protected internal override Steering getSteering(PersonajeBase personaje)
{
_finishedLinear = _finishedAngular = false;
Vector3 newOffset = SimulationManager.DirectionToVector(_target.orientacion + SimulationManager.VectorToDirection(offsetPosition)) * offsetPosition.magnitude;
Vector2 destino = SimManagerFinal.positionToGrid(_target.posicion + newOffset);
if (destino != lastDestiny)
{
Vector2 origen = SimManagerFinal.positionToGrid(personaje.posicion);
List <Vector3> recorrido = SimManagerFinal.aStarPathV3(origen, destino, personaje.tipo, personaje is PersonajePlayer);
lastDestiny = destino;
followPath = new PathFollowEndSD(recorrido);
}
if (followPath.finishedLinear)
{
personaje.fakeAlign.orientacion = _target.orientacion + offsetOrientation;
if (personaje.fakeAlign.orientacion < -System.Math.PI)
{
personaje.fakeAlign.orientacion += 2 * (float)System.Math.PI;
}
else if (personaje.fakeAlign.orientacion > System.Math.PI)
{
personaje.fakeAlign.orientacion -= 2 * (float)System.Math.PI;
}
personaje.fakeAlign.transform.eulerAngles = new Vector3(0, (_target.orientacion + offsetOrientation) * Bodi.RadianesAGrados, 0);
faceSD.target = personaje.fakeAlign;
parada.getSteering(personaje);
return(faceSD.getSteering(personaje));
}
else
{
return(followPath.getSteering(personaje));
}
}
protected internal override void doit()
{
if (receptor)
{
destiny = SimManagerFinal.positionToGrid(receptor.posicion);
}
List <Vector3> camino = SimManagerFinal.aStarPathV3(SimManagerFinal.positionToGrid(sujeto.posicion), destiny, sujeto.tipo, sujeto is PersonajePlayer);
recorrer = new PathFollowEndSD(camino);
sujeto.newTaskGrid(recorrer);
}
