public bool OnLeft(PointF p)
{
var ab = new PointF(end.X - start.X, end.Y - start.Y);
var ap = new PointF(p.X - start.X, p.Y - start.Y);
return(ab.Cross(ap) >= 0);
}
public bool OnLeft(PointF p)
{
var ab = new PointF(B.X - A.X, B.Y - A.Y);
var ap = new PointF(p.X - A.X, p.Y - A.Y);
return(ab.Cross(ap) >= 0);
}
public bool OnLeft(PointF p) //совпадают ли знаки векторных произведений отдельных углов? (обходятся ли углы в одном направлении)
{
var ab = new PointF(B.X - A.X, B.Y - A.Y);
var ap = new PointF(p.X - A.X, p.Y - A.Y);
return(ab.Cross(ap) >= 0);
}