private List <Angriff> EinlesenAngriffe()
{
FileStream fs = new FileStream(Protokoll.GetPathAngriffe(), FileMode.Open);
XmlSerializer xml = new XmlSerializer(typeof(List <Angriff>));
List <Angriff> la = (List <Angriff>)xml.Deserialize(fs);
fs.Close();
return(la);
}
public Client(string ip, int port)
{
this.ip = ip;
this.port = port;
angriffeComplete = false;
artenComplete = false;
pathArten = Protokoll.GetPathArten();
pathAngriffe = Protokoll.GetPathAngriffe();
connect();
}
private List <Monsterart> EinlesenMonsterarten()
{
FileStream fs = new FileStream(Protokoll.GetPathArten(), FileMode.Open);
XmlSerializer xml = new XmlSerializer(typeof(List <Monsterart>));
List <Monsterart> lm = (List <Monsterart>)xml.Deserialize(fs);
fs.Close();
return(lm);
}
/* Die Hauptfunktion / Main vom backend NOC Portal */
public static void Main()
{
Debuger debuger = new Debuger();
debuger.routeErmitteln(); /* Roue Ordner Ermitteln */
string version = "1.0";
Einstellung einstellung = new Einstellung();
bool status_einstellung = einstellung.laden();
Protokoll protokoll = new Protokoll();
string proto_gruppe = "main";
AsciiPic asciipic = new AsciiPic();
protokoll.erstellen(debuger.block(), proto_gruppe, "Noc Portal Backend Version " + version + " wird gestartet. Auf Rechner: " + Environment.MachineName, debuger.klasse(), debuger.path(), debuger.dateiName(), debuger.funktion(), debuger.zeile(), false); /* Protokoll erstellen */
Console.WriteLine("----------------------------------------------------- \n");
Console.WriteLine("-- Willkommen im NOC Portal Backend Version " + version + " -- \n");
Console.WriteLine("----------------------------------------------------- \n\n");
if (status_einstellung == true)
{
Console.WriteLine(" Tastenkombination: \n");
Console.WriteLine(" -> AltGr + C = Clary Thread ausschalten zur DB. ( es erfolgt kein neuer Durchlauf Aktueller wird noch abgearbeitet. ) \n");
Console.WriteLine(" -> AltGr + B = Programm beenden. \n\n");
main_run();
}
else
{
protokoll.erstellen(debuger.block(), proto_gruppe, "Config Datei vom Server war fehlerhaft. Programm wurde abgebrochen.", debuger.klasse(), debuger.path(), debuger.dateiName(), debuger.funktion(), debuger.zeile(), true); /* Protokoll erstellen */
Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Magenta; /* Hintergrund Farbe zuweisen */
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Black; /* Text Frabe zuweisen */
Console.WriteLine("\n\n Fehler in der Config datei! Programm wurde abgebrochen. \n");
Console.ResetColor(); /* auf Standart Farbzuweisung gehen zurückgehen */
}
Console.WriteLine("\n\n Bitte nicht Ausschalten sichere Daten! Danke. \n\n");
protokoll.erstellen(debuger.block(), proto_gruppe, "Noc Portal Backend Version " + version + " wurde beendet. Auf Rechner: " + Environment.MachineName, debuger.klasse(), debuger.path(), debuger.dateiName(), debuger.funktion(), debuger.zeile(), false); /* Protokoll erstellen */
Thread protokoll_speicherung = new Thread(protokoll.rennen);
protokoll_speicherung.Name = "Ende_vom_Protokoll_Schreiben"; /* Thread Namen geben */
protokoll_speicherung.Priority = ThreadPriority.Highest; /* Höchste Priorität vergeben was Thread hat */
protokoll_speicherung.IsBackground = true;
protokoll_speicherung.Start();
protokoll.stop();
protokoll_speicherung.Join(); /* Warte bis Protokolle gespeichert wurden */
Console.WriteLine("\n----------------------------------------------------- \n");
Console.WriteLine("-------- Daten wurden gesichert.-------------------- \n");
Console.WriteLine("-------- NOC Portal Backend wurde Beendet! --------- \n");
Console.WriteLine("----------------------------------------------------- \n\n");
Console.WriteLine(asciipic.computer());
}
public async Task <CNCMessage> JogZ(double Z, double Feed)
{
CNCMessage tmp = null;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetJogByYMessage(Z, Feed);
Interface.SendMessage(message);
tmp = Interface.ReceiveMessage(100);
});
return(tmp);
}
public async Task <CNCMessage> SendSetZero()
{
CNCMessage tmp = null;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetSetZeroMessage();
Interface.SendMessage(message);
tmp = Interface.ReceiveMessage(100);
});
return(tmp);
}
/// <summary>
/// Private Function which is deriving the current Z in the cnc-controller
/// </summary>
/// <returns></returns>
public async Task <float> GetCurrentZ()
{
float r = 0;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetCurrentZMessage();
Interface.SendMessage(message);
CNCMessage output = Interface.ReceiveMessage(100);
var tmp = Regex.Match(output.Message, @"(WPos:([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]+))").Groups[4].Value;
r = Convert.ToSingle(tmp, CultureInfo.InvariantCulture);
});
return(r);
}
public async Task <float[]> GetCurrentXYZ()
{
float[] r = new float[3];
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetCurrentXYZMessage();
if (ConsoleViewModel.Verbose)
{
Interface.SendMessage(message);
}
else
{
Interface.SendMessage(message, false);
}
CNCMessage output;
CNCMessage outokerror;
List <string> outarray = new List <string>();
outarray.Add("ok");
outarray.Add("error");
if (ConsoleViewModel.Verbose)
{
output = Interface.WaitReceiveMessageContaining(100, "WPos", 100);
outokerror = Interface.WaitReceiveMessageContainingMultible(100, outarray, 100);
}
else
{
output = Interface.WaitReceiveMessageContaining(100, "WPos", 100, logging: false);
outokerror = Interface.WaitReceiveMessageContainingMultible(100, outarray, 100, logging: false);
}
try
{
r[0] = Convert.ToSingle(Regex.Match(output.Message, @"(WPos:([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]))").Groups[2].Value, CultureInfo.InvariantCulture);
r[1] = Convert.ToSingle(Regex.Match(output.Message, @"(WPos:([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]))").Groups[3].Value, CultureInfo.InvariantCulture);
r[2] = Convert.ToSingle(Regex.Match(output.Message, @"(WPos:([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]))").Groups[4].Value, CultureInfo.InvariantCulture);
}
catch (Exception ex)
{
r[0] = CurrentX;
r[1] = CurrentY;
r[2] = CurrentZ;
}
});
return(r);
}
private List <Angriff> EinlesenAngriffe()
{
try
{
FileStream fs = new FileStream(Protokoll.GetPathAngriffe(), FileMode.Open);
XmlSerializer xml = new XmlSerializer(typeof(List <Angriff>));
List <Angriff> la = (List <Angriff>)xml.Deserialize(fs);
fs.Close();
return(la);
}catch (Exception e)
{
Log.Debug("ActMap", e.StackTrace);
}
return(null);
}
public async Task <CNCMessage> MoveByXYZ(double X, double Y, double Z, double F)
{
CNCMessage tmp = null;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetMoveByXYZMessage(X, Y, Z, F);
Interface.SendMessage(message);
CNCMessage t = new CNCMessage()
{
Message = "ok"
};
tmp = Interface.WaitReceiveMessage(100, t, 1000);
});
return(tmp);
}
public async Task <CNCMessage> MoveByX(double X, double F)
{
CNCMessage tmp = null;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetMoveByXMessage(X, F);
Interface.SendMessage(message);
CNCMessage t = new CNCMessage()
{
Message = "ok"
};
tmp = (Interface as SerialGRBLInterface).WaitReceiveMessage(100, t, 1000);
});
return(tmp);
}
private List <Monsterart> EinlesenMonsterarten()
{
try
{
FileStream fs = new FileStream(Protokoll.GetPathArten(), FileMode.Open);
XmlSerializer xml = new XmlSerializer(typeof(List <Monsterart>));
List <Monsterart> lm = (List <Monsterart>)xml.Deserialize(fs);
fs.Close();
return(lm);
}catch (Exception e)
{
Log.Debug("ActMap Arten", e.StackTrace);
}
return(null);
}
public async Task <CNCMessage> SetSpindleSpeed(double RPM, string Direction)
{
CNCMessage tmp = null;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetSpindelSetRPMMessage(RPM, Direction);
Interface.SendMessage(message);
CNCMessage t = new CNCMessage()
{
Message = "ok"
};
tmp = Interface.WaitReceiveMessage(100, t, 1000);
});
return(tmp);
}
public async Task <CNCMessage> RelativeJogZ(double Z, double F)
{
CNCMessage tmp = null;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetRelativeJogByZMessage(Z, F);
Interface.SendMessage(message);
CNCMessage t = new CNCMessage()
{
Message = "ok"
};
tmp = Interface.WaitReceiveMessage(100, t, 1000);
});
return(tmp);
}
public async Task <CNCMessage> KillAlarm()
{
CNCMessage tmp = null;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetKillAlarmMessage();
Interface.SendMessage(message);
CNCMessage t = new CNCMessage()
{
Message = "ok"
};
tmp = Interface.WaitReceiveMessage(100, t, 1000);
});
return(tmp);
}
public async Task <CNCMessage> JogX(double X, double Feed)
{
CNCMessage tmp = null;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetJogByXMessage(X, Feed);
CNCMessage t = new CNCMessage()
{
Message = "ok"
};
Interface.SendMessage(message);
tmp = Interface.WaitReceiveMessage(100, t, 1000);
});
return(tmp);
}
public async Task <CNCMessage> JogY(double Y, double Feed)
{
CNCMessage tmp = null;
await Task.Run(() =>
{
GRBLProtokoll pr = new GRBLProtokoll();
CNCMessage m = pr.GetCurrentFeedMessage();
//CNCMessage start = new CNCMessage() { Message = "Grbl 1.1g ['$' for help]" };
//var an = Interface.WaitReceiveMessage(100, start, 2000);
CNCMessage message = Protokoll.GetJogByYMessage(Y, Feed);
Interface.SendMessage(message);
CNCMessage t = new CNCMessage()
{
Message = "ok"
};
tmp = Interface.WaitReceiveMessage(100, t, 1000);
});
return(tmp);
}
/// <summary>
/// Private Function which is deriving the current X in the cnc-controller
/// </summary>
/// <returns></returns>
public async Task <float> GetCurrentX()
{
float r = 0;
await Task.Run(() =>
{
CNCMessage message = Protokoll.GetCurrentXMessage();
Interface.SendMessage(message);
CNCMessage output = Interface.WaitReceiveMessageContaining(100, "WPos", 1000);
var tmp = Regex.Match(output.Message, @"(WPos:([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]+),([-0-9]+.[0-9]))").Groups[2].Value;
try
{
r = Convert.ToSingle(tmp, CultureInfo.InvariantCulture);
}
catch (FormatException ex)
{
r = 0;
}
});
return(r);
}
private void Loggout(Protokoll protokoll)
{
bool disconnectAll = false;
if(protokoll == Protokoll.ALL)
{
disconnectAll = true;
menuItem2.Enabled = false;
}
if(dgpMessenger != null && (disconnectAll || protokoll == Protokoll.DGP))
{
dgpMessenger.Disconnect();
//Contacts.Clear();
loggingInDGP = false;
menuItemLoggOfDGP.Enabled = false;
for(int i = 0; i < Contacts.Count; i++)
{
DGPContact con = Contacts[i] as DGPContact;
if(con.IsMSNContact == false)
{
Contacts.Remove(con);
i--;
}
}
}
if(chatMessenger != null && (disconnectAll || protokoll == Protokoll.CHAT))
{
chatMessenger.Disconnect();
loggingInChat = false;
//menuItemLoggOfDGP.Enabled = false;
/*for(int i = 0; i < Contacts.Count; i++)
{
DGPContact con = Contacts[i] as DGPContact;
if(con.IsMSNContact == false)
{
Contacts.Remove(con);
i--;
}
}*/
}
if(msnMessenger != null && (disconnectAll || protokoll == Protokoll.MSN))
{
msnMessenger.CloseConnection();
loggingInMSN = false;
menuItemLoggOfMSN.Enabled = false;
for(int i = 0; i < Contacts.Count; i++)
{
DGPContact con = Contacts[i] as DGPContact;
if(con.IsMSNContact)
{
Contacts.Remove(con);
i--;
}
}
}
foreach(MessageForm mf in messageForms)
{
mf.SocketDisconnect();
}
if( disconnectAll ||
((msnMessenger == null || msnMessenger.Connected == false) &&
(dgpMessenger == null || dgpMessenger.Connected == false) &&
(chatMessenger == null || chatMessenger.Connected == false) &&
loggingInMSN == false && loggingInDGP == false && loggingInChat == false))
{
Contacts.Clear();
this.SuspendLayout();
label1.Hide();
label2.Hide();
listBox1.Hide();
roundedcornerPanel1.Hide();
listBox1.Items.Clear();
LogginButton.Show();
LogginButton.BringToFront();
label3.Show();
label3.BringToFront();
this.ResumeLayout();
mainMenu1.MenuItems[0].MenuItems[0].Enabled = false;
mainMenu1.MenuItems[0].MenuItems[1].Enabled = false;
mainMenu1.MenuItems[1].Enabled = false;
mainMenu1.MenuItems[2].Enabled = false;
//NotifyIconConntextMenu
menuItem7.Enabled = false;
menuItem28.Enabled = false;
menuItem31.Enabled = false;
//messageForms.Clear(); // Is this really good ?
}
this.SortListBox();
this.UpdateLogginLabel();
}
public Calculator(Protokoll protokoll, ValueProvider valueProvider)
{
_protokoll = protokoll;
_valueProvider = valueProvider;
}
public static void main_run()
{
Protokoll protokoll = new Protokoll();
Debuger debuger = new Debuger();
string proto_gruppe = "main";
/* Hier werden die gesamten Thread gstartet was benötigt werden im Backend */
Host host = new Host();
NocRun noc_run = new NocRun();
PortZuweisung portzuweisung = new PortZuweisung();
portzuweisung.portlist(); /* Port Liste erstellen */
/* Netzwerk Daten Bereitstellen */
Thread netzwerkDatenHolen = new Thread(host.netzwerk_daten_holen);
netzwerkDatenHolen.Name = "Netzwerk_Daten_Holen"; /* Thread Namen geben */
netzwerkDatenHolen.Priority = ThreadPriority.Highest; /* Höchste Priorität vergeben was Thread hat */
netzwerkDatenHolen.IsBackground = true;
netzwerkDatenHolen.Start();
netzwerkDatenHolen.Join(); /* Warte bis Alle Daten gesammelt wurden vom Netzwerk */
int port_anzahl = PortZuweisung.liste.Count; /* Anzahl ermitteln wieviel Port es gibt */
int th_anzahl = 0; /* Variable spiegelt die Anzahl der Threads wieder */
if (Einstellung.ip_adresse == "alle")
{ /* jetzt werden alle gefundenen IP adressen genommen was im System vorhanden waren */
th_anzahl = (Host.netzwDaten.Count + 3) * port_anzahl; /* Wieviel Thread erzeugt werden sollen ermitteln plus standart Threads die immer aktiviert werden * der Port Adressen die benötigt werden */
}
else /* Es wurde eine IP Adresse über die Config Datei eingetragen */
{
th_anzahl = (2 + 3) * port_anzahl; /* Wieviel Thread erzeugt werden sollen ermitteln plus standart Threads die immer aktiviert werden * der Port Adressen die benötigt werden */
}
portlistener = new PortListener[th_anzahl];
noc_thread = new Thread[th_anzahl]; /* Threads erstellen */
protokoll.erstellen(debuger.block(), proto_gruppe, "Thread werden vorbereitet.", debuger.klasse(), debuger.path(), debuger.dateiName(), debuger.funktion(), debuger.zeile(), false); /* Protokoll erstellen */
noc_thread[0] = new Thread(noc_run.rennen); /* Thread Objekt erzeugen aus Klasse - Standart Thread - */
noc_thread[0].Name = "Hauptfunktion_main_run"; /* Thread Namen geben */
noc_thread[0].Priority = ThreadPriority.Highest; /* Höchste Priorität vergeben was Thread hat */
noc_thread[0].IsBackground = true; /* Thread läuft im Backround deklarieren ( System räumt bei nicht beenden des Thread selber diesen auf ) */
noc_thread[1] = new Thread(mysqldatenimport.rennen); /* Thread Objekt erzeugen aus Klasse - Standart Thread - */
noc_thread[1].Name = "CFY_zu_Mysql_Datenimport"; /* Thread Namen geben */
noc_thread[1].Priority = ThreadPriority.BelowNormal; /* eine stufe unter Normale Priorität vergeben was Thread hat */
noc_thread[1].IsBackground = true; /* Thread läuft im Backround deklarieren ( System räumt bei nicht beenden des Thread selber diesen auf ) */
noc_thread[2] = new Thread(protokoll.rennen); /* Thread Objekt erzeugen aus Klasse - Standart Thread - */
noc_thread[2].Name = "Protokoll_in_Daten_Schreiben"; /* Thread Namen geben */
noc_thread[2].Priority = ThreadPriority.Highest; /* Höchste Priorität vergeben was Thread hat */
noc_thread[2].IsBackground = true; /* Thread läuft im Backround deklarieren ( System räumt bei nicht beenden des Thread selber diesen auf ) */
int port_i = 0;
int pos = 3;
string thread_name = string.Empty;
/* Port Schleife */
Thread.Sleep(1000);
foreach (PortZuweisung.Port_List port_liste in PortZuweisung.liste)
{
if (Einstellung.ip_adresse == "alle")
{ /* Alle gefundene IP Adressen vom System nehmen */
/* Aktive Verbindungen lauschen lassen - Start - */
foreach (Host.Neztwerk_List netz in Host.netzwDaten)
{
if (netz.aktiv_ip == "ja")
{
protokoll.erstellen(debuger.block(), proto_gruppe, "TCP Vorbereitung für " + netz.ip_adresse + ":" + port_liste.port + " zum Lauschen.", debuger.klasse(), debuger.path(), debuger.dateiName(), debuger.funktion(), debuger.zeile(), false); /* Protokoll erstellen */
thread_name = "PortListener_" + netz.ip_adresse + ":" + port_liste.port; /* Thread Namen zuweisen */
portlistener[port_i] = new PortListener();
portlistener[port_i].ipport(netz.ip_adresse, port_liste.port, port_liste.bezeichnung, port_liste.max_verbindung, thread_name);
noc_thread[pos] = new Thread(portlistener[port_i].rennen);
noc_thread[pos].Name = thread_name;
noc_thread[pos].Priority = ThreadPriority.AboveNormal; /* eine Stufe unter Höchste Priorität vergeben was Thread hat */
noc_thread[pos].IsBackground = true; /* Thread läuft im Backround deklarieren ( System räumt bei nicht beenden des Thread selber diesen auf ) */
pos++;
port_i++;
}
else
{
}
}
/* Aktive Verbindungen lauschen lassen - Ende - */
}
else
{
thread_name = "PortListener_" + Einstellung.ip_adresse + ":" + port_liste.port; /* Thread Namen zuweisen */
portlistener[port_i] = new PortListener();
portlistener[port_i].ipport(Einstellung.ip_adresse, port_liste.port, port_liste.bezeichnung, port_liste.max_verbindung, thread_name);
noc_thread[pos] = new Thread(portlistener[port_i].rennen);
noc_thread[pos].Name = thread_name;
noc_thread[pos].Priority = ThreadPriority.AboveNormal; /* eine Stufe unter Höchste Priorität vergeben was Thread hat */
noc_thread[pos].IsBackground = true; /* Thread läuft im Backround deklarieren ( System räumt bei nicht beenden des Thread selber diesen auf ) */
pos++;
port_i++;
}
}
protokoll.erstellen(debuger.block(), proto_gruppe, "Thread werden jetzt alle gestartet. Anzahl: " + pos, debuger.klasse(), debuger.path(), debuger.dateiName(), debuger.funktion(), debuger.zeile(), false); /* Protokoll erstellen */
for (int i = 0; i < pos; i++)
{
noc_thread[i].Start(); /* Alle Thread starten */
}
protokoll.erstellen(debuger.block(), proto_gruppe, "Thread werden alle jetzt Überwacht bis diese Beendet werden. ( Join() )", debuger.klasse(), debuger.path(), debuger.dateiName(), debuger.funktion(), debuger.zeile(), false); /* Protokoll erstellen */
Thread.Sleep(2000); /* 2 Secunden Warden bis Überwachung erneut gestartet wird */
for (int i = 0; i < pos; i++)
{
if (noc_thread[i].IsAlive == false)
{ /* Fehlerhafte Thread finden und Protokolieren und Info ausgeben */
Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Magenta; /* Hintergrund Farbe zuweisen */
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Black; /* Text Frabe zuweisen */
Console.WriteLine("\n\n Thread wure unerwartet Beendet. Name: " + noc_thread[i].Name + "\n");
Console.ResetColor(); /* auf Standart Farbzuweisung gehen zurückgehen */
protokoll.erstellen(debuger.block(), proto_gruppe, "Thread wure unerwartet Beendet. Name: " + noc_thread[i].Name, debuger.klasse(), debuger.path(), debuger.dateiName(), debuger.funktion(), debuger.zeile(), true); /* Protokoll erstellen */
}
else
{
}
}
for (int i = 0; i < pos; i++)
{
if (noc_thread[i].IsAlive)
{ /* Nur Aktive überwachen wo alles OK war */
noc_thread[i].Join(); /* Prüft ob Thread beendet wurden wenn nicht Wartet System bis Threads ALLE beendet wurden */
}
else
{
}
}
}