public void UpdateEnemy(ProbabilityMap pm, List <Stage> stageList, List <Wall> wallList, Vector3 playerPos)
{
pm.UpdateProbabilityMap(ref stageList, this.transform.forward, this.transform.position);
if (GetAttack())
{
if (IsReachTarget(ref stageList))
{
PushTargetPosStk(playerPos);
}
Look();
Shoot(playerPos);
}
else
{
if (IsReachTarget(ref stageList))
{
//Debug.Log("Reach Target");
SelectTarget(pm, ref stageList);
}
SearchPlayer(playerPos);
}
forward.x = to_binary(this.transform.forward.x);
forward.y = to_binary(this.transform.forward.y);
SelectTarget_in_Obst(forward, ref wallList);
//Coloring_Target(ref targetStage, new Color(targetStage.material.color.r, 1.0f, targetStage.material.color.b, 0.0f));
Move_Target();
}
/*===================================================*/
// 更新処理
void Update()
{
if (startFlag == false)
{
return;
}
// 障害物にぶつかっている時間を計測
if (ObstFlag)
{
obstTime += Time.deltaTime;
}
// 障害物に一定時間ぶつかっていた場合は障害物があると判定
if (obstTime > 2.0f)
{
relayStagePos = Vector3.zero;
obstTime = 0;
ObstFlag = false;
// 次の目的地を設定
targetStage = pm.Sort_Prob(GameMgr.stageList, this);
// 次の目的地の座標を設定
targetStagePos = new Vector3(targetStage.obj.transform.position.x, targetStage.obj.transform.position.y + 1, targetStage.obj.transform.position.z);
// ウェイポイントを初期化
wp.Initialize();
// 目的地の方向を向く前は移動しない
moveFlag = false;
}
// 確率マップを更新
pm.UpdateProbabilityMap(ref GameMgr.stageList, this.transform.forward, this.transform.position);
switch (states)
{
// 通常ステートの場合
case StateType.Normal:
// 通常の巡回
Patrol(normalEyeSightLength, normalEyeSightRange);
// 注意・警告のUIを非表示にする
dangerEnemyUIFlag = false;
cautionEnemyUIFlag = false;
dangerUIFlag = false;
break;
// 注意ステートの場合
case StateType.Caution:
if (trailFlag == true)
{
// 現在見つけている跡より一つ新しい跡を取得
if (GameMgr.trailList.Count > foundTrailInd)
{
Vector3 pos = GameMgr.trailList[foundTrailInd].transform.position;
pos = new Vector3(pos.x, player.transform.position.y, pos.z);
// プレイヤーの跡を追跡
CautionFollowTrail(cautionEyeSightLength, cautionEyeSightRange, pos);
}
else
{
trailFlag = false;
}
}
else
{
// 注意ステートの巡回
CautionPatrol(cautionEyeSightLength, cautionEyeSightRange, player.transform.position);
}
// 注意のUIを表示する
dangerEnemyUIFlag = false;
cautionEnemyUIFlag = true;
dangerUIFlag = false;
// cautionステートの時間を計測する
ctm.UpdateCautionTime(this);
break;
// 警告ステートの場合
case StateType.Danger:
//targetStagePos = player.transform.position;
// 生きているデコイを検知した場合
if (decoy != null && decoy.GetIsDeath() == false)
{
// その場でデコイに攻撃する
moveFlag = false;
DecoyAttack(decoy.transform.position);
dangerUIFlag = false;
}
else
{
// デコイが死んだのを検知した場合
if (decoy != null && decoy.GetIsDeath() == true)
{
// 通常ステートに移行する
SetStates(StateType.Normal);
speed = normalSpeed;
dangerUIFlag = false;
//break;
}
// プレイヤーを検知した場合
else
{
// プレイヤーを検知した場合はプレイヤーを攻撃する
moveFlag = true;
Attack(player.transform.position);
dangerUIFlag = true;
}
}
// 警告のUIを表示する
dangerEnemyUIFlag = true;
cautionEnemyUIFlag = false;
break;
}
dangerEnemyUI.SetActive(dangerEnemyUIFlag);
cautionEnemyUI.SetActive(cautionEnemyUIFlag);
forward.x = to_binary(this.transform.forward.x);
forward.y = to_binary(this.transform.forward.y);
// 障害物があった場合に回避するためのポイントを検索し設定
SelectTarget_in_Obst(forward, GameMgr.wallList);
// ターゲットの方向に移動する
MoveTarget();
// UIを敵と一緒に移動させるs
FollowUI(cautionEnemyUI, offset);
FollowUI(dangerEnemyUI, offset);
// 鍵持ち持ちの場合は鍵UIを一緒に移動させる
if (keyEnemyUIFlag == true)
{
FollowUI(keyEnemyUI, keyOffset);
}
}