/// <summary>
/// Метод поворачивающий визуального робота в указанном направлении
/// </summary>
/// <param name="robot">робот, которого нужно повернуть</param>
/// <param name="route">направление поворота</param>
public void RotationRobot(Path robot, RouteMove route)
{
switch (route)
{
case RouteMove.Right: Rotate(robot, 0); break;
case RouteMove.Bottom: Rotate(robot, 90); break;
case RouteMove.Left: Rotate(robot, 180); break;
case RouteMove.Top: Rotate(robot, 270); break;
default:
throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(route), route, null);
}
}
/// <summary>
/// Конструктор по умолчанию
/// </summary>
/// <param name="robot">робот, которому нужно задать направление</param>
/// <param name="routeRobot">направление движения робота (направо, налево)</param>
public RotationRobotCommand(Robot robot, RouteMove routeRobot)
{
Robot = robot;
_routeRobot = routeRobot;
Execute = UpdateRoute;
}
/// <summary> /// Метод для изменения направления движения робота и вызова обработчика события изменения направления робота /// </summary> /// <param name="robot">робот</param> /// <param name="route">направление</param> private void Update(Robot robot, RouteMove route) => robot.RouteMove = route;
/// <summary>
/// Конструктор по умолчанию
/// </summary>
/// <param name="row">начальное положение робота(индекс строки)</param>
/// <param name="column">начальное положение робота(индекс столбца)</param>
public Robot(int row, int column, RouteMove route)
{
Row = row;
Column = column;
RouteMove = route;
}
