).TotalMinutes));
placemark.Description = description;
// Placemark Geometry / Inhalt
placemark.Geometry = track;
// Fuege Track hinzu
root.AddFeature(placemark);
// Placemark Nummer erhoehen
placemarkNumber++;
}
// Neue Instanzen bilden
track = new SharpKml.Dom.GX.Track();
placemark = new Placemark();
placemark.Name = "Track " + placemarkNumber;
}
}
else
{
// speicher Koordinaten-Daten in Track
var vector = new Vector(lat, lon);
track.AddCoordinate(vector);
track.AddWhen(dateTime);
}
}
}
// speicher ggf. letzten Track ab
if (track.When.Count() > 0)
{
// Weise Styleselector zu
placemark.StyleUrl = new Uri(String.Format("#{0}", styleSelector.Id), UriKind.Relative);
// Placemark Description
DateTime start = track.When.ElementAt(0); // Hole das Startdatum des Tracks
DateTime ende = track.When.ElementAt <DateTime>(track.When.Count() - 1); // Hole das Enddatum des Tracks
SharpKml.Dom.Description description = new Description();
description.Text = String.Format("Start: {0}\nEnde: {1}\nZeit: {2} Minuten", start.ToLongTimeString(), ende.ToLongTimeString(), Convert.ToInt16(ende.Subtract(start).TotalMinutes));
placemark.Description = description;
// Placemark Geometry / Inhalt
placemark.Geometry = track;
// Fuege Track hinzu
root.AddFeature(placemark);
}
state = 4;
break;
}
case 7: // Type Point: Zeilen der Datei konvertieren und zu Point hinzufuegen
{
double lat;
double lon;
DateTime dateTime;
bool trackAnfang; // Auch wenn es beim Poit keinen Trackanfang gibt, wird die Variabel fuer die Funktion gebraucht
int placemarkNumber = 1;
for (int i = 0; i < file_lines.Count; i++)
{
if (parseLine(file_lines[i], out lat, out lon, out dateTime, out trackAnfang))
{
// Wurde ein Trackanfang gefunden
if (trackAnfang)
{
continue; // es gibt beim Point keinen Trackanfang...
}
else
{
var point = new SharpKml.Dom.Point();
Placemark placemark = new Placemark();
placemark.Name = "Point " + placemarkNumber++;
placemark.Open = true; // Bei Google-Earth das Tree-Menu ausklappen
// Speicher Daten in Point
Vector vector = new Vector(lat, lon);
point.Coordinate = vector;
// Erzeuge Placemark-Beschreibung
SharpKml.Dom.Description description = new Description();
description.Text = String.Format("Datum: {0}\nUhrzeit: {1}", dateTime.ToLongDateString(), dateTime.ToLongTimeString());
placemark.Description = description;
// Fuege den Point dem Placemark hinzu
placemark.Geometry = point;
// Fuege den Placemark dem Dokument hinzu
root.AddFeature(placemark);
}
}
}
state = 4;
break;
}
case 4: // KML-File erstellen
{
KmlFile kml = KmlFile.Create(root, false);
try
{
String kmlDirPath = dir_path + dir_kml; // Pfad zum Verzeichnis
// KML-File Name
// konvertiere den "yyMMdd" Namen der SLP-Datei in das besser lesbare "yy-MM-dd" Format
String kml_file_name = String.Empty;
try
{
DateTime dateTime = DateTime.ParseExact(file_name, "yyyyMMdd", System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
kml_file_name = dateTime.ToString("yyyy-MM-dd");
}
catch
{
kml_file_name = file_name;
}
//
// SLP-Typ als Name anhaengen
if (slpFileType == SlpType.Track)
{
kml_file_name += " Track";
}
else if (slpFileType == SlpType.Point)
{
kml_file_name += " Point";
}
String kmlFilePath = kmlDirPath + "\\" + kml_file_name + ".kml"; // Pfad zur Datei
// Directory erzeugen, falls nicht vorhanden
if (!Directory.Exists(kmlDirPath))
{
Directory.CreateDirectory(kmlDirPath);
}
// Speicher
using (FileStream stream = File.OpenWrite(kmlFilePath))
{
kml.Save(stream);
}
Console.WriteLine("KML-Datei \"{0}.kml\" wurde erfolgreich gespeichert", file_name);
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("KML-Datei \"{0}.kml\" konnte nicht gespeichert werden", file_name);
Console.WriteLine(ex.Message);
}
root = new Document();
root.Open = true; // Bei Google-Earth das Tree-Menu ausklappen
state = 5;
break;
}
case 5: // Wie gehts weiter?
if (startWithArgs)
{
exit = true;
// warte x Sekunden, bis Programm geschlossen wird
Console.Write("Programm wird beendet ");
System.Threading.Thread.Sleep(100);
Console.Write(".");
System.Threading.Thread.Sleep(100);
Console.Write(".");
System.Threading.Thread.Sleep(100);
Console.Write(".");
System.Threading.Thread.Sleep(100);
Console.Write(".");
System.Threading.Thread.Sleep(100);
Console.Write(".");
System.Threading.Thread.Sleep(100);
Console.Write(".");
System.Threading.Thread.Sleep(100);
Console.Write(".");
System.Threading.Thread.Sleep(100);
Console.Write("\r\nBey!");
System.Threading.Thread.Sleep(500);
}
else
{
state = -1;
}
break;
}
}
}
public static void GenerateTourKml(Track track, string kmlFilePath)
{
//var animationUpdate = new SharpKml.Dom.GX.AnimatedUpdate();
//animationUpdate.Duration = 6.5;
//animationUpdate.Update = new Update();
//animationUpdate.Update.AddUpdate(new ChangeCollection
//{
// new IconStyle { TargetId = "iconstyle", Scale = 10.0 }
//});
var tour = new SharpKml.Dom.GX.Tour();
tour.Name = "Play";
tour.Playlist = new SharpKml.Dom.GX.Playlist();
//tour.Playlist.AddTourPrimitive(animationUpdate);
var trackPoint = TrackPointDao.GetTrackPoints(track);
if (trackPoint.Count == 0)
{
return;
}
for (int i = 0; i < trackPoint.Count; ++i)
{
var p = trackPoint[i];
if (p.Heading == 0)
{
continue;
}
var flyTo = new SharpKml.Dom.GX.FlyTo();
if (i == trackPoint.Count - 1)
{
flyTo.Duration = 10;
}
else
{
var ts = trackPoint[i + 1].GpsTime - p.GpsTime;
flyTo.Duration = Math.Max(1, ts.TotalSeconds / 5);
}
flyTo.View = new Camera
{
Longitude = p.Longitude,
Latitude = p.Latitude,
Altitude = p.Altitude,
Heading = p.Heading,
Tilt = 80,
Roll = 0
};
flyTo.Mode = SharpKml.Dom.GX.FlyToMode.Smooth;
tour.Playlist.AddTourPrimitive(flyTo);
//var wait = new SharpKml.Dom.GX.Wait();
//wait.Duration = 1;
//tour.Playlist.AddTourPrimitive(wait);
}
var document = new Document();
document.Name = "PlayTrack " + track.ID.ToString();
document.Open = true;
document.AddStyle(
new Style
{
Id = "style0",
Icon = new IconStyle
{
Id = "iconstyle",
Scale = 1.0
}
});
document.AddFeature(
new Placemark
{
Id = "Track Start " + track.ID.ToString(),
Name = "Start",
StyleUrl = new Uri("#style0", UriKind.Relative),
Geometry =
new Point
{
Coordinate = new Vector(trackPoint[0].Latitude, trackPoint[0].Longitude, trackPoint[0].Altitude)
}
});
document.AddFeature(tour);
SharpKml.Dom.GX.Track t = new SharpKml.Dom.GX.Track();
t.Id = "Track Track " + track.ID.ToString();
for (int i = 0; i < trackPoint.Count; ++i)
{
var p = trackPoint[i];
t.AddWhen(p.GpsTime.ToString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ssZ"));
t.AddCoordinate(new Vector(p.Latitude, p.Longitude, p.Altitude));
}
Placemark placemark = new Placemark();
placemark.Name = "All";
placemark.Geometry = t;
document.AddFeature(placemark);
// Quick way to save the output
var kml = new Kml {
Feature = document
};
AddNamespace(kml, "gx", "http://www.google.com/kml/ext/2.2");
KmlFile.Create(kml, false).Save(kmlFilePath);
}
