public void RodarPulso(int rotacao)
{
int max = Enum.GetValues(typeof(Rotacoes)).Cast <int>().Max();
if (rotacao < 0 || rotacao > max)
{
throw new Exception($"Parâmetro da ação inválido! Valores válidos: 0-{max}");
}
if (!ContracaoCotovelo.Equals(Contracoes.FortementeContraido))
{
throw new Exception("Movimento inválido! Não é possível girar o pulso se o cotovelo não estiver fortemente contraído.");
}
if (Math.Abs(rotacao - (int)RotacaoPulso) > 1)
{
throw new Exception($"Mudança de estado inválida! Movimento brusco, pulando estados. Estado atual: {(int)RotacaoPulso} ({RotacaoPulso}). Estado desejado: {rotacao} ({(Rotacoes)rotacao}).");
}
RotacaoPulso = (Rotacoes)rotacao;
}
public Braco()
{
ContracaoCotovelo = Contracoes.EmRepouso;
RotacaoPulso = Rotacoes.EmRepouso;
}
