public CompoundStateSpace(SWIGTYPE_p_std__vectorT_std__shared_ptrT_ompl__base__StateSpace_t_t components, doubleVector weights) : this(ompl_basePINVOKE.new_CompoundStateSpace__SWIG_1(SWIGTYPE_p_std__vectorT_std__shared_ptrT_ompl__base__StateSpace_t_t.getCPtr(components), doubleVector.getCPtr(weights)), true) { if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } }
public SWIGTYPE_p_std__vectorT_std__shared_ptrT_ompl__base__StateSpace_t_t getSubspaces() { SWIGTYPE_p_std__vectorT_std__shared_ptrT_ompl__base__StateSpace_t_t ret = new SWIGTYPE_p_std__vectorT_std__shared_ptrT_ompl__base__StateSpace_t_t(ompl_basePINVOKE.CompoundStateSpace_getSubspaces(swigCPtr), false); if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } return(ret); }
internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_std__vectorT_std__shared_ptrT_ompl__base__StateSpace_t_t obj) { return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr); }