static public void ExecutionProcess(Action action, bool debugFlag = false)
{
try
{
eexecutionTokenSource = new CancellationTokenSource();
eexecutionToken = eexecutionTokenSource.Token;
if (!serialPort.IsOpen)
{
throw new InvalidOperationException();
}
if (!startExecution_status)
{
startExecution_status = true;
action();
execution = new Task(() =>
{
Point[] tempPoints = new Point[pointList.Count];
pointList.CopyTo(tempPoints);
do
{
Passing.pastPoint = tempPoints[0];
//проходимся по всем точкам и выролняем их отправку
foreach (Point point in tempPoints)
{
if (eexecutionToken.IsCancellationRequested)
{
return; //принудительное закрытие задачи
}
Passing.sinFunc(Passing.pastPoint,
point,
serialPort.Write);
Passing.pastPoint = point;
if (debugFlag)
{
CommonConsoleWrite(point.ToString());
}
}
} while (cycleStatus && startExecution_status);
startExecution_status = false;
action();
});
execution.Start();
}
else
{
startExecution_status = false; //в зависимости от него переключить внешний вид кнопки запуска программы точек
action();
eexecutionTokenSource.Cancel();
}
}
catch (Exception ce)
{
CommonConsoleWrite(ce.Message, Colors.Red);
}
}
