public PxMat33(PxQuat q) : this(physxPINVOKE.new_PxMat33__SWIG_6(PxQuat.getCPtr(q)), true)
{
if (physxPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw physxPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public PxQuat(PxQuat v) : this(physxPINVOKE.new_PxQuat__SWIG_5(PxQuat.getCPtr(v)), true)
{
if (physxPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw physxPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public virtual void setTargetOrientation(PxQuat orientation)
{
physxPINVOKE.PxArticulationJoint_setTargetOrientation(swigCPtr, PxQuat.getCPtr(orientation));
if (physxPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw physxPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public float dot(PxQuat v)
{
float ret = physxPINVOKE.PxQuat_dot(swigCPtr, PxQuat.getCPtr(v));
if (physxPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw physxPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public float getAngle(PxQuat q)
{
float ret = physxPINVOKE.PxQuat_getAngle__SWIG_1(swigCPtr, PxQuat.getCPtr(q));
if (physxPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw physxPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public PxTransform(float x, float y, float z, PxQuat aQ) : this(physxPINVOKE.new_PxTransform__SWIG_4(x, y, z, PxQuat.getCPtr(aQ)), true)
{
if (physxPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw physxPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public PxTransform(PxQuat orientation) : this(physxPINVOKE.new_PxTransform__SWIG_3(PxQuat.getCPtr(orientation)), true)
{
if (physxPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw physxPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public PxTransform(PxVec3 p0, PxQuat q0) : this(physxPINVOKE.new_PxTransform__SWIG_6(PxVec3.getCPtr(p0), PxQuat.getCPtr(q0)), true)
{
if (physxPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw physxPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
