Esempi in C# (CSharp) per ROS.RegisterSubPackage

Esempio n. 1

File: VirtualObjectSystem.cs Progetto: DavidFernandezChaves/ViMantic-Unity3DNode

 public void Connected(ROS ros)
 {
     ros.RegisterSubPackage("Vimantic_Detections_sub");
 }

Esempio n. 2

 public void Connected(ROS ros)
 {
     clients.Add(ros);
     ros.RegisterSubPackage("Tf_sub");
     ros.RegisterPubPackage("Tf_pub");
 }