Esempi in C# (CSharp) per PositionDataFusion

Esempio n. 1

 void OnDestroy()
 {
     _dataFusion = null;
 }

Esempio n. 2

 protected void Start()
 {
     _dataFusion        = new PositionDataFusion(Simulation.DeltaTime, transform.position, _processCovariance, _depthCamera.Noise, _sensorIMU.Noise * Simulation.DeltaTime);
     transform.position = _depthCamera.transform.position;
 }